一種用于插接彈片的插件機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于插接彈片的插件機，其包括：一機架、安裝于機架上的PCB板進料機構(gòu)、彈片進料機構(gòu)及插件機構(gòu)和上料座組件，插件機構(gòu)包括安裝于機架上的三軸移動系統(tǒng)及安裝于三軸移動系統(tǒng)上并可在X、Y、Z軸方向移動的插件機頭和彈片夾持組件，該彈片夾持組件包括有安裝于插件機頭下端的導桿架、安裝于導桿架下端的夾套以及安裝于導桿架中并可上下移動的針板，該針板上安裝的第一頂針穿入夾套下端設(shè)置的用于容置彈片的容槽中。本實用新型可穩(wěn)定夾持彈片，且不易于脫落，并可穩(wěn)定將彈片插接于PCB板上，以致使整個夾持、插接彈片的工作均可通過自動化控制完成，令本實用新型具有極高的工作質(zhì)量及生產(chǎn)效率，還可有效節(jié)省人力物力，可降低成本。
【專利說明】
一種用于插接彈片的插件機
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實用新型涉及插件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于插接彈片的插件機。
【背景技術(shù)】
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[0002]我國是全球最大的白色家電生產(chǎn)國和消費國，白色家電控制的核心部件是電路板。隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展和勞動保障制度的逐步完善，勞動力成本逐漸升高，勞動密集和產(chǎn)量波動是多數(shù)電子廠家的主要特點。大量勞動密集生產(chǎn)線的自動化替代問題越來越成為生廣廠家關(guān)注的焦點。
[0003]PCB板的插件與調(diào)試是電子整機生產(chǎn)的前道工序。傳統(tǒng)的PCB板插件工序都是依賴于手插，手工插件環(huán)節(jié)尤其消耗人力，其插件速度、質(zhì)量與人的疲勞程度是密切相關(guān)的，錯插、漏插現(xiàn)象比較嚴重，現(xiàn)有生產(chǎn)線一般在后續(xù)設(shè)置通電檢測和補焊工序進行補救，造成單板的直通率受到一定程度的影響。研制該環(huán)節(jié)的自動化設(shè)備，符合電子廠商的發(fā)展需求，也符合我國企業(yè)由勞動密集型向技術(shù)資金密集型轉(zhuǎn)變的要求。
[0004]自動插件機是一種由計算機控制的自動化插件設(shè)備，插件速度快，準確率高，這樣很大程度上克服了人為造成的錯插、漏插現(xiàn)象，提高了 PCB板的直通率，加快了生產(chǎn)速度。
[0005]但是許多類型的PCB板均需要插接彈片，由于彈片都具有彈性，導致其不好被夾持，且易于脫落，以致自動化生產(chǎn)效率低下，甚至不利于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，嚴重影響廠家的績效。也就是說，目前的自動插件機并不能穩(wěn)定夾持彈片，以致不能將彈片穩(wěn)定插接于PCB板上，對廠商造成極大的困擾。
[0006]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
【實用新型內(nèi)容】:
[0007]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于插接彈片的插件機。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案:該用于插接彈片的插件機包括:一機架、安裝于機架上的PCB板進料機構(gòu)、彈片進料機構(gòu)以及插件機構(gòu)和與彈片進料機構(gòu)對接的上料座組件，所述插件機構(gòu)包括安裝于機架上的三軸移動系統(tǒng)以及安裝于三軸移動系統(tǒng)上并可在X、Y、Z軸方向移動的插件機頭和安裝于插件機頭下端的彈片夾持組件，該彈片夾持組件包括有安裝于插件機頭下端的導桿架、安裝于導桿架下端的夾套以及安裝于導桿架中并可上下移動的針板，該針板上安裝的第一頂針穿入夾套下端設(shè)置的用于容置彈片的容槽中。
[0009]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述導桿架中安裝有第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿端部與針板上端固定，且針板兩端與導桿架套設(shè)。
[0010]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾套中容槽的內(nèi)壁設(shè)置成粗糙面，且該內(nèi)壁設(shè)置有定位卡凸。
