本實(shí)用新型涉及機(jī)械手裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種用于自動(dòng)插件機(jī)的插件機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)插件機(jī)的發(fā)展，對(duì)于PCB板自動(dòng)插件機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越廣，人們對(duì)自動(dòng)插件機(jī)的要求也越來(lái)越高，其中，自動(dòng)插件機(jī)一般包括供料裝置、物料傳送裝置、PCB板傳送裝置和插件機(jī)械手裝置。

而插件機(jī)械手裝置作為自動(dòng)插件機(jī)的重要組成部分起到相當(dāng)重要的作用，但是在現(xiàn)有的插件機(jī)械手裝置中，由于機(jī)械手的垂直精度不理想，導(dǎo)致機(jī)械手在進(jìn)行物料插接時(shí)，容易產(chǎn)生偏差，從而影響物料的插接效率，甚至損壞物料。

故，有必要提供一種插件機(jī)械手裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種高垂直精度、工作效率高的插件機(jī)械手裝置；以解決現(xiàn)有的插件機(jī)械手的垂直精度不理想、工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種插件機(jī)械手裝置，用于自動(dòng)插件機(jī)物料的插接，所述自動(dòng)插件機(jī)包括供料裝置、物料傳送裝置、所述插件機(jī)械手裝置和PCB板傳送裝置，其特征在于，所述插件機(jī)械手裝置包括：

至少一個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括連接桿、設(shè)置在所述連接桿一端的取料部件、以及套設(shè)于所述連接桿靠近所述取料部件一端的固定部件；

機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)，包括背板、設(shè)置在所述背板面向所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)一側(cè)頂端的且具有第一安裝孔的固定板、設(shè)置在所述固定板下方的豎向?qū)к?、以及滑?dòng)連接于所述豎向?qū)к壡夜潭ㄟB接所述固定部件的滑座，所述豎向?qū)к壟c所述第一安裝孔軸線的延伸方向一致；

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)沿著所述豎向?qū)к壱苿?dòng)；

其中，所述固定部件的底端設(shè)置有一與所述第一安裝孔同軸設(shè)置的第二安裝孔，所述連接桿穿過(guò)所述第一安裝孔和第二安裝孔，且所述連接桿通過(guò)第一軸承與所述第一安裝孔連接，所述連接桿通過(guò)所述第二安裝孔與所述固定部件連接。

在本實(shí)用新型中，所述固定部件的頂端設(shè)置有一第三安裝孔，所述第三安裝孔與所述第二安裝孔同軸設(shè)置，所述連接桿穿過(guò)所述第三安裝孔，所述連接桿通過(guò)第三安裝孔與所述固定部件連接；

所述連接桿上固定設(shè)置有第二軸承和第三軸承，所述第二軸承設(shè)置在所述第二安裝孔內(nèi)且與所述第二安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三軸承設(shè)置在所述第三安裝孔內(nèi)且與所述第三安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型中，所述連接桿上還套設(shè)有彈簧上墊套、緩沖彈簧、彈簧下墊套和固定套；

其中，所述彈簧上墊套的上部分伸入所述固定部件內(nèi)，所述彈簧下墊套固定連接所述連接桿，所述緩沖彈簧設(shè)置在所述彈簧上墊套和彈簧下墊套之間；所述固定套設(shè)置在所述固定部件的上方并與所述連接桿固定連接。

在本實(shí)用新型中，所述取料部件為機(jī)械夾子和吸嘴中的至少一種；

當(dāng)所述取料部件為機(jī)械夾子時(shí)，所述連接桿連接所述取料部件的一端設(shè)置有一連接部件，所述連接部件包括一連接主體和設(shè)置在所述連接主體底端的連接底座，所述連接主體的延伸方向與所述連接底座底面的延伸方向垂直；

