專利名稱：具有距離控制器的電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序部分所述的具有兩個(gè)電梯轎廂和一個(gè)距離 控制器的電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
這種類型的電梯系統(tǒng)是已知的，比如從歐專局的申請(qǐng)文件EP-1562848-A1公開(kāi)。 在該文獻(xiàn)中描述的電梯系統(tǒng)具有在共同的電梯豎井中的兩個(gè)電梯轎廂，這兩個(gè)電梯轎廂分 別具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置并且具有共同的對(duì)重。每個(gè)電梯轎廂具有自身的傳感器，其能夠確定 電梯轎廂的位置和速度。該文獻(xiàn)被視為最接近的現(xiàn)有技術(shù)。該已知的系統(tǒng)的缺點(diǎn)主要在于，雖然看似給出了整個(gè)系統(tǒng)的安全性，但電梯轎廂 本身接收組控制裝置的信息。此外上述的系統(tǒng)相對(duì)較耗費(fèi)且難以操作。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，提供一種文章開(kāi)頭所述類型的電梯系統(tǒng)，利用該電梯系 統(tǒng)避免了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。本發(fā)明的目的還在于，提供一種文章開(kāi)頭所述類型的電梯系 統(tǒng)，其在不明顯加大系統(tǒng)的復(fù)雜性的前提下提供了更高的安全性。針對(duì)文章開(kāi)頭所述類型的電梯系統(tǒng)，該目的根據(jù)本發(fā)明通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求1的特 征實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的優(yōu)選的改進(jìn)和特征通過(guò)從屬權(quán)利要求限定。


下面參照附圖根據(jù)實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。其中圖1為第一種已知的電梯系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖2為第二種已知的電梯系統(tǒng)的與圖1相同的示圖，具有額外的下部繩索；圖3為一種根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的部分示意側(cè)視圖；圖4A為按照?qǐng)D3的電梯系統(tǒng)的上部的電梯轎廂的示意側(cè)視圖；圖4B為按照?qǐng)D3的電梯系統(tǒng)的下部的電梯轎廂的示意側(cè)視圖；圖5為另一種根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的示意側(cè)視圖；圖6為第三種根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)，具有下部繩索。以下針對(duì)附圖和下面的說(shuō)明普遍適用_附圖不是按比例的。-在所有附圖中相同或相似的結(jié)構(gòu)元件或者作用相同或相似的結(jié)構(gòu)元件以相同的 附圖標(biāo)記示出。-右、左、上、下的確定基于附圖中的各個(gè)結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式圖1和2展示了兩種已知的電梯系統(tǒng)10。這兩個(gè)圖都是示意性側(cè)視圖，借助于這 兩個(gè)圖描述這種電梯系統(tǒng)10的基本元件。電梯系統(tǒng)10的下部的電梯轎廂Kl和上部的電梯轎廂K2相疊地設(shè)置在共同的電 梯豎井11中。在電梯豎井11中還設(shè)置有共同的對(duì)重12。對(duì)重12以所謂的2 1懸掛比 懸掛在上部的對(duì)重-換向輪結(jié)構(gòu)12. 1上。對(duì)重-換向輪的概念也可以理解為具有多于一 個(gè)滑輪的滑輪結(jié)構(gòu)。以Vl說(shuō)明下部的電梯轎廂Kl的速度，以v2說(shuō)明上部的電梯轎廂K2 的速度，以v3表明對(duì)重12的速度。在電梯豎井11的上部區(qū)域或在電梯豎井11上方設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電梯轎廂K1、 K2的驅(qū)動(dòng)裝置9。驅(qū)動(dòng)裝置9包括用于下部的電梯轎廂Kl的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和用于上部的 電梯轎廂K2的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。相應(yīng)的電機(jī)在附圖中未示出。配設(shè)給下部的電梯轎廂Kl的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)。這些電機(jī) 是同步的(比如通過(guò)電動(dòng)或通過(guò)電子)。第一電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)輪13. Al連接。第二電機(jī)與 第二驅(qū)動(dòng)輪13. Bl連接。