[0011]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述上料座組件包括安裝于機架上的上料座以及安裝于上料座中的第二頂針和用于驅(qū)動該第二頂針上下移動的第二氣缸，該第二頂針伸入上料座上設(shè)置的用于收容彈片的槽體中。
[0012]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述上料座中還設(shè)置有檢測探頭。
[0013]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾套的數(shù)量為十二個，其以每排六個的方式固定于導桿架下端，且所述上料座中第二頂針的數(shù)量為十二個，其分布方式與夾套的分布方式相同，且對應。
[0014]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述彈片進料機構(gòu)包括振動盤以及與振動盤對接的料軌，該料軌與所述上料座組件對接。
[0015]進一步而言，上述技術(shù)方案中，還包括點膠機構(gòu)，其設(shè)置于機架上，并位于PCB板進料機構(gòu)上方;所述點膠機構(gòu)包括至少兩個點膠槍以及用于驅(qū)動該點膠槍上下移動的第二驅(qū)動裝置。
[0016]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述PCB板進料機構(gòu)包括安裝于機架上并相互對立的第一、第二進料板以及安裝于第一進料板或第二進料板內(nèi)側(cè)的進料皮帶以及用于驅(qū)動進料皮帶運轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，且該第一、第二進料板內(nèi)側(cè)成型有供PCB板放置的階梯槽。
[0017]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一進料板和第二進料板之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)其之間相對間隔的手搖調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0018]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實用新型工作時，將需要插接彈片的PCB板放置于PCB板進料機構(gòu)中，該PCB板進料機構(gòu)將PCB板傳送至上料座組件的旁側(cè)后停止傳送，且在PCB板傳送的過程中，點膠機構(gòu)對PCB板進行點膠處理;與此同時，所述彈片進料機構(gòu)工作，該彈片進料機構(gòu)中的振動盤不斷振動，并通過料軌將彈片傳送至所述上料座組件中上料座的槽體中。隨后，所述插件機構(gòu)工作，該插件機構(gòu)中的彈片夾持組件在三軸移動系統(tǒng)的作用下可在X、Y、Z軸方向移動，其中，該彈片夾持組件中的夾套向下伸入上料座的槽體中，此時，上料座的槽體中的彈片落入夾套的容槽中，另夕卜，所述上料座中的檢測探頭檢測到夾套落入上料座的槽體中時，第二氣缸驅(qū)動第二頂針向上頂起，以致將槽體中的彈片完全鑲嵌入夾套的容槽中，其中，夾套中容槽內(nèi)壁的粗糙面和定位卡凸可對落入容槽的彈片起到一定的定位作用，使彈片可穩(wěn)定定位于容槽。隨后，該彈片夾持組件在三軸移動系統(tǒng)的作用下在Χ、γ、ζ軸方向移動，并將彈片移動至PCB板上方，隨后，第一氣缸驅(qū)動針板向下移動，使針板上的第一頂針向下移動，以致將夾套中容槽內(nèi)的彈片頂出，使彈片插接于PCB板上，以完成插接彈片的動作。綜上所述，本實用新型可穩(wěn)定夾持彈片，且不易于脫洛，并可穩(wěn)定將彈片插接于PCB板上，以致使整個夾持、插接彈片的工作均可通過自動化控制完成，令本實用新型具有極高的工作質(zhì)量及生產(chǎn)效率，還可有效節(jié)省人力物力，可降低成本，最終可有利于提高市場競爭力。
【附圖說明】
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[0019]圖1是本實用新型的立體圖；
[0020]圖2是本實用新型中彈片夾持組件和上料座組件的裝配圖。
【具體實施方式】
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[0021 ]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0022]見圖1、2所示，為一種用于插接彈片的插件機，其包括:一機架1、安裝于機架I上的PCB板進料機構(gòu)2、彈片進料機構(gòu)3、點膠機構(gòu)6以及插件機構(gòu)4和與彈片進料機構(gòu)3對接的上料座組件5。
