一種送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機構(gòu)，尤其涉及一種用于傳輸帶件上多個物料(如:部分電容及電阻)的插件機的送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛，電路板是電子產(chǎn)品的重要元部件，插件機是將各種電子元器件插設(shè)到電路板指定位置的機器設(shè)備，送料機構(gòu)是插件機重要的部分。目前的送料機構(gòu)無法先確認欲插設(shè)于印刷電路板的元器件的尺寸是否適用，通?？赡懿逶O(shè)不符需求的元器件于印刷電路板上，增加了印刷電路板的廢品率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種插件機的送料機構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本申請揭示了一種送料機構(gòu)，其特征在于，包括設(shè)置于插件機的機架的基座、設(shè)置于所述基座的進料裝置、設(shè)置于所述基座并位于所述進料裝置下方的定位裝置及設(shè)置于所述定位裝置并位于進料裝置一側(cè)的剪切裝置，其中所述進料裝置傳輸帶件，所述定位裝置定位所述帶件的至少一個物料于所述剪切裝置，所述剪切裝置剪切所述至少一個物料。
[0005]根據(jù)本申請的一實施方式，上述進料裝置還包括進料軌道及帶件驅(qū)動模塊，進料軌道具有進料端、出料端及位于進料端及出料端間的剪切部，剪切部位于剪切裝置;帶件驅(qū)動模塊設(shè)置于進料端，并驅(qū)動帶件移動于進料軌道。
[0006]根據(jù)本申請的一實施方式，上述帶件驅(qū)動模塊還包括減速電機、滾輪及軸承，減速電機設(shè)置于基座，并位于進料端;滾輪設(shè)置于減速電機;軸承設(shè)置于基座，并抵接于滾輪，滾輪與軸承接觸的位置位于進料軌道內(nèi)。
[0007]根據(jù)本申請的一實施方式，上述定位裝置還包括二個定位座、第一驅(qū)動桿、第二驅(qū)動桿、二個皮帶輪、皮帶、驅(qū)動齒輪及帶件定位輪，二個定位座設(shè)置于基座并相對，第一驅(qū)動桿及第二驅(qū)動桿分別穿設(shè)于二個定位座；二個皮帶輪分別設(shè)置于第一驅(qū)動桿及第二驅(qū)動桿，并位于二個定位座的下方;驅(qū)動齒輪設(shè)置于第一驅(qū)動桿，并位于設(shè)有第一驅(qū)動桿的定位座的上方;帶件定位輪設(shè)置于第二驅(qū)動桿，并位于設(shè)有第二驅(qū)動桿的定位座的上方，帶件定位輪具有輻射狀排列的多個定位柱。
[0008]根據(jù)本申請的一實施方式，上述剪切裝置還包括滑座、汽缸、第一動刀座、第二動刀座、第一動刀片、第二動刀片、定刀座及定刀片，滑座及所述汽缸設(shè)置于基座，汽缸位于滑座的后方;第一動刀座及第二動刀座設(shè)置于滑座，并位于剪切部的內(nèi)側(cè)，第二動刀座位于第一動刀座的一側(cè);第一動刀片及第二動刀片分別設(shè)置于第一動刀座及第二動刀座；定刀座設(shè)置于基座，并對應(yīng)第一動刀座，定刀片設(shè)置于定刀座，并位于剪切部的外側(cè)，且與第一動刀座相對;定刀片設(shè)置于定刀座，并與第一動刀片相對，所述第一動刀片及定刀片位于剪切部的進料軌道的上方。
[0009]根據(jù)本申請的一實施方式，上述還包括接廢帶裝置，接廢帶裝置設(shè)置于第二動刀片的下方。
[0010]根據(jù)本申請的一實施方式，上述滑座的后側(cè)還設(shè)有齒排，齒排與驅(qū)動齒輪的齒部相嚙合;第一動刀座的后端還設(shè)有定位方塊，基座設(shè)有對應(yīng)定位方塊的止擋塊。
[0011]根據(jù)本申請的一實施方式，上述第一動刀座還設(shè)有定位腳塊，并位于第一動刀片的上方;第一動刀座及定刀座的上方還分別設(shè)有感應(yīng)器，二個感應(yīng)器相對;定刀座的一側(cè)還設(shè)有壓推料塊，壓推料塊位于第二動刀片的上方。
[0012]根據(jù)本申請的一實施方式，上述還包括限位裝置，限位裝置設(shè)置于進料軌道的進料端的上方;基座還設(shè)有待進料裝置，待進料裝置位于進料軌道的進料端的下方;待進料裝置與進料軌道的進料端間還設(shè)有進料輔助裝置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0014]通過送料機構(gòu)自動傳送帶件上的多個物料至插件機進行插件加工，達到批量自動化生產(chǎn)的目的。同時送料機構(gòu)可對物料進行剪切，可插設(shè)符合需求的物料于印刷電路板，有效提尚良品率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本申請的插件機的一實施方式的立體圖。