配設(shè)給上部的電梯轎廂K2的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有第三電機(jī)。第三電機(jī)通過(guò)共同的 軸與第三驅(qū)動(dòng)輪13. A2和第四驅(qū)動(dòng)輪13. B2連接。也就是說(shuō)，在這種優(yōu)選的實(shí)施方式中設(shè) 置用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13. A2和13. B2的共同的電機(jī)。但也可以使用兩個(gè)分離的電機(jī)。電梯系統(tǒng)10還包括柔韌的承載裝置TA、TB，該承載裝置基本上由第一承載裝置分路 TA和第二承載裝置分路TB構(gòu)成。承載裝置分路TA和TB分別具有第一端部和第二端部。有 利的是承載裝置分路TA和TB的每一個(gè)由兩個(gè)或多個(gè)平行的承載裝置元件、比如通過(guò)兩根皮 帶或兩根鋼索形成。但每一個(gè)承載裝置分路TA和TB也可以僅包括一根皮帶或一根鋼索。在當(dāng)前的實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)輪13. Al和第三驅(qū)動(dòng)輪13. A2分配給第一承載裝置分 路TA，而第二驅(qū)動(dòng)輪13. Bl和第四驅(qū)動(dòng)輪13. B2分配給第二承載裝置分路TB。此外電梯系統(tǒng)10還包括多個(gè)換向輪，在當(dāng)前的實(shí)施例中為用于第一承載裝置分 路TA的第一換向輪14. Al、第二換向輪14. A2，用于第二承載裝置分路TB的第三換向輪
14.Bi，以及用于兩個(gè)承載裝置分路TA和TB的第四換向輪14. AB。下部的電梯轎廂Kl在其下部的轎廂區(qū)Bl具有第一固定區(qū)15. 1和第二固定區(qū)
15.11，它們側(cè)面地設(shè)置在電梯轎廂Kl的相互面對(duì)的兩側(cè)上(側(cè)面均衡懸掛)。上部的電梯轎廂K2在其轎廂區(qū)具有第三固定區(qū)15.2和第四固定區(qū)15.22，這兩 個(gè)固定區(qū)至少近似居中地設(shè)置且在當(dāng)前的實(shí)施例中實(shí)際上15. 2/15. 22本質(zhì)上落到了一起 (中心懸掛)，其中，在圖1中為了清晰起見(jiàn)以極小的水平距離示出。在下部的電梯轎廂Kl的側(cè)面的固定區(qū)15. 1,15. 11上以及在上部的電梯轎廂K2 的中心的固定區(qū)15. 2/15. 22上固定承載裝置分路TA、TB，使得每個(gè)電梯轎廂Kl和K2都懸 掛在兩個(gè)承載裝置分路TA和TB上。電梯轎廂Kl和K2以所謂的1 1懸掛比懸掛在承載 裝置分路TA和TB上。第一承載裝置分路TA從下部的電梯轎廂Kl的第一固定位置15. 1出發(fā)，側(cè)面地沿 電梯豎井11向上延伸。第二承載裝置分路TB從第二固定位置15. 11出發(fā)側(cè)面地沿電梯豎 井11向上延伸。圖2展示了已知的第二電梯系統(tǒng)10。其包括所有參照?qǐng)D1所描述的結(jié)構(gòu)元件以及額外的裝置，用以更好地張緊承載裝置分路TA和TB并且更好地引導(dǎo)電梯轎廂Kl和K2以 及對(duì)重12。為此，根據(jù)圖2的電梯系統(tǒng)10包括下部的對(duì)重?fù)Q向輪12. 2，其懸掛在對(duì)重12上。 在下部的電梯轎廂Kl的下部區(qū)域Bl上居中地設(shè)置第五固定區(qū)15. 3和第六固定區(qū)15. 33， 這兩個(gè)固定區(qū)15. 3/15. 33實(shí)質(zhì)上落到了一起。在上部的電梯轎廂K2的下部區(qū)域B2上具有側(cè)面地設(shè)置在電梯轎廂K2的相面對(duì) 的側(cè)面上的第七固定位置15. 4以及第八固定位置15. 44。柔韌的夾緊裝置SA、SB基本上由第一夾緊裝置分路SA和第二夾緊裝置分路SB構(gòu) 成。每個(gè)夾緊裝置分路SA和SB都具有第一端部和第二端部。夾緊裝置分路SA和SB也被 稱作下部繩索。此外在電梯豎井11的下部區(qū)域中設(shè)置多個(gè)換向輪。設(shè)置兩個(gè)用于第一夾緊裝置 分路TA的夾緊輪16. Al、16. A2以及兩個(gè)用于第二夾緊裝置分路TB的夾緊輪16. Bl、16. B2。 還設(shè)置有兩個(gè)用于第一夾緊裝置分路SA的輔助輪17. Al和17. A2以及兩個(gè)用于第二夾緊 裝置分路SB的輔助輪17.B1U7.B2。此外，還設(shè)置預(yù)緊結(jié)構(gòu)16。第一夾緊裝置分路SA以其第一端部固定在下部的電梯轎廂Kl的中心的固定區(qū) 15. 3/15. 33上且從這里圍繞夾緊輪16. Al和16. A2向下部的對(duì)重?fù)Q向輪12. 2運(yùn)行。第一夾 緊裝置分路SA從下部的對(duì)重?fù)Q向輪12. 2經(jīng)過(guò)換向輪17. Al、l7. A2向上部的電梯轎廂K2上 的第七固定區(qū)15. 4運(yùn)行，第一夾緊裝置分路SA以其第二端部固定在第七固定區(qū)15. 4中。 第二夾緊裝置分路SB以其第一端部固定在下部的電梯轎廂Kl的中心的固定區(qū)15. 3/15. 33 上且從這里圍繞夾緊輪16B1和16B2向下部的對(duì)重?fù)Q向輪12. 2運(yùn)行。第二夾緊裝置分路 SB從下部的對(duì)重?fù)Q向輪12. 2經(jīng)過(guò)換向輪17. Bl和17. B2向上部的電梯轎廂K2上的第八固 定區(qū)15. 