[0023]所述PCB板進料機構(gòu)2設(shè)置于機架I上，且PCB板進料機構(gòu)2兩側(cè)均伸出于機架I兩側(cè);具體而言，所述PCB板進料機構(gòu)2包括安裝于機架I上并相互對立的第一、第二進料板21、22以及安裝于第一進料板21或第二進料板22內(nèi)側(cè)的進料皮帶以及用于驅(qū)動進料皮帶運轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，且該第一、第二進料板21、22內(nèi)側(cè)成型有供PCB板放置的階梯槽。另外，所述第一進料板21和第二進料板22之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)其之間相對間隔的手搖調(diào)節(jié)機構(gòu)23，通過調(diào)節(jié)所述第一進料板21和第二進料板22之間的相對間隔，以致可傳送不同規(guī)格大小的PCB板。
[0024]所述彈片進料機構(gòu)3包括振動盤31以及與振動盤31對接的料軌32，該料軌32與所述上料座組件5對接。
[0025]所述插件機構(gòu)4包括安裝于機架I上的三軸移動系統(tǒng)41以及安裝于三軸移動系統(tǒng)41上并可在X、Y、Z軸方向移動的插件機頭42和安裝于插件機頭42下端的彈片夾持組件43。上述三軸移動系統(tǒng)采用絲桿模組配合伺服電機進行驅(qū)動，以致使運行精度極高，并可大大提尚本實用新型運彳丁的穩(wěn)定性，提尚工作質(zhì)量。
[0026]具體而言，所述彈片夾持組件43包括有安裝于插件機頭42下端的導桿架431、安裝于導桿架431下端的夾套432以及安裝于導桿架431中并可上下移動的針板433，該針板433上安裝的第一頂針434穿入夾套432下端設(shè)置的用于容置彈片的容槽435中。其中，所述導桿架431中安裝有第一氣缸436，該第一氣缸436的活塞桿端部與針板433上端固定，且針板433兩端與導桿架431套設(shè)。另外，所述夾套432中容槽435的內(nèi)壁設(shè)置成粗糙面，且該內(nèi)壁設(shè)置有定位卡凸，該容槽435內(nèi)壁的粗糙面和定位卡凸可對落入容槽435的彈片起到一定的定位作用，使彈片可穩(wěn)定定位于容槽435。
[0027]所述上料座組件5包括安裝于機架I上的上料座51以及安裝于上料座51中的第二頂針52和用于驅(qū)動該第二頂針52上下移動的第二氣缸53，該第二頂針52伸入上料座51上設(shè)置的用于收容彈片的槽體511中，且該上料座51位于所述第二進料板中部的旁側(cè)。其中，所述上料座51中還設(shè)置有檢測探頭，該檢測探頭檢測到夾套432落入上料座51的槽體511中時，第二氣缸53驅(qū)動第二頂針52向上頂起，以致將槽體511中的彈片裝配入夾套432的容槽435 中。
[0028]所述夾套432的數(shù)量為十二個，其以每排六個的方式固定于導桿架431下端，且所述上料座51中第二頂針52的數(shù)量為十二個，其分布方式與夾套432的分布方式相同，且對應。
[0029]所述點膠機構(gòu)6設(shè)置于機架I上，并位于PCB板進料機構(gòu)2上方;所述點膠機構(gòu)6包括至少兩個點膠槍61以及用于驅(qū)動該點膠槍61上下移動的第二驅(qū)動裝置62。
[0030]所述彈片的形狀呈經(jīng)彎折的倒V字形或η字形。
[0031 ]本實用新型工作時，將需要插接彈片的PCB板放置于PCB板進料機構(gòu)2中，該PCB板進料機構(gòu)2將PCB板傳送至上料座組件5的旁側(cè)后停止傳送，且在PCB板傳送的過程中，點膠機構(gòu)6對PCB板進行點膠處理;與此同時，所述彈片進料機構(gòu)3工作，該彈片進料機構(gòu)3中的振動盤31不斷振動，并通過料軌32將彈片傳送至所述上料座組件5中上料座51的槽體511中。隨后，所述插件機構(gòu)4工作，該插件機構(gòu)4中的彈片夾持組件43在三軸移動系統(tǒng)41的作用下可在X、Y、Z軸方向移動，其中，該彈片夾持組件43中的夾套432向下伸入上料座51的槽體511中，此時，上料座51的槽體511中的彈片落入夾套432的容槽435中，另外，所述上料座51中的檢測探頭檢測到夾套432落入上料座51的槽體511中時，第二氣缸53驅(qū)動第二頂針52向上頂起，以致將槽體511中的彈片完全鑲嵌入夾套432的容槽435中，其中，夾套432中容槽435內(nèi)壁的粗糙面和定位卡凸可對落入容槽4 3 5的彈片起到一定的定位作用，使彈片可穩(wěn)定定位于容槽435。
[0032]隨后，該彈片夾持組件43在三軸移動系統(tǒng)41的作用下在Χ、Υ、Ζ軸方向移動，并將彈片移動至PCB板上方，隨后，第一氣缸436驅(qū)動針板433向下移動，使針板433上的第一頂針434向下移動，以致將夾套432中容槽435內(nèi)的彈片頂出，使彈片插接于PCB板上，以完成插接彈片的動作。
