本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車電機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車用三電機(jī)控制器。

背景技術(shù)：

當(dāng)今社會(huì)面臨的環(huán)境污染和能源短缺等技術(shù)問(wèn)題使人們?cè)絹?lái)越重視新能源汽車，電動(dòng)汽車由于接近零污染、低噪音、能量裝換效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和可以平抑電網(wǎng)的峰谷等優(yōu)點(diǎn)成為備受關(guān)注的綠色出行交通工具，也成為各大汽車廠商未來(lái)發(fā)展的一個(gè)重要方向，其中電池和電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車最重要的組成部分，而電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心之一。

目前，大功率電動(dòng)汽車中一般需要三個(gè)甚至更多的電機(jī),傳統(tǒng)控制器驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)一般需要兩個(gè)甚至更多的電機(jī)控制器,采用這種結(jié)構(gòu)形式元器件、芯片及功能電路重復(fù)較多，使硬件系統(tǒng)變得復(fù)雜，不便于線束布置，整個(gè)控制單元體積重量較大，成本增加、空間利用率低、調(diào)試維修不便等問(wèn)題。

因此，針對(duì)以上不足，需要提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、空間利用率高及低成本的電動(dòng)汽車三電機(jī)控制器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)汽車用三電機(jī)控制器，克服現(xiàn)有電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)體積大、抗電磁干擾差以及散熱差的缺陷。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種電動(dòng)汽車用三電機(jī)控制器，包括：

箱體，其上設(shè)置有信號(hào)端子接插件；

主控板，其設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述主控板上設(shè)置有三電機(jī)控制芯片；

屏蔽板，其設(shè)置在所述主控板下方，所述屏蔽版由金屬材料制成；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其布置在同一平面上并且位于屏蔽板下方；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與所述三電機(jī)控制芯片電連接；

冷卻水道，其設(shè)置在所述箱體內(nèi)，并且位于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的下方，所述箱體側(cè)壁上設(shè)置有與冷卻水道連接的進(jìn)水口和出水口。

優(yōu)選的是，所述箱體包括上蓋板和下箱體，所述下箱體頂部具有開(kāi)口，所述上蓋板通過(guò)螺釘固定在所述下箱體頂部開(kāi)口處。

優(yōu)選的是，所述信號(hào)端子接插件包括插座和從插座四周伸出的擋板。

優(yōu)選的是，所述冷卻水道外側(cè)以及進(jìn)水口和出水口處均設(shè)置有翅片。

優(yōu)選的是，所述下箱體和上蓋板均采用鋁合金材料制成。

優(yōu)選的是，所述下箱體底部邊緣處設(shè)置有螺紋孔，通過(guò)螺紋孔與螺栓配合將三電機(jī)控制器固定在支架上。

優(yōu)選的是，所述下箱體頂部的與上蓋板接觸的面上設(shè)置有密封槽，下箱體與上蓋板之間通過(guò)嵌在密封槽內(nèi)的導(dǎo)電膠條密封連接。

優(yōu)選的是，所述下箱體的外壁上設(shè)置有排氣閥。

優(yōu)選的是，所述信號(hào)端子接插件包括總線接口和檢測(cè)處理電路接口。

優(yōu)選的是，所述下箱體內(nèi)還包括多個(gè)支撐端塊。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在以下方面：

(1)本發(fā)明的電動(dòng)汽車三電機(jī)控制器只有一個(gè)主控板，主控板上的三電機(jī)控制芯片接收上層控制器的信號(hào)通過(guò)分析處理輸出三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得電動(dòng)汽車三電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，連接線束較少，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上減少了一個(gè)主控板不僅減輕了整體的重量還降低了成本。

(2)設(shè)置直流支撐電容，使得整個(gè)電路的電壓保持穩(wěn)定，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

(3)設(shè)置冷卻水道能夠?qū)﹄妱?dòng)汽車三電機(jī)控制器的主要部件起到冷卻散熱的作用，對(duì)工作中的電動(dòng)汽車三電機(jī)控制器起到保護(hù)作用。