44延伸，第二夾緊裝置分路以其第二端部固定在第八固定區(qū)15. 44中。在相對(duì)于圖1和2略微改變的第三種電梯系統(tǒng)10中每個(gè)電梯轎廂ΚΙ、K2都配設(shè) 一個(gè)對(duì)重。此外，下部的電梯轎廂Kl仍以1 1的懸掛比懸掛在兩個(gè)承載裝置分路TA、TB 上。承載裝置分路TA、TB在上部的電梯轎廂K2的側(cè)面向電梯豎井11的上部區(qū)域中向驅(qū)動(dòng) 輪和換向輪引導(dǎo)且之后向所屬對(duì)重引導(dǎo)。該對(duì)重在其上部區(qū)域中以11的懸掛比固定在 承載裝置分路TA、TB上。下部的電梯轎廂還具有下部繩索，其居中地固定在底面上且通過(guò) 電梯豎井11的下部區(qū)域中的換向輪結(jié)構(gòu)向配設(shè)的對(duì)重引導(dǎo)且以1 1的懸掛比固定在該 對(duì)重的下部區(qū)域中。上部的電梯轎廂K2優(yōu)選在其頂面的中央以1 1的懸掛比懸掛在另一個(gè)承載裝 置上。在該承載裝置的另一端同樣以1 1的懸掛比懸掛所配設(shè)的對(duì)重。該第二對(duì)重在電 梯豎井11中優(yōu)選與第一電梯轎廂Kl的對(duì)重面對(duì)面定位。上部的電梯轎廂K2的承載裝置 通過(guò)設(shè)置在電梯豎井的上部區(qū)域中的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和換向輪引導(dǎo)。類似于圖2的電梯系統(tǒng) 11，上部的電梯轎廂K2具有兩個(gè)下部繩索SA、SB，這兩個(gè)下部繩索以1 1的懸掛比固定 在上部的電梯轎廂K2的下部區(qū)域中，且側(cè)面地沿下部的電梯轎廂K2引導(dǎo)到電梯豎井11的 下部區(qū)域中。在此兩個(gè)下部繩索從換向輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向配設(shè)的對(duì)重，在此其以1 1的懸掛比 固定在對(duì)重的底面上。舉例示出的電梯系統(tǒng)10的所有元件，即在圖1和2中所示的或者說(shuō)在第三電梯系 統(tǒng)10中描述的所有元件在以下描述的實(shí)施例中類似應(yīng)用。
在圖3中展示了根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)10的部分區(qū)域。該圖是側(cè)視圖，其以90° 相對(duì)于圖1和2的視圖旋轉(zhuǎn)。電梯系統(tǒng)10包括下部的電梯轎廂K1、上部的電梯轎廂K2以 及至少一個(gè)對(duì)重12(未示出)。設(shè)置有用于承載下部的和上部的電梯轎廂K1、K2的承載裝 置ΤΑ、ΤΒ，其中，承載裝置TB為了承載下部的電梯轎廂Kl側(cè)面地沿上部的電梯轎廂Κ2在 電梯豎井中向下引導(dǎo)(電梯豎井的壁部在該圖中不可見(jiàn))。此外，還設(shè)置有用于分別驅(qū)動(dòng)下 部的和上部的電梯轎廂Kl、Κ2的驅(qū)動(dòng)裝置，但未示出。上部的電梯轎廂Κ2和下部的電梯轎 廂Kl相互獨(dú)立地豎直地在共同的電梯豎井中移動(dòng)。電梯系統(tǒng)10還包括用于控制下部的和 上部的電梯轎廂ΚΙ、Κ2之間的距離D的裝置。該裝置具有豎直延伸的條碼帶Cl、C2，它們 固定在電梯豎井中。第一讀碼器Ll位于下部的電梯轎廂Kl上以及第二讀碼器L2位于上 部的電梯轎廂Κ2上。條碼帶C1、C2優(yōu)選具有絕對(duì)的位置信息或位置碼，其使得電梯轎廂K1、K2能夠獲 得關(guān)于其在電梯豎井中的絕對(duì)位置的信息。上部的電梯轎廂Κ2具有至少一個(gè)下部繩索SA、SB，其側(cè)面地懸掛在上部的電梯轎 廂K2上(固定點(diǎn)15. 4,15. 44上)且側(cè)面地沿下部的電梯轎廂Kl在電梯豎井中向下引導(dǎo)。 在上部的電梯轎廂K2上設(shè)置第一增量編碼器II，其與用于承載下部的電梯轎廂Kl的承載 裝置TB處于相互作用中。第一增量編碼器Il提供信息Ir (見(jiàn)圖4A)，其能夠給出關(guān)于下部 的和上部的電梯轎廂ΚΙ、K2之間的距離D的變化的信息。信息Ir被傳遞到上部的電梯轎 廂K2，優(yōu)選被傳遞到安全單元S2上，如在圖4A中所示。在下部的電梯轎廂Kl上設(shè)置第二增量編碼器12，其與上部的電梯轎廂K2的下部 繩索SA處于相互作用中。第二增量編碼器12提供信息Ir (見(jiàn)圖4B)，其能夠給出關(guān)于下部 的和上部的電梯轎廂ΚΙ、K2之間的距離D的變化的信息。信息Ir被傳遞到下部的電梯轎 廂Kl，優(yōu)選被傳遞到安全單元Sl上，如在圖4B中所示。因此每個(gè)電梯轎廂ΚΙ、K2能夠確定自身的絕對(duì)位置(Llist、L2ist)和速度 (VliSt、V2ist)，這能夠通過(guò)讀碼器Li、L2和條碼帶Cl、C2實(shí)現(xiàn)。此外，每個(gè)電梯轎廂Kl、 K2還可以確定各個(gè)其它的電梯轎廂K2、K1的“移動(dòng)行為”，其中，借助于測(cè)量編碼器Il或12 觀察其它的電梯轎廂Κ2、Kl的承載裝置TB或下部繩索SA的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)觀察或探測(cè)各個(gè)其它的電梯轎廂的“移動(dòng)行為”可以比如確定兩個(gè)電梯轎廂 ΚΙ、Κ2之間的相對(duì)速度(I Vlist-V2ist I)，或者距離變化D (t)(距離作為時(shí)間t的函數(shù))。