一種全自動異型插件機(jī)盤裝送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及插件機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動異型插件機(jī)盤裝送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前為實(shí)現(xiàn)電子裝配自動化，根據(jù)自動異型元件插件機(jī)的插件需要，須將電子物料進(jìn)行整列，對于散裝物料，通常采用震動盤整列方式進(jìn)行整列。目前市場上的震動盤機(jī)構(gòu)品種單一，物料適應(yīng)性差，容易在軌道內(nèi)部卡料，震動盤工作時(shí)噪音比較大，容易對物料的品質(zhì)和外觀造成損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有設(shè)備的不足，本實(shí)用新型提供了一種能同時(shí)適應(yīng)放置多種電子的自動供料機(jī)構(gòu)，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，為同時(shí)生產(chǎn)多種異形原件的插件工序，提供高精度，快速的的盤裝送料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種插件機(jī)盤裝送料系統(tǒng)，包括Z軸升降機(jī)構(gòu)，活動設(shè)置在Z軸升降機(jī)構(gòu)上的TRAY盤物料架，與Z軸升降機(jī)構(gòu)垂直連接的Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸前段機(jī)構(gòu)與設(shè)置在Y軸前段機(jī)構(gòu)上的Y軸后段機(jī)構(gòu)。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸前段機(jī)構(gòu)包括上料底板，所述上料底板兩側(cè)固定有上料肋板，所述上料肋板上固定有導(dǎo)軌，所述上料底板上還設(shè)置有支撐板，所述支撐板上固定連接有無桿氣缸，所述無桿氣缸上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)信號。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸后段機(jī)構(gòu)設(shè)置有料盤托架，所述料盤托架固定在Y軸前段機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌與無桿氣缸上，所述料盤托架一側(cè)連接有固定壓板，另一側(cè)連接有活動壓板，所述料盤托架上固定至少兩個(gè)滑塊，所述滑塊上設(shè)置有取料支架，所述料盤托架上設(shè)置有氣缸支架，所述氣缸支架上固定有筆型氣缸，所述取料支架上固定有支架連接桿，所述支架連接桿與筆型氣缸的活塞桿連接。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括TRAY盤支撐板，所述TRAY盤支撐板一側(cè)設(shè)置有遮光片，所述TRAY盤支撐板下端固定有上下料支撐板，所述上下料支撐板背部固定有上下料導(dǎo)軌固定板，所述上下料導(dǎo)軌固定板下端固定有上下料安裝板，絲杠固定板，所述上下料導(dǎo)軌固定板背部固定有所述絲杠固定板設(shè)置在絲杠上，所述絲杠下端連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)固定在上下料安裝板上，所述絲杠上端連接有絲杠固定座，所述絲杠通過絲杠固定座固定在上下料安裝板上，所述上下料安裝板的兩側(cè)垂直固定有Y軸前段機(jī)構(gòu)的前端上料肋板。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌墊塊，所述上下料導(dǎo)軌固定板兩側(cè)固定在導(dǎo)軌墊塊上，所述導(dǎo)軌墊塊固定在上下料安裝板上。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述TRAY盤支撐板左右兩側(cè)固定有彈簧板固定板，所述彈簧固定板上設(shè)置有彈簧板與彈簧拉手。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述TRAY盤物料架包括料倉與設(shè)置在料倉內(nèi)可前后移動的物料盤，所述料倉內(nèi)壁上設(shè)置有讓物料盤固定的凹槽，所述TRAY盤物料架活動設(shè)置在TRAY盤支撐板上。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述物料盤上設(shè)置有與插件頭大小對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)格子。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型一種全自動異型插件機(jī)盤裝送料機(jī)構(gòu)，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動Z軸升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，帶動Z軸升降機(jī)構(gòu)上的TRAY盤物料架通過上下料安裝板與Y軸前段機(jī)構(gòu)連接，通過直線滑塊與Y軸后段機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)把裝有電子插件的物料盤從TRAY盤物料架取出。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了能同時(shí)適應(yīng)放置多種電子元件的自動供料，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，為同時(shí)生產(chǎn)多種異形原件的插件工序，提供更高精度，更快速的供料平臺，生產(chǎn)效率提升，大大減少勞動力，降低了加工成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例Y軸前段機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例Y軸后段機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例Z軸升降機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例TRAY盤物料架分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0022]參照圖1至圖6，一種插件機(jī)盤裝送料系統(tǒng)，包括Z軸升降機(jī)構(gòu)B，活動設(shè)置在Z軸升降機(jī)構(gòu)B上的TRAY盤物料架A，與Z軸升降機(jī)構(gòu)B垂直連接的Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括Y軸前段機(jī)構(gòu)C與設(shè)置在Y軸前段機(jī)構(gòu)C上的Y軸后段機(jī)構(gòu)D，縮小了機(jī)構(gòu)Y向的安裝空間。
[0023]所述Y軸前段機(jī)構(gòu)C包括上料底板C42、所述上料底板C42兩側(cè)固定的上料肋板C36與所述上料肋板C36上固定的導(dǎo)軌C45，所述上料底板C42上設(shè)置有支撐板C43，所述支撐板C43上固定連接有無桿氣缸C38，所述無桿氣缸C38上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)信號，所述導(dǎo)軌C45與無桿氣缸C43平行安裝，且上表面在同一平面上，保證了導(dǎo)軌C45上設(shè)置的Y軸后段機(jī)構(gòu)D的運(yùn)動順暢和精確定位。
[0024]所述Y軸后段機(jī)構(gòu)D設(shè)置有料盤托架D47，所述料盤托架D47固定在Y軸前段機(jī)構(gòu)C的導(dǎo)軌C45與無桿氣缸C43上，所述料盤托架D47—側(cè)連接有固定壓板D59，另一側(cè)連接有活動壓板D60，所述料盤托架D47上固定至少兩個(gè)滑塊D61，所述滑塊D61上設(shè)置有取料支架D57，所述料盤托架D47上設(shè)置有氣缸支架D56，所述氣缸支架D56上固定有筆型氣缸D49，所述取料支架D57上固定有支架連接桿D58，所述支架連接桿D58與筆型氣缸D49的活塞桿連接。
[0025]所述Z軸升降機(jī)構(gòu)B包括TRAY盤支撐板B12，所述TRAY盤支撐板B12—側(cè)設(shè)置有遮光片B17，所述TRAY盤支撐板B12下端固定有上下料支撐板B15，所述上下料支撐板B15背部固定有上下料導(dǎo)軌固定板B18，所述上下料導(dǎo)軌固定板B18下端固定有上下料安裝板B5，絲杠固定板1313，所述上下料導(dǎo)軌固定板1318背部固定有所述絲杠固定板1313設(shè)置在絲杠1327上，所述絲杠B27下端連接有步進(jìn)電機(jī)B26，所述步進(jìn)電機(jī)B26固定在上下料安裝板B5上，通過精確控制步進(jìn)電機(jī)B26的轉(zhuǎn)動，完成Z軸升降機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動。所述絲杠B27上端連接有絲杠固定座B16，所述絲杠B27通過絲杠固定座B16固定在上下料安裝板B5上，所述上下料安裝板B5的兩側(cè)垂直固定有Y軸前段機(jī)構(gòu)C的前端上料肋板C36。
[0026]所述Z軸升降機(jī)構(gòu)B還包括導(dǎo)軌墊塊B19，