(4)在直流接插件和各個(gè)交流接插件位置處均設(shè)置有霍爾傳感器，可以同時(shí)對(duì)電機(jī)的九路交流電流、母線電壓、母線電流、水溫、電機(jī)位置等信號(hào)進(jìn)行采集，并將采集信號(hào)反饋給主控板，提高控制系統(tǒng)的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的電動(dòng)汽車用三電機(jī)控制器總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的電動(dòng)汽車用三電機(jī)控制器分解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)汽車用三電機(jī)控制器，包括一個(gè)密閉箱體，箱體包括頂部開(kāi)口的下箱體16和設(shè)置于下箱體16上的上蓋板1。上蓋板1安裝在所述下箱體16的頂部，與下箱體16形成密閉結(jié)構(gòu)；下箱體16的底座固定在控制器的支架上，下箱體16內(nèi)設(shè)置主控板2、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括：第一驅(qū)動(dòng)板7、第一功率逆變器8，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括：第二驅(qū)動(dòng)板5、第二功率逆變器10，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括：第三驅(qū)動(dòng)板4、第三功率逆變器9；主控板2上還設(shè)置有三電機(jī)控制芯片，主控板2上的三電機(jī)控制芯片采用32位浮點(diǎn)型數(shù)字處理器芯片；三電機(jī)控制芯片通過(guò)總線接口接收上層控制器的信號(hào)，并對(duì)上層控制器的信號(hào)進(jìn)行處理，輸出三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。本實(shí)用新型中只有一塊主控板2，主控板2可以接受上層控制器的命令，通過(guò)處理分析之后輸出三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)三路獨(dú)立的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊工作，使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出不同頻率和相位的電壓波形，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)在不同狀況下工作，以滿足電動(dòng)汽車不同行駛工況的需要。

所述主控板2上還設(shè)置有多路檢測(cè)處理電路，多路檢測(cè)處理電路包括位置信號(hào)處理電路、電流信號(hào)處理電路、母線電壓檢測(cè)電路、水溫信號(hào)處理電路、調(diào)試接口電路和其他電路，各路所述檢測(cè)處理電路與所述三電機(jī)控制芯片電連接，并通過(guò)各自的接口接收處理電動(dòng)汽車上的傳感器信號(hào)，并將電動(dòng)汽車上的傳感器信號(hào)傳送給三電機(jī)控制芯片。

總線接口和各路檢測(cè)處理電路接口設(shè)置在位于下箱體壁上信號(hào)端子接插件上，主控板2通過(guò)設(shè)置在下箱體16壁上的信號(hào)端子接插件23接收上層控制器信號(hào)和電動(dòng)汽車上的傳感器信號(hào)，信號(hào)端子接插件23從箱體經(jīng)過(guò)下箱體16外壁向外穿出，且固定在下箱體16上，信號(hào)端子接插件23包括插座和從插座四周伸出的擋板，擋板采用塑料制成，具有良好的防水效果。

所述主控板2通過(guò)轉(zhuǎn)接插座與第一驅(qū)動(dòng)板7、第二驅(qū)動(dòng)板連接5、第三驅(qū)動(dòng)板4連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一驅(qū)動(dòng)板7和第一功率逆變器8，第一驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電路，第一驅(qū)動(dòng)電路連接于三電機(jī)控制芯片與第一功率逆變器8之間，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括第二驅(qū)動(dòng)板5和第二功率逆變器10，第二驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電路，第二驅(qū)動(dòng)電路連接于所述三電機(jī)控制芯片與第二功率逆變器10之間，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括第三驅(qū)動(dòng)板和第三功率逆變器9，第三驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電路，第三驅(qū)動(dòng)電路連接于所述三電機(jī)控制芯片與第三功率逆變器9之間。第一驅(qū)動(dòng)電路、第二驅(qū)動(dòng)電路、第三驅(qū)動(dòng)電路分別經(jīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端接收三電機(jī)控制芯片發(fā)出的三路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將三路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞給第一功率逆變器8、第二功率逆變器10、第三功率逆變器9。

電動(dòng)汽車三電機(jī)控制器的箱體內(nèi)還包括直流支撐電容6，直流支撐電容6的一極通過(guò)兩個(gè)直流接插件21連接直流電，另一極與第一功率逆變器8、第二功率逆變器10、第三功率逆變器9連接，輸出三路交流電分別至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

直流支撐電容6設(shè)置在所述下箱體16的一側(cè)，第一功率逆變器8、第二功率逆變器10、第三功率逆變器9平行設(shè)置在下箱體16的另一側(cè)；第一驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在第一功率逆變器8的上方，且與第一功率逆變器8電連接；第二驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在第二功率逆變器10的上方，且與第二功率逆變器10電連接；第三驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在第三功率逆變器9的上方，且與第三功率逆變器9電連接；主控板2設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)板、第二驅(qū)動(dòng)板、第三驅(qū)動(dòng)板；且主控板2與第一驅(qū)動(dòng)板、第二驅(qū)動(dòng)板、第三驅(qū)動(dòng)板、均為電連接。將主控板2與驅(qū)動(dòng)板在上下位置上設(shè)置，節(jié)省了空間，使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，空間利用率更高。