[0033]綜上所述，本實用新型可穩(wěn)定夾持彈片，且不易于脫落，并可穩(wěn)定將彈片插接于PCB板上，以致使整個夾持、插接彈片的工作均可通過自動化控制完成，令本實用新型具有極高的工作質(zhì)量及生產(chǎn)效率，還可有效節(jié)省人力物力，可降低成本，最終可有利于提高市場競爭力。
[0034]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于插接彈片的插件機，其包括:一機架(I)、安裝于機架(I)上的PCB板進料機構(gòu)(2)、彈片進料機構(gòu)(3)以及插件機構(gòu)(4)和與彈片進料機構(gòu)(3)對接的上料座組件(5)，其特征在于:所述插件機構(gòu)(4)包括安裝于機架(I)上的三軸移動系統(tǒng)(41)以及安裝于三軸移動系統(tǒng)(41)上并可在X、Y、Z軸方向移動的插件機頭(42)和安裝于插件機頭(42)下端的彈片夾持組件(43)，該彈片夾持組件(43)包括有安裝于插件機頭(42)下端的導桿架(431)、安裝于導桿架(431)下端的夾套(432)以及安裝于導桿架(431)中并可上下移動的針板(433)，該針板(433)上安裝的第一頂針(434)穿入夾套(432)下端設(shè)置的用于容置彈片的容槽(435)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插接彈片的插件機，其特征在于:所述導桿架(431)中安裝有第一氣缸(436)，該第一氣缸(436)的活塞桿端部與針板(433)上端固定，且針板(433)兩端與導桿架(431)套設(shè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插接彈片的插件機，其特征在于:所述夾套(432)中容槽(435)的內(nèi)壁設(shè)置成粗糙面，且該內(nèi)壁設(shè)置有定位卡凸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插接彈片的插件機，其特征在于:所述上料座組件(5)包括安裝于機架(I)上的上料座(51)以及安裝于上料座(51)中的第二頂針(52)和用于驅(qū)動該第二頂針(52)上下移動的第二氣缸(53)，該第二頂針(52)伸入上料座(51)上設(shè)置的用于收容彈片的槽體(511)中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于插接彈片的插件機，其特征在于:所述上料座(51)中還設(shè)置有檢測探頭。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于插接彈片的插件機，其特征在于:所述夾套(432)的數(shù)量為十二個，其以每排六個的方式固定于導桿架(431)下端，且所述上料座(51)中第二頂針(52)的數(shù)量為十二個，其分布方式與夾套(432)的分布方式相同，且 對應。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的一種用于插接彈片的插件機，其特征在于:所述彈片進料機構(gòu)(3)包括振動盤(31)以及與振動盤(31)對接的料軌(32)，該料軌(32)與所述上料座組件(5)對接。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的一種用于插接彈片的插件機，其特征在于:還包括點膠機構(gòu)(6)，其設(shè)置于機架(I)上，并位于PCB板進料機構(gòu)(2)上方;所述點膠機構(gòu)(6)包括至少兩個點膠槍(61)以及用于驅(qū)動該點膠槍(61)上下移動的第二驅(qū)動裝置(62)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于插接彈片的插件機，其特征在于:所述PCB板進料機構(gòu)(2)包括安裝于機架(I)上并相互對立的第一、第二進料板(21、22)以及安裝于第一進料板(21)或第二進料板(22)內(nèi)側(cè)的進料皮帶以及用于驅(qū)動進料皮帶運轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，且該第一、第二進料板(21、22)內(nèi)側(cè)成型有供PCB板放置的階梯槽。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于插接彈片的插件機，其特征在于:所述第一進料板(21)和第二進料板(22)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)其之間相對間隔的手搖調(diào)節(jié)機構(gòu)(23)。
【文檔編號】H05K13/04GK205546420SQ201620179862
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】張素國
【申請人】東莞市蘆葦電子科技有限公司