本實(shí)用新型涉及電動(dòng)缸，具體為一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑向偏移電動(dòng)缸。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的電動(dòng)缸是包括缸體，缸體的頂部設(shè)有端蓋，缸體內(nèi)設(shè)有活塞，缸體下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活塞在缸體內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)。該種傳統(tǒng)的電動(dòng)缸，其在缸內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)的活塞桿均為大小頭結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由大頭段做活塞導(dǎo)向，該種傳統(tǒng)電動(dòng)缸的活塞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有如下不足之處：由于鋁型材缸筒是由精位珩磨加工成型，其內(nèi)孔直線度達(dá)不到0mm～0.02mm內(nèi)的要求，采用大小頭結(jié)構(gòu)的活塞桿大頭段作導(dǎo)向，特別活塞桿在負(fù)載過(guò)程情況下，會(huì)有直線偏移，其運(yùn)動(dòng)精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便、剛性好、活塞桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程晃動(dòng)小以及精度高的往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑向偏移電動(dòng)缸。

本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑向偏移電動(dòng)缸，包括缸筒，所述缸筒的頂部設(shè)有第一端蓋法蘭，缸筒內(nèi)設(shè)有活塞桿，缸筒底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活塞桿作伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述缸筒為鋁型材缸筒，所述活塞桿為底部開(kāi)口的內(nèi)部中空?qǐng)A筒狀活塞桿，所述圓筒狀活塞桿位于缸筒內(nèi)與缸筒滑動(dòng)連接，所述圓筒狀活塞桿通過(guò)滾珠絲桿副與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述滾珠絲桿副位于圓筒狀活塞桿內(nèi)，所述滾珠絲桿副頂部設(shè)有用于防止圓筒狀活塞桿脫出缸筒的限位件。本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑偏移電動(dòng)缸將傳統(tǒng)電動(dòng)缸內(nèi)的大小頭結(jié)構(gòu)活塞桿更改為圓筒狀活塞桿，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且制作過(guò)程省缺了加工大小頭的工序，簡(jiǎn)化了制作過(guò)程，制作更為簡(jiǎn)單、方便；本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑偏移電動(dòng)缸將傳統(tǒng)電動(dòng)缸內(nèi)的大小頭結(jié)構(gòu)活塞桿更改為圓筒狀活塞桿，同時(shí)在滾珠絲桿副的頂部設(shè)有限位件，圓筒狀活塞桿的設(shè)置，有效解決了傳統(tǒng)大小頭活塞桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于剛性不足導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)偏移和晃動(dòng)，有效提升了活塞桿的剛性，確保活塞桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生偏移和晃動(dòng)現(xiàn)象，提升了活塞桿運(yùn)動(dòng)精度；本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑偏移電動(dòng)缸將傳統(tǒng)電動(dòng)缸內(nèi)的大小頭結(jié)構(gòu)活塞桿更改為圓筒狀活塞桿，同時(shí)在滾珠絲桿副的頂部限位件的設(shè)置，圓筒狀活塞桿采用傳統(tǒng)電動(dòng)缸活塞桿的制備原料進(jìn)行制備即可，并未增加原料成本，同時(shí)降低了制作工序和制作成本，而限位件的增設(shè)，由于限位件為常見(jiàn)零部件，其原料來(lái)源豐富，成本低廉，并未增加整體電動(dòng)缸的制作成本。

進(jìn)一步地，所述滾珠絲桿副包括滾珠絲桿和絲桿法蘭，所述滾珠絲桿位于活塞桿內(nèi)，所述滾珠絲桿上設(shè)有沿滾珠絲桿移動(dòng)的絲桿法蘭，所述絲桿法蘭通過(guò)緊固件與活塞桿連接。

進(jìn)一步地，所述滾珠絲桿頂部設(shè)有限位件，所述限位件包括限位螺母和限位塊，所述限位塊位于限位螺母內(nèi)側(cè)，限位螺母和限位塊的設(shè)置，使限位件與滾珠絲桿可拆卸連接，該種可拆卸連接結(jié)構(gòu)的限位件不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，因伺服電動(dòng)缸，是由程序控制往復(fù)行程，限位件用于防止超程。當(dāng)然，所述限位件除了采用限位螺母和限位塊這種可拆卸限位件外，還可以采用如扣合式及其它常見(jiàn)可拆卸連接限位件，當(dāng)然也可以根據(jù)需要設(shè)置固定限位件。