第一驅(qū)動(dòng)板7設(shè)置在第一功率逆變器8上、第二驅(qū)動(dòng)板5設(shè)置在第二功率逆變器10上、第三驅(qū)動(dòng)板4設(shè)置在第三功率逆變器9上，第一功率逆變器8、第二功率逆變器10、第三功率逆變器9平行的設(shè)置在同一平面上，所以第一驅(qū)動(dòng)板、第二驅(qū)動(dòng)板、第三驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在同一平面上，主控板2設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)板、第二驅(qū)動(dòng)板平板、第三驅(qū)動(dòng)板上方，在主控板2與第一驅(qū)動(dòng)板、第二驅(qū)動(dòng)板平板、第三驅(qū)動(dòng)板之間設(shè)置屏蔽板3，屏蔽板3采用金屬材料制成，對(duì)主控板2起到很好的支撐作用，屏蔽板3要盡可能少的開(kāi)孔，可以隔離主控板2和第一驅(qū)動(dòng)板、第二驅(qū)動(dòng)板、第三驅(qū)動(dòng)板之間的電磁干擾，提高主控板2工作時(shí)的可靠性、保證電機(jī)的正常運(yùn)行，使硬件設(shè)施更為可靠。

該電動(dòng)汽車三電機(jī)控制器的箱體內(nèi)還包括疊層母排14，疊層母排14的一端與直流支撐電容6電連接，另一端連接兩個(gè)直流接插件21，用于連接外部的直流電。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)電路與3個(gè)第一功率開(kāi)關(guān)器件連接，用于控制3個(gè)第一功率開(kāi)關(guān)器件將直流電轉(zhuǎn)換為交流電；第二驅(qū)動(dòng)電路與3個(gè)第二功率開(kāi)關(guān)器件連接，用于控制3個(gè)第二功率開(kāi)關(guān)器件將直流電轉(zhuǎn)換為交流電；第三驅(qū)動(dòng)電路與3個(gè)第三功率開(kāi)關(guān)器件連接，用于控制3個(gè)第三功率開(kāi)關(guān)器件將直流電轉(zhuǎn)換為交流電；第四驅(qū)動(dòng)電路與3個(gè)第四功率開(kāi)關(guān)器件連接，用于控制3個(gè)第四功率開(kāi)關(guān)器件將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。

進(jìn)一步地，3個(gè)第一功率開(kāi)關(guān)器件、3個(gè)第二功率開(kāi)關(guān)器件、3個(gè)第三功率開(kāi)關(guān)器件、均通過(guò)交流銅排11與交流接插件22電連接。

進(jìn)一步地，下箱體16內(nèi)還包括多個(gè)支撐端塊24，多個(gè)支撐端塊24分別用于交流銅排11和交流接插件22的固定連接及疊層母排14和直流接插件21的固定連接，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，各個(gè)部分的連接效果更好。

進(jìn)一步地，下箱體16內(nèi)還包括冷卻水道，冷卻水道設(shè)置在第一功率逆變器8、第二功率逆變器10、第三功率逆變器9的下方，并通過(guò)隔板將冷卻水道密封，下箱體16的壁上設(shè)置有與冷卻水道連通的進(jìn)水口18和出水口20，冷卻水道、進(jìn)水口18及出水口20均設(shè)置有翅片，翅片和隔板在不同位置的數(shù)量、形狀和傾斜方向均有所不同，以起到良好的冷卻效果。

下箱體16和上蓋板1均采用鋁合金材料制成，鋁合金材料在保證機(jī)械強(qiáng)度的同時(shí)也減輕了整體的重量。

下箱體16的底座的底邊設(shè)置螺紋孔19，螺紋孔19與螺栓配合固定在控制器的支架上。

下箱體16的頂部設(shè)置有多個(gè)向外突出的凸臺(tái)，凸臺(tái)上設(shè)置有螺紋孔，上蓋板1上的相應(yīng)位置設(shè)置有相同的螺紋孔，固定螺栓穿過(guò)所述上蓋板1上的螺紋孔和凸臺(tái)上的螺紋孔將上蓋板1與下箱體16固定連接，采用螺紋連接，便于安裝和拆卸。

下箱體16頂部的與上蓋板1接觸的面上設(shè)置有密封槽17，下箱體16與上蓋板1之間通過(guò)嵌在密封槽17內(nèi)的導(dǎo)電膠條密封連接，提高密封性。

下箱體16的外壁上設(shè)置有排氣閥25，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)24或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28或第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)28或轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，自動(dòng)打開(kāi)排氣閥25，保證電動(dòng)汽車三電機(jī)控制工作時(shí)的安全。

綜上所述，本發(fā)明的電動(dòng)汽車三電機(jī)控制器，采用一個(gè)主控單元同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，解決了現(xiàn)有技術(shù)中三個(gè)控制單元分別控制三臺(tái)電機(jī)的系統(tǒng)復(fù)雜體積較大的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，線束較少，空間利用率高、良好的散熱性和防電磁干擾性等優(yōu)點(diǎn)。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。