其中，所述連接主體通過(guò)一連接塊與所述連接桿同軸且固定連接，所述連接底座的底面與所述機(jī)械夾子同軸設(shè)置且固定連接。

在本實(shí)用新型中，所述機(jī)械夾子包括夾頭連接座、設(shè)置在所述夾頭連接座底部的夾頭以及設(shè)置在所述夾頭連接座頂部的驅(qū)動(dòng)所述夾頭夾取物料的驅(qū)動(dòng)氣缸；

其中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與所述連接底座通過(guò)螺紋連接。

在本實(shí)用新型中，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪以及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑座靠近所述驅(qū)動(dòng)齒輪的一側(cè)固定設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪配合的豎向的齒條；

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述背板背向所述連接桿的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在所述背板面向所述連接桿的一側(cè)。

在本實(shí)用新型中，所述背板面向所述連接桿的一側(cè)的底端還設(shè)置有一限位座，所述限位座設(shè)置在所述齒條的正下方且用于限制所述齒條向下移動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，所述插件機(jī)械手裝置還包括轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一軸承頂部的轉(zhuǎn)角同步輪、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)角同步輪頂部的花鍵軸套、用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)角同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的且設(shè)置所述轉(zhuǎn)角同步輪一側(cè)的轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪、以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪上方的轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述連接桿為花鍵軸；

其中，所述轉(zhuǎn)角同步輪、花鍵軸套、第一軸承同軸設(shè)置，且所述花鍵軸套與所述轉(zhuǎn)角同步輪固定連接。

在本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪與所述轉(zhuǎn)角同步輪通過(guò)皮帶連接。

在本實(shí)用新型中，所述固定部件的中端還設(shè)置有一容納孔，所述容納孔內(nèi)設(shè)置有由外向內(nèi)依次設(shè)置有滾珠襯套外筒和微型滾珠滑套；

其中，所述微型滾珠滑套套設(shè)于所述連接桿，所述容納孔、第二安裝孔和第三安裝孔同軸設(shè)置。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的用于自動(dòng)插件機(jī)的插件機(jī)械手裝置，本實(shí)用新型的插件機(jī)械手通過(guò)第一安裝孔和第一軸承配合、第二安裝孔、以及豎向軌道的設(shè)置，使得穿過(guò)第一安裝孔和第二安裝孔的連接桿的垂直度更為精準(zhǔn)，進(jìn)一步的提高了本實(shí)用新型插接物料的工作效率；另外第三安裝孔的設(shè)置，起到校正連接桿垂直度的作用，解決了現(xiàn)有的插件機(jī)械手裝置的垂直度不理想、工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。下面描述中的附圖僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的插件機(jī)械手裝置的優(yōu)選實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的插件機(jī)械手裝置的優(yōu)選實(shí)施例的部分分解式立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中D的放大圖；

圖4為本實(shí)用新型的插件機(jī)械手裝置的優(yōu)選實(shí)施例的固定部件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照附圖中的圖式，其中相同的組件符號(hào)代表相同的組件。以下的說(shuō)明是基于所例示的本實(shí)用新型具體實(shí)施例，其不應(yīng)被視為限制本實(shí)用新型未在此詳述的其它具體實(shí)施例。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的插件機(jī)械手裝置的優(yōu)選實(shí)施例用于自動(dòng)插件機(jī)物料的插接，其中，自動(dòng)插件機(jī)包括供料裝置、物料傳送裝置、插件機(jī)械手裝置和PCB板傳送裝置。

供料裝置用于供給物料；物料傳送裝置用于將物料傳送至物料傳送裝置上的抓取位；PCB板傳送裝置用于將PCB板從傳入?yún)^(qū)傳送至作業(yè)區(qū)進(jìn)行插件操作，完畢后，將PCB板從作業(yè)區(qū)傳送至傳出區(qū)；插件機(jī)械手裝置用于將位于抓取位的物料移動(dòng)至作業(yè)區(qū)并將物料插接于PCB板上。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，圖1為本實(shí)用新型的插件機(jī)械手裝置的優(yōu)選實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的插件機(jī)械手裝置的優(yōu)選實(shí)施例的半分解式立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中D的放大圖；圖4為本實(shí)用新型的插件機(jī)械手裝置的優(yōu)選實(shí)施例的固定部件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