進(jìn)一步地，所述圓筒狀活塞桿下部外圓周設(shè)有一圈導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)裝有導(dǎo)向帶。導(dǎo)向帶的設(shè)置，在活塞桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程中起到導(dǎo)向作用，有效確?；钊麠U上下運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的大小頭活塞桿由于需大頭段作導(dǎo)向，需要大頭段設(shè)置兩圈導(dǎo)向槽并安裝導(dǎo)向帶，本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑向偏移電動(dòng)缸設(shè)計(jì)圓筒狀活塞桿，由于圓筒狀活塞桿上下大小一致，因此，只需在活塞桿下部設(shè)置一圈導(dǎo)向槽即可，其制作更為簡(jiǎn)便、快速。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲桿法蘭帶動(dòng)圓筒狀活塞桿一起沿滾珠絲桿移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述絲桿法蘭與聯(lián)軸器之間設(shè)有緩沖墊，所述緩沖墊套設(shè)有滾珠絲桿上。

進(jìn)一步地，所述第一端蓋法蘭與第二端蓋法蘭連接，所述第一端蓋法蘭與第二端蓋法蘭之間設(shè)有防塵圈。防塵圈的設(shè)置，有效防止外部粉塵進(jìn)入缸內(nèi)，提升電動(dòng)缸的使用壽命。

進(jìn)一步地，所述缸筒內(nèi)設(shè)有潤(rùn)滑軸承，所述潤(rùn)滑軸承位于活塞桿、第一端蓋法蘭和缸筒之間，所述缸筒上部?jī)?nèi)圓周設(shè)有用于安裝潤(rùn)滑軸承的L形缺口。所述潤(rùn)滑軸承的長(zhǎng)度為活塞桿長(zhǎng)度的1/3～1/2，潤(rùn)滑軸承的設(shè)置，有效確?；钊麠U在缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的通暢，減少摩擦阻力，提升運(yùn)動(dòng)精度。

本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑向偏移電動(dòng)缸，具有如下的有益效果：

第一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便，本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑偏移電動(dòng)缸將傳統(tǒng)電動(dòng)缸內(nèi)的大小頭結(jié)構(gòu)活塞桿更改為圓筒狀活塞桿，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且制作過(guò)程省缺了加工大小頭的工序，簡(jiǎn)化了制作過(guò)程，制作更為簡(jiǎn)單、方便；

第二、活塞桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程不晃動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度高，本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑偏移電動(dòng)缸將傳統(tǒng)電動(dòng)缸內(nèi)的大小頭結(jié)構(gòu)活塞桿更改為圓筒狀活塞桿，同時(shí)在滾珠絲桿副的頂部設(shè)有限位件，圓筒狀活塞桿的設(shè)置，有效解決了傳統(tǒng)大小頭活塞桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于剛性不足導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)偏移和晃動(dòng)，有效提升了活塞桿的剛性，確保活塞桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生偏移和晃動(dòng)現(xiàn)象，提升了活塞桿運(yùn)動(dòng)精度；

第三、成本低，本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑偏移電動(dòng)缸將傳統(tǒng)電動(dòng)缸內(nèi)的大小頭結(jié)構(gòu)活塞桿更改為圓筒狀活塞桿，同時(shí)在滾珠絲桿副的頂部限位件的設(shè)置，圓筒狀活塞桿采用傳統(tǒng)電動(dòng)缸活塞桿的制備原料進(jìn)行制備即可，并未增加原料成本，同時(shí)降低了制作工序和制作成本，而限位件的增設(shè)，由于限位件為常見(jiàn)零部件，其原料來(lái)源豐富，成本低廉，并未增加整體電動(dòng)缸的制作成本。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑向偏移電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1中活塞桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑向偏移電動(dòng)缸，包括缸筒7，所述缸筒7的頂部設(shè)有第一端蓋法蘭17，缸筒7內(nèi)設(shè)有活塞桿1，缸筒7底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活塞桿1作伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述缸筒7為鋁型材缸筒7，所述活塞桿1為底部開(kāi)口內(nèi)部中空15的圓筒狀活塞桿1，所述圓筒狀活塞桿1位于缸筒7內(nèi)與缸筒7滑動(dòng)連接，所述圓筒狀活塞桿1通過(guò)滾珠絲桿副與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述滾珠絲桿副位于圓筒狀活塞桿1內(nèi)，所述滾珠絲桿副頂部設(shè)有用于防止圓筒狀活塞桿1脫出缸筒7的限位件，限位件的設(shè)置，用于在圓筒狀活塞桿1向上移動(dòng)時(shí)擋止圓筒狀活塞桿1，防止其脫出缸體。本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑偏移電動(dòng)缸將傳統(tǒng)電動(dòng)缸內(nèi)的大小頭結(jié)構(gòu)活塞桿1更改為圓筒狀活塞桿1，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且制作過(guò)程省缺了加工大小頭的工序，簡(jiǎn)化了制作過(guò)程，制作更為簡(jiǎn)單、方便；本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑偏移電動(dòng)缸將傳統(tǒng)電動(dòng)缸內(nèi)的大小頭結(jié)構(gòu)活塞桿1更改為圓筒狀活塞桿1，同時(shí)在滾珠絲桿副的頂部設(shè)有限位件，圓筒狀活塞桿1的設(shè)置，有效解決了傳統(tǒng)大小頭活塞桿1在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于剛性不足導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)偏移和晃動(dòng)，有效提升了活塞桿1的剛性，確?；钊麠U1在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生偏移和晃動(dòng)現(xiàn)象，提升了活塞桿1運(yùn)動(dòng)精度；本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑偏移電動(dòng)缸將傳統(tǒng)電動(dòng)缸內(nèi)的大小頭結(jié)構(gòu)活塞桿1更改為圓筒狀活塞桿1，同時(shí)在滾珠絲桿副的頂部限位件的設(shè)置，圓筒狀活塞桿1采用傳統(tǒng)電動(dòng)缸活塞桿1的制備原料進(jìn)行制備即可，并未增加原料成本，同時(shí)降低了制作工序和制作成本，而限位件的增設(shè)，由于限位件為常見(jiàn)零部件，其原料來(lái)源豐富，成本低廉，并未增加整體電動(dòng)缸的制作成本。