借助于在圖4A和4B中以Ic和Ir表示的信息，每個(gè)電梯轎廂ΚΙ、K2可以作出決 定且比如通過(guò)速度限制器Gl和G2觸發(fā)制動(dòng)器。在圖3、4A和4B中可見(jiàn)，為每個(gè)電梯轎廂ΚΙ、K2設(shè)置一個(gè)條碼帶Cl、C2。也可以 使兩個(gè)電梯轎廂κι、K2讀取同一個(gè)條碼帶。在這種情況下僅存在一個(gè)條碼帶C。讀碼器Li、L2無(wú)接觸地探測(cè)各條碼帶C、Cl、C2。該探測(cè)優(yōu)選光學(xué)地或磁性地實(shí) 現(xiàn)。第一讀碼器Ll將信息Ic傳遞給第一安全單元Si，第一安全單元設(shè)置在第一電梯轎廂 Kl內(nèi)或旁邊。通過(guò)信息Ic獲取關(guān)于下部的電梯轎廂Kl的瞬時(shí)的絕對(duì)位置Llist和瞬時(shí)的 速度Vlist的信息。第二讀碼器L2將關(guān)于上部的電梯轎廂K2的瞬時(shí)的絕對(duì)位置L2ist和瞬時(shí)的速度 V2ist的信息Ic提供給第二安全單元S2。如在圖4A和4B中所示，下部的電梯轎廂Kl具有第一安全單元Si，其接收或評(píng)價(jià)下部的電梯轎廂Kl的由第一讀碼器Ll發(fā)出的信息Ic以及由第二讀碼器12發(fā)出的信息 Ir。在圖4B中相應(yīng)地示意性示出，在下部的電梯轎廂Kl上設(shè)置第一速度限制器Gl (優(yōu)選 電子的速度限制器)，該速度限制器接收關(guān)于下部的電梯轎廂Kl的瞬時(shí)速度的信息Vlist。 如果該瞬時(shí)速度Vlist超過(guò)預(yù)設(shè)值(被記作Vmax)，則可以觸發(fā)速度限制器或制動(dòng)器或緊急 制動(dòng)器。上部的電梯轎廂K2具有第二安全單元S2(見(jiàn)圖4A)，其中，第二安全單元S2接收 或評(píng)價(jià)上部的電梯轎廂K2的由第二讀碼器L2發(fā)出的信息Ic以及由第一讀碼器Il發(fā)出的 信息Ir。在圖4A中相應(yīng)地示意性示出，在上部的電梯轎廂K2上設(shè)置第二速度限制器G2(優(yōu) 選電子的速度限制器)，其接收關(guān)于上部的電梯轎廂K2的瞬時(shí)速度的信息V2ist。如果該 瞬時(shí)速度V2ist超過(guò)預(yù)設(shè)值(被記作Vmax)，則可以觸發(fā)速度限制器或制動(dòng)器或緊急制動(dòng)
ο借助于圖4A和4B可見(jiàn)，每個(gè)測(cè)量編碼器II、12分別具有至少一個(gè)滑輪20. 1、 20. 2，其與經(jīng)過(guò)的承載裝置TB或下部繩索SA處于相互作用中?；?0. 1,20.2優(yōu)選為摩 擦輪，其可通過(guò)各經(jīng)過(guò)的用于承載下部的電梯轎廂Kl的承載裝置TB或通過(guò)上部的電梯轎 廂K2的下部繩索SA被置于旋轉(zhuǎn)中。在滑輪20. 1,20. 2中的至少一個(gè)上或旁邊設(shè)置解碼器21、優(yōu)選角度解碼器，其探 測(cè)滑輪20. 1,20. 2的旋轉(zhuǎn)且將相應(yīng)的信息Ir發(fā)送到各電梯轎廂ΚΙ、K2的各安全單元Si、 S2上。根據(jù)本發(fā)明將比如承載裝置TB的豎直移動(dòng)P (見(jiàn)圖4A)轉(zhuǎn)換成滑輪20. 1,20.2的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R。滑輪20. 1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R在解碼器21中產(chǎn)生(角度-)脈沖，其比如可以被計(jì)數(shù) 或在其他方面進(jìn)行評(píng)價(jià)。在按照?qǐng)D3、4A、4B的電梯設(shè)備10啟動(dòng)時(shí)或維護(hù)后，優(yōu)選將第一安全單元Sl中的 存儲(chǔ)器(比如寄存器)回置到零。如果另一個(gè)電梯轎廂K2的下部繩索SA運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)增量 編碼器12，則安全單元Sl計(jì)數(shù)或確定增量且將一個(gè)或多個(gè)值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。通過(guò)讀取 存儲(chǔ)器使得安全單元Sl始終具有關(guān)于在時(shí)間點(diǎn)t上的相對(duì)距離D(t)的信息。存儲(chǔ)器中 的信息可以始終以新的信息覆蓋。如果參照時(shí)間基礎(chǔ)t評(píng)價(jià)信息Ir，則可以獲得相對(duì)速度 Vl(t)-V2(t)的信息。但讀碼器Ll同時(shí)也不受增量編碼器12的影響發(fā)送關(guān)于在電梯豎井中的絕對(duì)位置 Llist的信息Ic并且在優(yōu)選的實(shí)施方式中也發(fā)送關(guān)于在電梯豎井中的瞬時(shí)速度Vlist的信 肩、ο在優(yōu)選的實(shí)施方式中安全單元Sl具有以下信息-絕對(duì)位置LliSt，-相對(duì)距離D(t)，-相對(duì)速度Vl(t)_V2(t)。借助于這些信息以及必要時(shí)其它的信息且在考慮可預(yù)設(shè)法則(即運(yùn)算法則)的前 提下，安全單元Sl可以將下部的電梯轎廂Kl的“運(yùn)動(dòng)行為”與上部的電梯轎廂K2的“運(yùn)動(dòng) 行為”聯(lián)系起來(lái)?？梢越柚诜▌t(即運(yùn)算法則)做出決定且觸發(fā)反應(yīng)。