插件機(jī)械手裝置30包括至少一個(gè)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31、機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

機(jī)械手機(jī)構(gòu)31包括連接桿311、設(shè)置在連接桿311一端的取料部件312、以及套設(shè)于連接桿311靠近取料部件312一端的固定部件313；機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)包括背板321、設(shè)置在背板321面向機(jī)械手機(jī)構(gòu)31一側(cè)頂端的且具有第一安裝孔3221的固定板322、設(shè)置在固定板322下方的且與第一安裝孔3221軸線的延伸方向一致的豎向?qū)к?23、以及滑動(dòng)連接于豎向?qū)к?23且固定連接固定部件313的滑座324；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)31沿著豎向?qū)к?23 移動(dòng)；

其中，固定部件313的底端設(shè)置有一與第一安裝孔3221同軸設(shè)置的第二安裝孔3131，連接桿311穿過(guò)第一安裝孔3221和第二安裝孔3131，且連接桿311 通過(guò)第一軸承3222與第一安裝孔3221連接，連接桿311通過(guò)第二安裝孔3131 與固定部件313連接。

顯而易見(jiàn)的是，由于豎向?qū)к?23為豎向設(shè)置，且第一安裝孔3221和第二安裝孔3131的延伸方向與豎向?qū)к?23的延伸方向一致，而連接桿311通過(guò)第一軸承3222與第一安裝孔3221連接，以及通過(guò)第二安裝孔3131與固定部件 313活動(dòng)連接；由于第一軸承3222固定放置在第一安裝孔3221內(nèi)且第一軸承 3222的徑向方向垂直于第一安裝孔3221的軸線方向，第二安裝孔3131的軸線方向與第一安裝孔3221的一致；因此，通過(guò)第一軸承3222、第二安裝孔3131 和豎向?qū)к?23的限制，確保了連接桿311的軸線方向?yàn)樨Q向，從而確保了連接桿311的垂直度。

另外，考慮到只有第一軸承3222、第二安裝孔3131和豎直導(dǎo)軌323的限制，一旦在進(jìn)行連接桿311的安裝的過(guò)程中存在細(xì)微的偏差，不好檢測(cè)出來(lái)，這樣會(huì)影響后續(xù)的工作效率，因此為了更好的確保連接桿311的垂直度，于本優(yōu)選實(shí)施例中，固定部件313的頂端設(shè)置有一第三安裝孔3133，第三安裝孔3133 與第二安裝孔3131同軸設(shè)置，連接桿311穿過(guò)第三安裝孔3133，且連接桿311 通過(guò)第三安裝孔3133固定部件313連接。連接桿311上固定設(shè)置有第二軸承 3132和第三軸承3134，第二軸承3132設(shè)置在第二安裝孔3131內(nèi)且與第二安裝孔3131轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三軸承3134設(shè)置在第三安裝孔3133內(nèi)且與第三安裝孔 3133轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

第二軸承3132和第三軸承3134的設(shè)置，使得固定部件313和連接桿311 實(shí)現(xiàn)了連接桿311轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定部件313不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，也就是連接桿311可相對(duì)于固定部件313轉(zhuǎn)動(dòng)；第三安裝孔3133的設(shè)置，使得連接桿311在第三安裝孔3133和豎直導(dǎo)軌323的作用下，進(jìn)一步確保了連接桿311的垂直度；另一方面，由于固定板322是固定在背板321上的，固定部件313是于豎向?qū)к?23 上滑動(dòng)的，因此設(shè)置在第一安裝孔3221中的第一軸承3222是固定的，而設(shè)置在相應(yīng)第二、第三安裝孔跟著固定部件313滑動(dòng)的；因此一旦連接桿311發(fā)生傾斜，在固定部件313沿著豎向?qū)к?23的上升過(guò)程中，在第二安裝孔3131 和第三安裝孔3133的作用下，只要固定部件313未抵達(dá)預(yù)設(shè)位置而出現(xiàn)卡止的現(xiàn)象，便說(shuō)明連接桿311發(fā)生傾斜，需要校正。

