端子插件機(jī)的插件機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及端子插件機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種端子插件機(jī)的插件機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在PCB板生產(chǎn)過程中，有時(shí)需要將在PCB板(如汽車電路板)四個(gè)邊緣或在整個(gè)PCB板上插一種或一種以上的PIN針或端子，其中，還需要保證PIN針或端子的方向滿足指定的要求。
[0003]傳統(tǒng)的組裝方式為:先將PIN針或端子從市面上購回后，通過人工方式將PIN針或端子一根一根插入PCB板對(duì)應(yīng)的孔位處，由于PIN針或端子體積較小，以致人工插裝起來十分困難，且勞動(dòng)強(qiáng)度較大，還具有以下不足:一方面人工工作效率低下，跟不上社會(huì)現(xiàn)代化的要求，從而使生產(chǎn)效率低；另一方面，由于人工工作過程的可靠性不高，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，從而使生產(chǎn)精度不高。
[0004]近年來工業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅速成長，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，節(jié)省時(shí)間、人力資源的緊缺，特別是電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)，需要大量的人力資源來解決企業(yè)的生產(chǎn)時(shí)，而人力資源的缺乏，人力成本的不斷上漲，使企業(yè)要解決生產(chǎn)的矛盾越來越突出。所以企業(yè)要生存發(fā)展就不得不以產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中采用自動(dòng)化設(shè)備來提高產(chǎn)品的市場競爭力。
[0005]因此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種端子插件機(jī)的插件機(jī)構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:該端子插件機(jī)的插件機(jī)構(gòu)包括一龍門架以及若干以可拆卸的方式并列安裝于龍門架上的插件裝置，該插件裝置包括:一機(jī)架;端子進(jìn)料裝置，其安裝機(jī)架中；切斷裝置，其包括設(shè)置于端子進(jìn)料裝置中出料口前方的左、右切刀以及分別用于驅(qū)動(dòng)左、右切刀運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行切斷端子物料的第一、第二凸輪機(jī)構(gòu);夾料插入裝置，其包括安裝于機(jī)架中用于夾住切斷的端子物料并將該端子物料向下進(jìn)行插件的夾頭、用于驅(qū)動(dòng)該夾頭上下運(yùn)動(dòng)的第三凸輪機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)該夾頭張開的頂開桿以及用于驅(qū)動(dòng)頂開桿頂撞夾頭的第四凸輪機(jī)構(gòu);所述第一、第二、第三、第四凸輪機(jī)構(gòu)通過同一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)工作。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，還包括一廢料排料裝置，該廢料排料裝置包括若干分別與所述切斷裝置對(duì)接的排料軌道，該排料軌道內(nèi)設(shè)置有軸承。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架中設(shè)置有對(duì)稱分布的左、右切刀座，所述左、右切刀以可滑動(dòng)的方式安裝于左、右切刀座中，該左、右切刀座之間形成有間隔，所述夾頭伸入該間隔中。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)包括安裝于左切刀座上方并用于驅(qū)動(dòng)左切刀于左切刀座中移動(dòng)的第一撥塊、安裝于第一撥塊上的第一連接塊以及與第一連接塊固定的第一連動(dòng)板和安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸上的第一凸輪，該第一連動(dòng)板下端設(shè)置有一第一軸承，該第一軸承與第一凸輪接觸，第一撥塊相對(duì)與第一連接塊連接的另一端與左切刀連接。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)包括安裝于右切刀座上方并用于驅(qū)動(dòng)右切刀于右切刀座中移動(dòng)的第二撥塊、安裝于第二撥塊上的第二連接塊以及與第二連接塊固定的第二連動(dòng)板和安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸上的第二凸輪，該第二連動(dòng)板下端設(shè)置有一第二軸承，該第二軸承與第二凸輪接觸，第二撥塊相對(duì)與第二連接塊連接的另一端與右切刀連接。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾頭通過一第一滑動(dòng)座安裝于機(jī)架上縱向設(shè)置的第一滑軌上，且該第一滑動(dòng)座上端設(shè)置有一桿體以及套接于桿體上的彈簧，且該第一滑動(dòng)座上端還通過該桿體及彈簧與機(jī)架上端連接。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾頭包括安裝于第一滑動(dòng)座側(cè)邊的固定夾塊以及安裝于固定夾塊旁側(cè)并可相對(duì)該固定夾塊張開或閉合的活動(dòng)夾塊，該活動(dòng)夾塊上端與固定夾塊之間設(shè)置于彈簧，且該活動(dòng)夾塊上端還設(shè)置有第六軸承，該第六軸承與頂開桿接觸。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第三凸輪機(jī)構(gòu)包括第一杠桿以及驅(qū)動(dòng)該第一杠桿上下移動(dòng)的凸輪座，該凸輪座套接于所述的驅(qū)動(dòng)軸上，其中，該第一杠桿一端與機(jī)架樞接，該第一杠桿另一端安裝有第三軸承，且該第三軸承與第一滑動(dòng)座連接，該第一杠桿中部設(shè)置有第四軸承，該第四軸承嵌入凸輪座外側(cè)的軌道槽中。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述頂開桿通過一第二滑動(dòng)座安裝于機(jī)架上橫向設(shè)置的第二滑軌上;所述第四凸輪機(jī)構(gòu)包括與所述第二滑動(dòng)座連接的第三撥塊以及用于驅(qū)動(dòng)該第三撥塊擺動(dòng)的第三連動(dòng)板和套接于所述的驅(qū)動(dòng)軸上的第四凸輪，其中，第三連動(dòng)板上設(shè)置有第五軸承，該第五軸承與第四凸輪接觸。