因此可以比如借 助于在下部的電梯轎廂Kl處安裝的速度限制器Gl減小下部的電梯轎廂Kl的速度，前提是 Vlist > Vmax0根據(jù)本發(fā)明，上部的電梯轎廂K2的安全單元S2能夠通過(guò)監(jiān)視經(jīng)過(guò)的承載裝置TB獨(dú)立確定相對(duì)速度Vl(t)_V2(t)。借助于讀碼器L2以及條碼帶C2的相互作用(探測(cè)過(guò) 程)，安全單元S2 —方面可以確定絕對(duì)位置L2ist且在優(yōu)選的實(shí)施方式中還可以確定自身 的速度V2(t) =V2ist。從相對(duì)速度Vl(t)-V2(t)和對(duì)自身速度V2(t)的認(rèn)知可以比如在 上部的電梯轎廂K2中確定下部的電梯轎廂Kl的當(dāng)前的速度Vl (t)。根據(jù)本發(fā)明，下部的電梯轎廂Kl的安全單元Sl能夠通過(guò)監(jiān)視經(jīng)過(guò)的下部繩索SA 獨(dú)立地確定相對(duì)速度V2(t)-Vl(t)。借助于讀碼器Ll以及條碼帶Cl的相互作用(探測(cè)過(guò) 程)，安全單元Sl 一方面可以確定絕對(duì)位置Llist且在優(yōu)選的實(shí)施方式中還可以確定自身 的速度Vl(t) = Vlist0從相對(duì)速度V2(t)-Vl(t)和對(duì)自身速度Vl(t)的知曉可以比如在 下部的電梯轎廂Kl中確定上部的電梯轎廂K2的當(dāng)前的速度V2(t)。根據(jù)本發(fā)明，安全單元Si、S2獨(dú)立的意義在于，其不參考通過(guò)通訊連接所接收的 來(lái)自各個(gè)其它的安全單元的信息。其優(yōu)點(diǎn)在于，不需要電梯轎廂K1、K2之間的通訊連接。通過(guò)計(jì)數(shù)或探測(cè)增量(如前所述，相應(yīng)的增量值可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中)，各個(gè)其它 的電梯轎廂可以獲得關(guān)于瞬時(shí)距離D的信息。因此可以根據(jù)轉(zhuǎn)換比不同將比如1000增量 對(duì)應(yīng)于1米的距離。如果在安全單元S2的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)值10000，則當(dāng)前的距離D大約為 10米。由于每個(gè)電梯轎廂ΚΙ、Κ2可以自動(dòng)地借助于讀碼器Li、L2確定自身的絕對(duì)位置 Llist和L2ist，也可以在考慮存儲(chǔ)的增量值的前提下通過(guò)計(jì)算確定另一個(gè)電梯轎廂K2、K1 的各個(gè)位置。類似地，電梯轎廂ΚΙ、Κ2中的每一個(gè)也可以通過(guò)計(jì)算獲取關(guān)于各其它的電梯轎廂 Κ2、Κ1的速度V2(t)、Vl(t)的信息。這是可實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)殡娞蒉I廂Kl知道比如自身的絕對(duì) 速度Vl(t) =Vlist以及相對(duì)速度V2(t)-Vl(t)。第二安全單元S2可類似于第一安全單元Sl進(jìn)行設(shè)計(jì)。在按照?qǐng)D3、4A、4B的電梯 設(shè)備10啟動(dòng)時(shí)或維護(hù)后，優(yōu)選將第二安全單元S2中的存儲(chǔ)器(比如寄存器)回置到零。如 果另一個(gè)電梯轎廂Kl的承載裝置TB運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)增量編碼器II，則安全單元S2計(jì)數(shù)或確定 增量且將一個(gè)或多個(gè)值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。通過(guò)讀取存儲(chǔ)器使得安全單元S2具有關(guān)于在時(shí) 間點(diǎn)t上的相對(duì)距離D(t)的信息。在存儲(chǔ)器中的信息可以始終以新的信息覆蓋。如果參 照時(shí)間基礎(chǔ)t評(píng)價(jià)信息Ir，則可以獲得關(guān)于相對(duì)速度V2(t)-Vl(t)的信息。借助于該信息 以及在考慮可預(yù)設(shè)法則(即計(jì)算法則)的前提下，安全單元S2始終可以將上部的電梯轎廂 K2的“運(yùn)動(dòng)行為”與下部的電梯轎廂Kl的“運(yùn)動(dòng)行為”聯(lián)系起來(lái)?？梢越柚诜▌t(即計(jì) 算法則)做出決定且觸發(fā)反應(yīng)。因此可以比如借助于在上部的電梯轎廂K2上安裝的速度 限制器G2減小上部的電梯轎廂K2的速度，前提是V2ist > Vmax0根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，為每個(gè)電梯轎廂Kl、k2設(shè)置一個(gè)激光距離 測(cè)量裝置30，以便能夠測(cè)量與各個(gè)其它的電梯轎廂K2、K1的距離D和/或與豎井端部的距 離。激光距離測(cè)量裝置30提供這樣一種信息，其相對(duì)于由增量編碼器11、12和/或讀碼器 Li、L2提供的信息Ir、Ic是部分冗余的。在圖5中所示的實(shí)施方式中，根據(jù)激光距離測(cè)量 裝置30設(shè)置在各電梯轎廂上的具體位置的不同，能夠獲得關(guān)于兩個(gè)電梯轎廂Κ1、Κ2之間的 絕對(duì)距離D和/或關(guān)于與豎井底面或與上部的豎井端部的絕對(duì)距離的信息。通過(guò)使用激光 距離測(cè)量裝置30進(jìn)一步提高了電梯設(shè)備10的安全性。激光距離測(cè)量裝置30可以比如位于下部的電梯轎廂Kl的上部區(qū)域，其向上部的
