1.一種電梯能量回饋電路，連接于電網(wǎng)與電梯制動(dòng)單元之間，其特征在于，所述電路包括：
抑制能量回饋時(shí)產(chǎn)生的諧波和外部引入諧波的無源濾波單元，所述無源濾波單元的輸入端與所述電網(wǎng)連接；
根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能反饋給電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)能量回饋的逆變單元，所述逆變單元的輸入端與所述無源濾波單元的輸出端連接；
保持電流從所述逆變單元向所述電梯制動(dòng)單元的單向流動(dòng)性的隔離單元，所述隔離單元的輸入端與所述逆變單元的輸出端連接，所述隔離單元的輸出端與所述電梯制動(dòng)單元的逆變直流端連接；
根據(jù)所述逆變單元直流側(cè)電參數(shù)、交流側(cè)電參數(shù)和非線性負(fù)載電流中的諧波分量生成所述驅(qū)動(dòng)信號，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和能量反饋控制的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償單元，所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償單元的多個(gè)輸入端分別與所述電網(wǎng)、所述無源濾波單元的輸出端、所述逆變單元的輸出端和非線性負(fù)載的諧波電流輸出端連接，所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償單元的輸出端與所述逆變單元的驅(qū)動(dòng)端連接；
在能量反饋時(shí)作為所述逆變單元的能量限流緩沖，防止所述逆變單元過流損壞的充電單元，所述充電單元的輸入端與所述電網(wǎng)連接，所述充電單元的輸出端與所述逆變單元的充電輸入端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述電路還包括：
進(jìn)行雷擊、過流和短路保護(hù)的保護(hù)單元，所述保護(hù)單元的輸入端與所述電網(wǎng)連接，所述保護(hù)單元的輸出端與所述無源濾波單元的輸入端連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電路，其特征在于，所述電路還包括：
開關(guān)單元，所述開關(guān)單元的一導(dǎo)通端與所述電網(wǎng)連接，所述開關(guān)單元的另一導(dǎo)通端與所述保護(hù)單元的輸入端連接。
4.如權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償單元包括：
采集所述逆變單元的直流側(cè)電參數(shù)、交流側(cè)電參數(shù)和非線性負(fù)載電流中的諧波分量，并將采集的參數(shù)、諧波分量轉(zhuǎn)換為直流電壓信號的檢測模塊，所述檢測模塊的輸入端為所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償單元的輸入端；
根據(jù)所述直流電壓信號進(jìn)行分析、計(jì)算、處理，生成PWM控制信號的控制模塊，所述控制模塊的輸入端與所述檢測模塊的輸出端連接；
根據(jù)所述PWM控制信號生成驅(qū)動(dòng)信號的驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端與所述控制模塊的輸出端連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端為所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償單元的輸出端。
5.如權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述隔離單元包括：
二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4；
所述二極管D1的陽極為所述隔離單元的輸入端之一與所述二極管D3的陰極連接，所述二極管D2的陽極為所述隔離單元的輸入端之另一與所述二極管D4的陰極連接，所述二極管D1的陰極為所述隔離單元的輸出端之一與所述二極管D2的陰極連接，所述二極管D3的陽極為所述隔離單元的輸出端之另一與所述二極管D4的陽極連接。
6.如權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述逆變單元為電壓源型IGBT逆變器。
7.如權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述無源濾波單元為LCL無源濾波器。
8.如權(quán)利要求4所述的電路，其特征在于，所述控制模塊包括：
根據(jù)所述直流電壓信號生成回饋控制策略指令信號的回饋指令運(yùn)算模塊，所述回饋指令運(yùn)算模塊的輸入端為所述控制模塊的一輸入端；
根據(jù)所述直流電壓信號生成補(bǔ)償電流控制策略指令信號的指令電流運(yùn)算模塊，所述指令電流運(yùn)算模塊的輸入端為所述控制模塊的另一輸入端；
將所述回饋控制策略指令信號與所述補(bǔ)償電流控制策略指令信號疊加計(jì)算的疊加模塊，所述疊加模塊的兩輸入端分別與所述回饋指令運(yùn)算模塊的輸出端和所述指令電流運(yùn)算模塊的輸出端連接；
根據(jù)疊加后的指令信號生成PWM控制信號的PWM控制信號生成模塊，所述PWM控制信號生成模塊的輸入端與所述疊加模塊的輸出端連接，所述PWM控制信號生成模塊的輸出端為所述控制模塊的輸出端。
9.一種電梯能量回饋裝置，其特征在于，所述能量回饋裝置包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的電梯能量回饋電路。
10.一種電梯控制器，其特征在于，所述電梯控制器包括如權(quán)利要求9所述的電梯能量回饋裝置。