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述端子進(jìn)料裝置包括一安裝于機(jī)架中的進(jìn)料座、安裝于進(jìn)料座中的撥料桿以及用于驅(qū)動(dòng)該撥料桿進(jìn)行撥料的第五凸輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)料座與切斷裝置對(duì)接;所述第五凸輪機(jī)構(gòu)包括安裝于進(jìn)料座旁側(cè)的第一電機(jī)、與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的第五凸輪以及與第五凸輪連接的第一連桿結(jié)構(gòu)，該第一連桿結(jié)構(gòu)與所述撥料桿連接。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本發(fā)明工作時(shí)，將端子料帶穿入進(jìn)料座中，該第五凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥料桿不斷對(duì)端子料帶進(jìn)行撥料，以致使端子進(jìn)料裝置不斷對(duì)切斷裝置進(jìn)行送料。切斷裝置及夾料插入裝置同時(shí)工作，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)第一、第二、第三、第四凸輪機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。其中，第一、第二凸輪機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)左、右切刀運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行切斷端子物料，與此同時(shí)，第四凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂開桿撞開夾頭而使夾頭張開，隨后夾頭夾緊切斷后的端子物料，且第三凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾頭上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)插件動(dòng)作。另外，端子料帶切斷端子物料后，還是不斷的被向前傳送，以致使該端子料帶穿入廢料排料裝置的排料軌道，以致進(jìn)行排料，且廢料排料裝置還可吸取廢棄的端子。綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了將端子元件的自動(dòng)進(jìn)料、切斷、插件、排料功能集為一體，且結(jié)構(gòu)極為緊湊，并可實(shí)現(xiàn)高速插件，且在高速插件時(shí)，各個(gè)裝置動(dòng)作協(xié)調(diào)，配合精準(zhǔn)，速度快，精度高，令本發(fā)明具有極高的市場競爭力。
【附圖說明】
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[0018]圖1是本發(fā)明的立體圖；
[0019]圖2是本發(fā)明中插件裝置的立體圖；
[0020]圖3是本發(fā)明中插件裝置另一視角的立體圖；
[0021 ]圖4是本發(fā)明中插件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明中夾料插入裝置的立體圖；
[0023]圖6是本發(fā)明中端子進(jìn)料裝置的立體圖；
[0024]圖7是本發(fā)明中第一、第二、第三凸輪以及凸輪座與驅(qū)動(dòng)軸的裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0025]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0026]見圖1-7所示，為一種端子插件機(jī)的插件機(jī)構(gòu)，其包括一龍門架I以及若干以可拆卸的方式并列安裝于龍門架I上的插件裝置200，該插件裝置200包括一機(jī)架2、安裝機(jī)架2中的端子進(jìn)料裝置3、與端子進(jìn)料裝置3對(duì)應(yīng)的切斷裝置4、位于切斷裝置4上端的夾料插入裝置5以及與切斷裝置4對(duì)接的廢料排料裝置6。
[0027]所述端子進(jìn)料裝置3包括一安裝于機(jī)架2中的進(jìn)料座31、安裝于進(jìn)料座31中的撥料桿32以及用于驅(qū)動(dòng)該撥料桿32進(jìn)行撥料的第五凸輪機(jī)構(gòu)33，進(jìn)料座31與切斷裝置4對(duì)接;所述第五凸輪機(jī)構(gòu)33包括安裝于進(jìn)料座31旁側(cè)的第一電機(jī)331、與第一電機(jī)331的轉(zhuǎn)軸連接的第五凸輪332以及與第五凸輪332連接的第一連桿結(jié)構(gòu)333，該第一連桿結(jié)構(gòu)333與所述撥料桿32連接。
[0028]所述切斷裝置4包括設(shè)置于端子進(jìn)料裝置3中出料口前方的左、右切刀41、42以及分別用于驅(qū)動(dòng)左、右切刀41、42運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行切斷端子物料的第一、第二凸輪機(jī)構(gòu)43、44;所述夾料插入裝置5，其包括安裝于機(jī)架2中用于夾住切斷的端子物料并將該端子物料向下進(jìn)行插件的夾頭51、用于驅(qū)動(dòng)該夾頭51上下運(yùn)動(dòng)的第三凸輪機(jī)構(gòu)52和用于驅(qū)動(dòng)該夾頭51張開的頂開桿53以及用于驅(qū)動(dòng)頂開桿53頂撞夾頭51的第四凸輪機(jī)構(gòu)54;所述第一、第二、第三、第四凸輪機(jī)構(gòu)通過同一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸20驅(qū)動(dòng)工作。
[0029]所述的廢料排料裝置6包括若干分別與所述切斷裝置4對(duì)接的排料軌道61，該排料軌道61內(nèi)設(shè)置有軸承。所述廢料排料裝置6還包括一吸氣裝置62，該吸氣裝置62與排料軌道61對(duì)接，以吸取廢棄的端子。
[0030]所述機(jī)架2中設(shè)置有對(duì)稱分布的左、右切刀座411、421，所述左、右切刀41、42以可滑動(dòng)的方式安裝于左、右切刀座411、421中，該左、右切刀座411、421之間形成有間隔，所述夾頭51伸入該間隔中。
[0031]所述第一凸輪機(jī)構(gòu)43包括安裝于左切刀座411上方并用于驅(qū)動(dòng)左切刀41于左切刀座411中移動(dòng)的第一撥塊431、安裝于第一撥塊431上的第一連接塊以及與第一連接塊固定的第一連動(dòng)板和安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸20上的第一凸輪432，該第一連動(dòng)板下端設(shè)置有一第一軸承，該第一軸承與第一凸輪432接觸，第一撥塊431相對(duì)與第一連接塊連接的另一端與左切刀41連接。
[0032]所述第二凸輪機(jī)構(gòu)44包括安裝于右切刀座421上方并用于驅(qū)動(dòng)右切刀