9電梯轎廂K2發(fā)送光束，該光束在此反射且再由激光距離測(cè)量裝置30接收并且進(jìn)行評(píng)價(jià)。可 以在上部的電梯轎廂K2的下部區(qū)域設(shè)置另一個(gè)激光距離測(cè)量裝置30，其向下部的電梯轎 廂Kl發(fā)送光束，該光束在此反射且再由激光距離測(cè)量裝置30接收并且進(jìn)行評(píng)價(jià)。安全單元Si、S2可以數(shù)字化構(gòu)建且相應(yīng)的判斷結(jié)構(gòu)和評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)可以借助于軟件 實(shí)現(xiàn)。但也可以設(shè)置可能的相應(yīng)的邏輯電路。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，安全單元Si、S2中的每一個(gè)都通過(guò)帶動(dòng)的電纜與中央的電 梯控制裝置40處于連接中，如在圖4A和4B中通過(guò)兩根虛線(通訊連接)所示。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，每個(gè)電梯轎廂ΚΙ、K2都可以獨(dú)立地確定與各個(gè)其它 的電梯轎廂K2、K1的距離且在小于安全距離Dkrit的情況下觸發(fā)緊急制動(dòng)裝置。緊急制動(dòng) 裝置的觸發(fā)還可以額外地考慮關(guān)于電梯轎廂Κ1、Κ2的速度的信息。如果電梯轎廂Κ1、Κ2以 較大的速度相向運(yùn)動(dòng)且小于安全距離Dkrit，則可以比如實(shí)施更強(qiáng)烈的制動(dòng)行為。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，兩個(gè)電梯轎廂ΚΙ、K2可以相互獨(dú)立地行駛。這特別是通過(guò)安 全單元S1、S2以及裝置II、L2，或12、Ll和30的冗余的以及相互獨(dú)立的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。在根據(jù)圖6的又一種實(shí)施例中，第四種電梯系統(tǒng)50具有兩個(gè)電梯轎廂ΚΙ、K2，它 們分別配設(shè)一個(gè)對(duì)重52. 1,52. 2。在這種結(jié)構(gòu)中比如上部的電梯轎廂K2以1 1的懸掛比 居中地懸掛在第一承載裝置T2的端部上。所配設(shè)的對(duì)重52. 2同樣以1 1的懸掛比懸掛 在承載裝置T2的第二端部上且側(cè)面地定位在上部的電梯轎廂K2和未示出的豎井壁之間。 承載裝置T2在上部的電梯轎廂K2和對(duì)重52. 2之間通過(guò)換向輪54和驅(qū)動(dòng)輪51. 1引導(dǎo)，它 們分別豎直地位于電梯轎廂K2和對(duì)重52. 2上方。下部的電梯轎廂Kl以2 1的懸掛比懸掛在第二承載裝置Tl上。所配設(shè)的對(duì)重 52. 1同樣以2 1的懸掛比懸掛在同一個(gè)承載裝置Tl上且側(cè)面地定位在下部的電梯轎廂 Kl和未示出的第二豎井壁之間與配設(shè)給上部的電梯轎廂K2的對(duì)重52. 2相面對(duì)。下部的電 梯轎廂Kl的承載裝置Tl從在電梯豎井的上部區(qū)域中的第一繩索固定點(diǎn)Fl. Tl側(cè)面地沿上 部的電梯轎廂K2的第一轎廂側(cè)面向下朝下部的電梯轎廂Kl引導(dǎo)，在此在兩個(gè)轎廂換向輪 55、56上以總共180°折轉(zhuǎn)且再側(cè)面地沿與上部的電梯轎廂K2的第一轎廂側(cè)面相對(duì)面的第 二轎廂側(cè)面向上朝另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪51. 1引導(dǎo)。該驅(qū)動(dòng)輪51. 1將承載裝置Tl以180°向下朝 所配設(shè)的對(duì)重52. 1折轉(zhuǎn)。最后承載裝置Tl以下一個(gè)180°通過(guò)在對(duì)重52. 1的上部區(qū)域中 的上部的對(duì)重?fù)Q向輪53. 1朝第二繩索固定點(diǎn)F2. Tl引導(dǎo)，第二繩索固定點(diǎn)F2. Tl位于電梯 豎井的上部區(qū)域中。上部的電梯轎廂K2優(yōu)選具有下部繩索S2，其以第一端部在電梯豎井的下部區(qū)域 中固定在繩索固定點(diǎn)Fl. S2上。該繩索固定點(diǎn)Fl. S2側(cè)面錯(cuò)位地位于下部的電梯轎廂Kl 的對(duì)重52. 1的投影下方。之后下部繩索S2從第一繩索固定點(diǎn)Fl. S2側(cè)面地沿下部的電梯 轎廂Kl的第一轎廂側(cè)面朝兩個(gè)轎廂換向輪57、58引導(dǎo)，這兩個(gè)轎廂換向輪57、58安裝在上 部的電梯轎廂K2的下部區(qū)域中。下部繩索S2在兩個(gè)轎廂換向輪57、58上以總共180°折 轉(zhuǎn)且再側(cè)面地沿下部的電梯轎廂Kl的第二轎廂側(cè)面向下朝電梯豎井的下部區(qū)域中的換向 輪59引導(dǎo)。該換向輪59將下部繩索S2以180°向上朝位于配設(shè)的對(duì)重52. 2的下部區(qū)域 中的對(duì)重?fù)Q向輪53. 2折轉(zhuǎn)。下部繩索S2在該對(duì)重?fù)Q向輪53. 2上再以180°向下折轉(zhuǎn)且引 導(dǎo)到電梯豎井的下部區(qū)域中。最后下部繩索S2在其第二端部處固定在另一個(gè)繩索固定點(diǎn) F2. S2 上。