如圖1所示，所述滾珠絲桿副包括滾珠絲桿6和絲桿法蘭8，所述滾珠絲桿6位于活塞桿1內(nèi)，所述滾珠絲桿6上設(shè)有沿滾珠絲桿6移動(dòng)的絲桿法蘭8，所述絲桿法蘭8通過(guò)緊固件與活塞桿1連接。所述滾珠絲桿6頂部設(shè)有限位件，所述限位件包括限位螺母4和限位塊5，所述限位塊5位于限位螺母4內(nèi)側(cè)，限位螺母4和限位塊5的設(shè)置，使限位件與滾珠絲桿6可拆卸連接，該種可拆卸連接結(jié)構(gòu)的限位件不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，當(dāng)然，所述限位件除了采用限位螺母4和限位塊5這種可拆卸限位件外，還可以采用如扣合式及其它常見(jiàn)可拆卸連接限位件，當(dāng)然也可以根據(jù)需要設(shè)置固定限位件。

如圖2所示，所述圓筒狀活塞桿1下部外圓周設(shè)有一圈導(dǎo)向槽16，所述導(dǎo)向槽16內(nèi)裝有導(dǎo)向帶9。導(dǎo)向帶9的設(shè)置，在活塞桿1運(yùn)動(dòng)過(guò)程中起到導(dǎo)向作用，有效確?；钊麠U1上下運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的大小頭活塞桿1由于需大頭段作導(dǎo)向，需要大頭段設(shè)置兩圈導(dǎo)向槽16并安裝導(dǎo)向帶9，本實(shí)用新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)高徑向偏移電動(dòng)缸設(shè)計(jì)圓筒狀活塞桿1，由于圓筒狀活塞桿1上下大小一致，因此，只需在活塞桿1下部設(shè)置一圈導(dǎo)向槽16即可，其制作更為簡(jiǎn)便、快速。

如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)10和聯(lián)軸器11，所述聯(lián)軸器11的輸出端套設(shè)有軸承12，所述伺服電機(jī)10通過(guò)聯(lián)軸器11與滾珠絲桿6連接，驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿6旋轉(zhuǎn)，使絲桿法蘭8帶動(dòng)圓筒狀活塞桿1一起沿滾珠絲桿6移動(dòng)。所述絲桿法蘭8與聯(lián)軸器11之間設(shè)有緩沖墊13，所述緩沖墊13套設(shè)有滾珠絲桿6上。

如圖1所示，所述第一端蓋法蘭17與第二端蓋法蘭18連接，所述第一端蓋法蘭17與第二端蓋法蘭18之間設(shè)有防塵圈3。防塵圈3的設(shè)置，有效防止外部粉塵進(jìn)入缸內(nèi)，提升電動(dòng)缸的使用壽命。所述第二端蓋法蘭18與圓筒狀活塞桿1接觸的內(nèi)圓周上設(shè)有用于安裝外導(dǎo)向帶2的導(dǎo)向槽，外導(dǎo)向帶2與安裝在圓筒狀活塞桿1下部外圓周的內(nèi)導(dǎo)向帶9分別用于導(dǎo)向圓筒狀活塞桿1的上下兩端，相互呼應(yīng)，導(dǎo)向效果更好，而且有效確?；钊麠U1在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)或偏移，確?；钊麠U1的運(yùn)動(dòng)精度。所述缸筒7內(nèi)設(shè)有潤(rùn)滑軸承，所述潤(rùn)滑軸承位于活塞桿1、第一端蓋法蘭17和缸筒7之間，所述缸筒7上部?jī)?nèi)圓周設(shè)有用于安裝潤(rùn)滑軸承的L形缺口。所述潤(rùn)滑軸承的長(zhǎng)度為活塞桿1長(zhǎng)度的1/3～1/2，潤(rùn)滑軸承的設(shè)置，有效確?；钊麠U1在缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的通暢，減少摩擦阻力，提升運(yùn)動(dòng)精度。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書(shū)附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。