另外，為了便于第一安裝孔3221的水平放置，固定板322為板狀結(jié)構(gòu)，且固定板322的橫向延伸方向與豎向?qū)к?23的延伸方向垂直；另外，為了便于精準(zhǔn)的安裝豎向?qū)к?23，于背板321上設(shè)置有導(dǎo)軌定位槽，用于安裝豎向?qū)к?23。

于本優(yōu)選實(shí)施例中，連接桿311上還套設(shè)有彈簧上墊套314、緩沖彈簧315、彈簧下墊套316和固定套317；其中，彈簧上墊套314的上部分伸入固定部件 313內(nèi)，彈簧下墊套316固定連接于連接桿311，緩沖彈簧315設(shè)置在彈簧上墊套314和彈簧下墊套316之間；

具體的，固定套317設(shè)置在固定部件313之上并與連接桿311固定連接，彈簧上墊套314設(shè)置在固定部件313之下，且彈簧上墊套314上部分伸入固定部件313的底端內(nèi)，而彈簧下墊套316固定連接于連接桿311。

這樣的設(shè)置，使得固定部件313被限制在固定套317和彈簧上墊套314之間。而緩沖彈簧315的設(shè)置，使得取料部件312在對(duì)PCB板進(jìn)行插接時(shí)，起到緩沖的作用，避免取料部件312因插接過(guò)度而損壞PCB板。

于本優(yōu)選實(shí)施例中，固定部件313的中端還設(shè)置有一容納孔3135，容納孔 3135內(nèi)設(shè)置有由外向內(nèi)依次設(shè)置有滾珠襯套外筒3136和微型滾珠滑套3137；

其中，微型滾珠滑套3137套設(shè)于連接桿311，滾珠襯套外筒3136套設(shè)于微型滾珠滑套3137，容納孔3135、第二安裝孔3131和第三安裝孔3133同軸設(shè)置，且容納孔3135與第二安裝孔3131連通。另外，容納孔3135的頂部通過(guò)一擋板3138與固定部件313固定連接。

滾珠襯套外筒3136和微型滾珠滑套3137的設(shè)置，使得連接桿311可以更為順暢的相對(duì)于固定部件313轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步減少了連接桿311與固定部件313 的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，從而提高了固定部件313和連接桿311的使用壽命。

于本優(yōu)選實(shí)施例中，取料部件312為機(jī)械夾子和吸嘴中的至少一種；于本優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)械手機(jī)構(gòu)有四個(gè)，其中三個(gè)為具有機(jī)械夾子的，一個(gè)為具有吸嘴的，相對(duì)應(yīng)的，固定板322上設(shè)置有四個(gè)第一安裝孔3221。

在取料部件312為機(jī)械夾子的機(jī)械手機(jī)構(gòu)31中，連接桿311連接取料部件 312的一端設(shè)置有一連接部件318，連接部件318包括一連接主體3181和設(shè)置在連接主體3181底端的連接底座3182，連接主體3181的延伸方向與連接底座 3182底面的延伸方向垂直；

其中，連接主體3181通過(guò)一連接塊319與連接桿311同軸且固定連接，連接底座3182的底面與該機(jī)械夾子同軸設(shè)置且固定連接。

具體的，機(jī)械夾子包括夾頭連接座3121、設(shè)置在夾頭連接座3121底部的夾頭3122以及設(shè)置在夾頭連接座3121頂部的驅(qū)動(dòng)夾頭3122夾取物料的驅(qū)動(dòng)氣缸3123；其中，驅(qū)動(dòng)氣缸3123與連接底座3182通過(guò)螺紋連接。

由于連接部件318和連接塊319的設(shè)置，使得機(jī)械夾子與連接桿311保持相同的垂直度，而水平的連接底座3182底面與驅(qū)動(dòng)氣缸3123頂面貼合連接的方式，進(jìn)一步精準(zhǔn)了機(jī)械夾子的垂直度。