下部的電梯轎廂Kl和配設(shè)的對(duì)重52. 1借助于另一個(gè)下部繩索Sl張緊。下部繩 索Sl在第一端部處固定在下部的電梯轎廂Kl的底面上并且在其第二端部處固定在配設(shè)的 對(duì)重52. 1的底面上。此外在電梯豎井的下部區(qū)域中定位另外兩個(gè)換向輪60、61，用于在下 部的電梯轎廂Kl和對(duì)重52. 1之間引導(dǎo)下部繩索Si。所有在圖3至5中所示的實(shí)施例和描述原則上也可用于第四種電梯系統(tǒng)50。但關(guān) 于增量編碼器11、12的信息Ir方面針對(duì)經(jīng)過(guò)的承載裝置Tl或下部繩索S2的不同于1 1 的懸掛比要注意以下內(nèi)容。為了在按照?qǐng)D6的實(shí)施例中推斷出各個(gè)相鄰的電梯轎廂ΚΙ、K2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，比如 安全單元Sl提供以下信息-絕對(duì)位置Llist-絕對(duì)速度Vlist-相對(duì)距離D(t) *-相對(duì)速度Vl(t)*_V2(t)*-下部繩索S2在上部的電梯轎廂K2上的懸掛比借助于這些以及必要時(shí)其它的信息且在考慮可預(yù)設(shè)法則(即計(jì)算法則)的前提 下，下部的電梯轎廂Kl的安全單元Sl也可以通過(guò)監(jiān)視經(jīng)過(guò)的下部繩索S2獨(dú)立地確定相 對(duì)速度Vl (t)-V2(t)。測(cè)得的相對(duì)距離D(t)*理解為每個(gè)時(shí)間單元內(nèi)經(jīng)過(guò)的下部繩索S2 的長(zhǎng)度以及由此導(dǎo)出的相對(duì)速度Vl (t) *-V2 (t) *。由于下部繩索S2與相鄰的電梯轎廂K2 以2 1的懸掛比懸掛，測(cè)得的基于信息Ir的相對(duì)距離D(t)*僅例外地與真實(shí)的相對(duì)距離 D(t)相符。因此基于上述的信息、特別是不同于1 1的懸掛比的信息，安全單元Sl計(jì)算 真實(shí)的相對(duì)距離D (t)和真實(shí)的相對(duì)速度Vl (t) -V2 (t)。上述考慮也可在上部的電梯轎廂K2上應(yīng)用、特別是在監(jiān)視經(jīng)過(guò)的承載裝置Tl和 在計(jì)算真實(shí)的相對(duì)距離D (t)和真實(shí)的相對(duì)速度Vl(t)-V2(t)時(shí)使用。根據(jù)本發(fā)明，上部的電梯轎廂K2的安全單元S2能夠通過(guò)監(jiān)視經(jīng)過(guò)的承載裝置Tl 獨(dú)立地確定相對(duì)速度Vl(t)-V2(t)。借助于讀碼器L2和條碼帶C2的相互作用(探測(cè)過(guò) 程)，安全單元S2 —方面可以確定絕對(duì)位置L2ist且在優(yōu)選的實(shí)施方式中還能確定自身的 速度V2(t) =V2ist。從計(jì)算的相對(duì)速度Vl(t)-V2(t)和對(duì)自身的速度V2(t)的知曉可以 比如在上部的電梯轎廂K2中確定下部的電梯轎廂Kl的當(dāng)前的速度Vl (t)。根據(jù)本發(fā)明，下部的電梯轎廂Kl的安全單元Sl能夠通過(guò)監(jiān)視經(jīng)過(guò)的下部繩索S2 獨(dú)立地確定相對(duì)速度V2(t)-Vl(t)。借助于讀碼器Ll和條碼帶Cl的相互作用(探測(cè)過(guò) 程)，安全單元Sl 一方面可以確定絕對(duì)位置Llist且在優(yōu)選的實(shí)施方式中還可以確定自身 的速度Vl(t) =Vlist0從計(jì)算的相對(duì)速度V2(t)-Vl(t)和對(duì)自身的速度Vl(t)的知曉可 以比如在下部的電梯轎廂Kl中確定上部的電梯轎廂K2的當(dāng)前的速度V2(t)。
權(quán)利要求
一種電梯系統(tǒng)(10)，具有 下部的電梯轎廂(K1)， 上部的電梯轎廂(K2)， 至少一個(gè)對(duì)重(12)， 用于承載下部的和上部的電梯轎廂(K1、K2)的承載裝置(TA、TB)，其中，至少一個(gè)用于承載下部的電梯轎廂(K1)承載裝置(TB)側(cè)面地沿上部的電梯轎廂(K1)在電梯豎井(11)中向下引導(dǎo)， 用于驅(qū)動(dòng)下部的和上部的電梯轎廂(K1、K2)的驅(qū)動(dòng)裝置， 共同的電梯豎井(11)，在所述電梯豎井中上部的電梯轎廂(K2)和下部的電梯轎廂(K1)相互獨(dú)立地垂直移動(dòng)，其特征在于， 在上部的電梯轎廂(K2)上設(shè)置第一增量編碼器(I1)，其與用于承載下部的電梯轎廂(K1)的承載裝置(TB)處于相互作用中并且將關(guān)于下部的和上部的電梯轎廂(K1、K2)之間的距離(D)的變化的信息傳遞到上部的電梯轎廂(K2)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，上部的電梯轎廂(Κ2)具有至少 一個(gè)下部繩索(SA、SB)，其側(cè)面地沿下部的電梯轎廂(Kl)在電梯豎井(11)中向下引導(dǎo)，其 中，在下部的電梯轎廂(Kl)上設(shè)置第二增量編碼器(12)，其與上部的電梯轎廂(K2)的至少 一個(gè)下部繩索(SA)處于相互作用中并且將關(guān)于下部的和上部的電梯轎廂(K1、K2)之間的 距離⑶的變化的信息傳遞到下部的電梯轎廂(Kl)上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)(10)具有用 于控制下部的和上部的電梯轎廂(Κ1、Κ2)之間的距離(D)的裝置，其中，所述裝置包括固定 在電梯豎井(11)中的豎直移動(dòng)的條碼帶(C1、C2)以及在下部的電梯轎廂(Kl)上的第一讀 碼器(Li)以及在上部的電梯轎廂(K2)上的第二讀碼器(L2)。