[0016]圖2為本申請的送料機構(gòu)的一實施方式的立體圖。
[0017]圖3為本申請的送料機構(gòu)的一實施方式的另一立體圖。
[0018]圖4為本申請的定位裝置及剪切裝置的一實施方式的立體圖。
【具體實施方式】
[0019]以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0020]關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。
[0021 ]本申請?zhí)峁┮环N插件機的送料機構(gòu)，請參閱圖1，其是本申請的插件機的一實施方式的立體圖；如圖所示，插件機用于將各種元器件插設(shè)于印刷電路板。本申請的插件機包括機架1、至少一個送料機構(gòu)2、視覺定位機構(gòu)3、X向移動機構(gòu)4、Y向移動機構(gòu)5、插件組裝機構(gòu)6及送板機構(gòu)7。至少一個送料機構(gòu)2傳輸至少一個元器件，X向移動機構(gòu)4及Y向移動機構(gòu)5驅(qū)動插件組裝機構(gòu)6沿X方向及Y方向移動，并往至少一個送料機構(gòu)2移動，插件組裝機構(gòu)6夾取位于至少一個送料機構(gòu)2的至少一個元器件，再通過X向移動機構(gòu)4及Y向移動機構(gòu)5驅(qū)動其沿X方向及Y方向移動，并移動至送板機構(gòu)7的印刷電路板的上方，且將至少一個元器件插入印刷電路板。
[0022]下述對本申請的送料機構(gòu)2進行說明，請一并參閱圖2及圖3，其為本申請的送料機構(gòu)2的一實施方式的立體圖；如圖所示，本申請的送料機構(gòu)2用于傳輸帶件上的多個物料至插件組裝機構(gòu)6可夾取的位置，送料機構(gòu)2包括基座21、進料裝置22、定位裝置23及剪切裝置24?；?1設(shè)置于插件機的機架I，進料裝置22設(shè)置于基座21，定位裝置23設(shè)置于基座21，并位于進料裝置22的下方，剪切裝置24設(shè)置于定位裝置23，并位于進料裝置22的一側(cè)。
[0023]本申請的進料裝置22包括U型進料軌道221及帶件驅(qū)動模塊222。1]型進料軌道221設(shè)置于基座21，其具有進料端221a、出料端221b及位于進料端221a及出料端221b間的剪切部22 Ic。帶件驅(qū)動模塊222設(shè)置于進料端221a，并具有減速電機223、滾輪224及軸承225，減速電機223設(shè)置于基座21，滾輪224設(shè)置于減速電機223，軸承225設(shè)置于基座21，并抵接于滾輪224，滾輪224與軸承225接觸的位置位于進料軌道221內(nèi)。
[0024]再一并參閱圖4，定位裝置23包括二個定位座231、第一驅(qū)動桿232、第二驅(qū)動桿233、二個皮帶輪234、皮帶235、驅(qū)動齒輪236及帶件定位輪237。二個定位座231設(shè)置于基座21并相對，第一驅(qū)動桿232及第二驅(qū)動桿233分別穿設(shè)二個定位座231，二個皮帶輪234分別設(shè)置于第一驅(qū)動桿232及第二驅(qū)動桿233，并位于二個定位座231的下方，皮帶235連接二個皮帶輪234，驅(qū)動齒輪236設(shè)置于第一驅(qū)動桿232，并位于設(shè)有第一驅(qū)動桿232的定位座231的上方。帶件定位輪237設(shè)置于第二驅(qū)動桿233，并位于設(shè)有第二驅(qū)動桿232的定位座231的上方，同時位于進料軌道221的剪切部221c的一側(cè)。本申請的帶件定位輪237具有多個定位柱238，多個定位柱238輻射狀排列于帶件定位輪237。
[0025]復(fù)參閱圖3及圖4，剪切裝置24包括滑座241、汽缸242、第一動刀座243、第二動刀座244、第一動刀片245、第二動刀片246、定刀座247及定刀片248，滑座241及汽缸242設(shè)置于基座21，汽缸242位于滑座241的后方。第一動刀座243及第二動刀座244設(shè)置于滑座241，第二動刀座244位于第一動刀座243的一側(cè)，汽缸242連接第一動刀座243及第二動刀座244。第一動刀片245及第二動刀片246分別設(shè)置于第一動刀座243及第二動刀座244，設(shè)有第一動刀片245的第一動刀座243及設(shè)有第二動刀片246的第二動刀座244位于剪切部221c的內(nèi)側(cè)。定刀座247設(shè)置于基座21，并位于剪切部221c的外側(cè)，且與第一動刀座243相對。定刀片248設(shè)