1.一種PCB板異形電子元件插件機，其特征在于：包括機體、PCB板運輸定位裝置、元件供給裝置、機械手和元件吸取插裝裝置，機體上設有元件插裝工位，PCB板運輸定位裝置可將PCB板運輸至所述元件插裝工位并定位夾緊，元件吸取插裝裝置包括支撐板、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機和若干吸氣導桿，各吸氣導桿底端均設有夾料氣缸，吸氣導桿內(nèi)具有與夾料氣缸導通的氣流通道，所述支撐板上設有安裝座，安裝座上設有供各吸氣導桿穿置于其中的一級導桿過孔，各吸氣導桿上均設有升降座，所述支撐板上在安裝座的下方設有與各吸氣導桿相對應的第一導軌，所述升降座上設有與對應第一導軌連接的第一滑塊，升降氣缸可驅(qū)動升降座以使吸氣導桿沿一級導桿過孔進行升降，旋轉(zhuǎn)電機可驅(qū)動吸氣導桿在一級導桿過孔內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，所述機械手可驅(qū)動元件吸取插裝裝置在元件供給裝置和元件插裝工位間切換，切換時元件吸取插裝裝置可從元件供給裝置抓取電子元件并將該電子元件插裝于元件插裝工位的PCB板上。
2.根據(jù)權利要求1所述的PCB板異形電子元件插件機，其特征在于：所述支撐板上在安裝座的下方設有氣缸座，氣缸座上設有與各吸氣導桿相對應的升降氣缸，各升降氣缸的活塞桿下端均設有螺紋，各升降座上均設有與對應的升降氣缸的活塞桿連接的調(diào)節(jié)螺母，各升降氣缸的活塞桿上于調(diào)節(jié)螺母的下方設有防松螺母。
3.根據(jù)權利要求2所述的PCB板異形電子元件插件機，其特征在于：所述吸氣導桿包括上節(jié)段和下節(jié)段，各所述升降座均包括與第一滑塊連接的底座、位于所述底座頂部的上座體和位于底座底部的下座體，所述上座體和下座體上均設有供下節(jié)段穿過的二級導桿過孔，下節(jié)段的下端具有氣缸接頭，下節(jié)段的頂端穿出上座體的二級導桿過孔后通過套箍與上節(jié)段相連，上節(jié)段與下節(jié)段間設有密封圈，下節(jié)段上于套箍的下方設有第一限位環(huán)，所述氣缸接頭和下座體二級導桿過孔的下端口間、第一限位環(huán)與上座體二級導桿過孔的上端口間均設有軸承。
4.根據(jù)權利要求3所述的PCB板異形電子元件插件機，其特征在于：所述支撐板上在安裝座的上方設有上安裝座，所述上安裝座上設有供各吸氣導桿穿過的三級導桿過孔，所述上節(jié)段的外壁上設有通長的鍵槽，所述上節(jié)段上于安裝座與上安裝座間套裝有花鍵螺母，所述旋轉(zhuǎn)電機設在上安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端設有可驅(qū)動各上節(jié)段上花鍵螺母轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括設在上安裝座底部的第二導軌、通過第二滑塊裝在所述第二導軌上的齒條座、設在齒條座前邊緣的前側(cè)齒條和設在齒條座后邊緣的后側(cè)齒條，所述花鍵螺母上設有與后側(cè)齒條嚙合的從動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端設有與前側(cè)齒條嚙合的主動齒輪。
5.根據(jù)權利要求4所述的PCB板異形電子元件插件機，其特征在于：所述安裝座頂部設有可控制旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)角的對射式光電開關，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設有與所述對射式光電開關配合的偏心塊。
6.根據(jù)權利要求3所述的PCB板異形電子元件插件機，其特征在于：所述氣缸接頭上設有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括套裝在氣缸接頭上的擋圈和套裝在氣缸接頭上且位于擋圈下方的緩沖套，所述緩沖套包括底部的大徑段和頂部的小徑端，所述小徑段外側(cè)于擋圈和大徑段間套裝有壓縮彈簧，所述夾料氣缸具有可抵住所述緩沖套的外環(huán)，所述氣缸接頭上于擋圈的上方設有環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)設有第二限位環(huán)，所述緩沖套的大徑段內(nèi)開設環(huán)繞氣缸接頭的圓槽，所述氣缸接頭的外壁上設有若干內(nèi)置頂緊球的球槽，所述頂緊球可抵住圓槽的內(nèi)壁或槽底。
7.根據(jù)權利要求1所述的PCB板異形電子元件插件機，其特征在于：所述PCB板運輸定位裝置包括兩條橫向并排設于機體頂部的輸送側(cè)架，兩條輸送側(cè)架間形成輸送通道，兩所述輸送側(cè)架上在輸送通道的兩側(cè)設有輸送PCB板的傳動皮帶，所述傳動皮帶沿輸送方向分為上料節(jié)段、插裝節(jié)段和下料節(jié)段，所述PCB板運輸定位裝置設有可將運動至插裝節(jié)段的PCB板定位夾緊的定位機構(gòu)。
8.根據(jù)權利要求1所述的PCB板異形電子元件插件機，其特征在于：所述機體頂部設有左側(cè)龍門架和右側(cè)龍門架，所述機械手包括設在左側(cè)龍門架和右側(cè)龍門架頂部的Y向滑軌、通過Y向滑軌滑塊裝在Y向滑軌上的Y向滑座、可驅(qū)動Y向滑座沿Y向滑軌往復運動的Y向動力機構(gòu)、設在所述Y向滑座上的X向滑軌、通過X向滑軌滑塊裝在X向滑軌上的X向滑座、可驅(qū)動X向滑座沿X向滑軌往復運動的X向動力機構(gòu)、設在所述X向滑座上的Z向滑軌、通過Z向滑軌滑塊裝在Z向滑軌上的Z向滑座以及可驅(qū)動Z向滑座沿Z向滑軌往復運動的Z向動力機構(gòu)，所述Y向動力機構(gòu)包括平行于Y向滑軌設置于左側(cè)龍門架頂部的Y向絲杠和驅(qū)動所述Y向絲杠轉(zhuǎn)動的Y向驅(qū)動電機，所述X向動力機構(gòu)包括平行于X向滑軌設置于Y向滑座上的X向絲杠和驅(qū)動所述X向絲杠轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機，Z向動力機構(gòu)包括平行于Z向滑軌設置于X向滑座上的Z向絲杠和驅(qū)動所述Z向絲杠轉(zhuǎn)動的Z向驅(qū)動電機，所述Z向滑座與支撐板固定連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的PCB板異形電子元件插件機，其特征在于：機體上設有可對接若干元件供給裝置的安裝卡位，元件供給裝置可實現(xiàn)電子元件的連續(xù)性供給，元件供給裝置包括自動送料振動盤。
10.根據(jù)權利要求9所述的PCB板異形電子元件插件機，其特征在于：還包括視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)包括設在安裝卡位一側(cè)的第一相機、設在支撐板上底部的第二相機以及與所述第一相機和第二相機相連的控制模塊，所述X向驅(qū)動電機、Y向驅(qū)動電機、Z向驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)電機均與所述控制模塊連接，所述第一相機可采集電子元件針腳的形狀和角度信息，第二相機可采集PCB板上針腳插孔的位置信息。