在取料部件312為吸嘴的機(jī)械手機(jī)構(gòu)31中，該吸嘴包括一圓柱狀的連接件和與連接件固定連接的用于吸取物料的吸取件，其中連接桿311伸入連接件內(nèi)并通過(guò)螺絲與連接件固定連接，且連接件、吸取件和連接桿311同軸設(shè)置。

另外，在連接桿311上的彈簧下墊套316的下方設(shè)置有一用于連接驅(qū)動(dòng)氣缸3123的L型氣接接頭，且連接桿311的最頂端設(shè)置有一連通L型氣接接頭的另一氣接接頭。

于本優(yōu)選實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪331以及驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪331 轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)332，滑座324靠近驅(qū)動(dòng)齒輪331的一側(cè)固定設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪331配合的豎向的齒條325；

其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)332設(shè)置在背板321背向連接桿311的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪331 設(shè)置在背板321面向連接桿311的一側(cè)。

具體的，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪331和齒條325的配合，使得固定連接于滑座324 的固定部件313，可以帶動(dòng)連接桿311上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取料部件312上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，背板321面向連接桿311的一側(cè)的底端還設(shè)置有一限位座326，限位座326設(shè)置在齒條325的正下方且用于限制齒條325向下移動(dòng)。

于本優(yōu)選實(shí)施例中，插件機(jī)械手裝置30還包括轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一軸承3222頂部的轉(zhuǎn)角同步輪341、設(shè)置在轉(zhuǎn)角同步輪341頂部的花鍵軸342、用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)角同步輪341轉(zhuǎn)動(dòng)的且設(shè)置轉(zhuǎn)角同步輪341一側(cè)的轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪343、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪343上方的轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電機(jī)344，連接桿311為花鍵軸；

其中，轉(zhuǎn)角同步輪341、花鍵軸套342、第一軸承3222同軸設(shè)置，且花鍵軸套342與轉(zhuǎn)角同步輪341固定連接。轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪343與轉(zhuǎn)角同步輪341通過(guò)皮帶連接。

另外，為了便于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪343與轉(zhuǎn)角同步輪341之間皮帶的松緊度，于轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪343與轉(zhuǎn)角同步輪341之間或轉(zhuǎn)角同步輪341與轉(zhuǎn)角同步輪341 之間設(shè)置有惰輪。

具體的，轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪343、轉(zhuǎn)角同步輪341和惰輪均設(shè)置在固定板322的頂面上，且第一軸承3222的底部還設(shè)置有卡簧和防撞膠環(huán)。

防撞膠環(huán)的設(shè)置，是用于當(dāng)連接桿311上升過(guò)程中，上升過(guò)度時(shí)，避免固定套317撞擊到固定板322和第一軸承3222。

連接桿311的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程如下：首先轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電機(jī)344驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪343 轉(zhuǎn)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)角主動(dòng)輪343通過(guò)皮帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)角同步輪341轉(zhuǎn)動(dòng)，接著固定連接于轉(zhuǎn)角同步輪341的花鍵軸套342同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)連接桿311(花鍵軸)轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外在連接桿311轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，固定部件313由于設(shè)置有滾珠襯套外筒 3136和微型滾珠滑套3137，使得連接桿311可以相對(duì)于固定部件3113轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的插件機(jī)械手通過(guò)第一安裝孔和第一軸承配合、第二安裝孔以及豎向?qū)к壍脑O(shè)置，使得穿過(guò)第一安裝孔和第二安裝孔的連接桿的垂直度更為精準(zhǔn)，進(jìn)一步的提高了本實(shí)用新型插接物料的工作效率；另外第三安裝孔的設(shè)置，起到校正連接桿垂直度的作用，解決了現(xiàn)有的插件機(jī)械手裝置的垂直度不理想、工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。

綜上所述，雖然本實(shí)用新型已以?xún)?yōu)選實(shí)施例揭露如上，但上述優(yōu)選實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。