4.按照權(quán)利要求3所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，下部的電梯轎廂(Kl)具有第 一安全單元(Si)以及上部的電梯轎廂(K2)具有第二安全單元(S2)，其中，第一安全單元 (Si)包含第一讀碼器(Li)的信息(Ic)以及下部的電梯轎廂(Kl)的第二增量編碼器(12) 的信息(Ir)，第二安全單元(S2)包含第二讀碼器(L2)的信息(Ic)以及上部的電梯轎廂 (K2)的第一增量編碼器(Il)的信息(IR)。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，下部的電梯轎廂 (Kl)在側(cè)面均衡地懸掛在兩個(gè)分開(kāi)的、相互面對(duì)面的固定區(qū)(15. 1,15. 11)上。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，上部的電梯轎廂 (K2)在中心的上部固定區(qū)(15.2、15.22)中懸掛在承載裝置(TA)的端部上。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，每個(gè)增量編碼器 (II、12)各包括至少一個(gè)滑輪(20. 1,20. 2)、優(yōu)選摩擦輪，所述滑輪分別由經(jīng)過(guò)這里的用于 承載下部的電梯轎廂(Kl)的承載裝置(TB)或上部的電梯轎廂(K2)的下部繩索(SA)置入 旋轉(zhuǎn)中。
8.按照權(quán)利要求7所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，在滑輪(20.1,20. 2)上設(shè)置解 碼器(21)、優(yōu)選角度解碼器，其探測(cè)滑輪(20. 1,20. 2)的旋轉(zhuǎn)(R)且將相應(yīng)的信息(Ir)發(fā) 送到各電梯轎廂(K1、K2)的安全單元(S1、S2)上。
9.按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，為每個(gè)電梯轎廂 (KU K2)設(shè)置一個(gè)條碼帶(Cl、C2)，其中，讀碼器(Li、L2)無(wú)接觸地、優(yōu)選光學(xué)地或磁性地 探測(cè)各個(gè)條碼帶(C1、C2)，其中，第一讀碼器(Li)向第一安全單元(Si)傳遞關(guān)于下部的電 梯轎廂(Kl)的瞬時(shí)絕對(duì)位置(Llist)和瞬時(shí)速度(Vlist)的信息(Ic)，第二讀碼器(L2) 向第一安全單元(S2)傳遞關(guān)于上部的電梯轎廂(K2)的瞬時(shí)絕對(duì)位置(L2ist)和瞬時(shí)速度 (V2ist)的信息(Ic)。
10.按照權(quán)利要求9所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，-在下部的電梯轎廂(Kl)上設(shè)置第一速度限制器(Gl)，其能夠被第一安全單元(Si) 控制，其中，如果下部的電梯轎廂(Kl)的瞬時(shí)速度(Vlist)超過(guò)最大允許的極限值(Vmax)， 則第一安全單元(Si)觸發(fā)第一速度限制器(Gl)，-在上部的電梯轎廂(K2)上設(shè)置第二速度限制器(G2)，其能夠被第二安全單元(S2) 控制，其中，如果上部的電梯轎廂(K2)的瞬時(shí)速度(V2ist)超過(guò)最大允許的極限值(Vmax)， 則第二安全單元(S2)觸發(fā)第二速度限制器(G2)。
11.按照前述權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，為每個(gè)電 梯轎廂(K1、K2)設(shè)置一個(gè)激光距離測(cè)量裝置(30)，其測(cè)量與各個(gè)其它的電梯轎廂(Κ1、Κ2) 的距離(D)和/或與電梯豎井端部的距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)(10)，其具有下部的電梯轎廂(K1)、上部的電梯轎廂(K2)、至少一個(gè)對(duì)重(12)，以及用于承載下部的和上部的電梯轎廂(K1、K2)的承載裝置(TA、TB)。用于承載下部的電梯轎廂(K1)的承載裝置(TB)側(cè)面地沿上部的電梯轎廂(K2)在電梯豎井(11)中向下引導(dǎo)。設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)下部的和上部的電梯轎廂(K1、K2)的驅(qū)動(dòng)裝置。在上部的電梯轎廂(K2)上設(shè)置第一增量編碼器(I1)，其與承載裝置(TB)處于相互作用中且傳遞關(guān)于下部的和上部的電梯轎廂(K1、K2)之間的距離(D)的變化的信息。
文檔編號(hào)B66B9/00GK101945817SQ200880126857
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者漢斯·科赫爾, 簡(jiǎn)·安德烈·伍茨巴赫 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司