本實用新型屬于門鎖離合技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，市場上的門鎖離合系統(tǒng)，都是使用電機通過齒輪變速器帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，再通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動控制彈簧或彈珠實現(xiàn)離合，從而控制門鎖的開或關(guān)。
然而，使用彈簧結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)由于彈簧不是柔性接觸，通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動彈簧，一方面，容易造成彈簧扭在一起，損壞門鎖離合系統(tǒng)，導(dǎo)致離合失效；另一方面，由于彈簧使用時間過長時，容易疲勞，造成彈性系數(shù)變化，離合力量差別大，也會損壞門鎖離合系統(tǒng)，導(dǎo)致離合失效。
使用彈珠結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)在利用彈簧對彈珠壓力進行離合作用時，不僅由于彈簧柔性接觸，容易變形，導(dǎo)致彈珠脫出導(dǎo)軌，造成失效，從而損壞門鎖離合系統(tǒng)，也會由于彈簧彈性系數(shù)的變化而導(dǎo)致離合失效，進而損壞門鎖離合系統(tǒng)。
另外，彈簧結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)或彈珠結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)，僅僅靠其中一種離合方式，如果失效后，容易損壞離合系統(tǒng)；而將彈簧結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)或彈珠結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)集成在一起，又會由于安裝復(fù)雜，導(dǎo)致后期維修不便，造成后期使用成本的提高。
鑒于上述技術(shù)問題，有必要提出一種既能降低安裝難度和使用成本，又能提高離合效果的解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于提供一種既能降低安裝難度和后期使用成本，又能提高離合效果的門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)，包括控制機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及離合機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)聯(lián)動，所述傳動機構(gòu)與所述離合機構(gòu)聯(lián)動；
所述控制機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述控制機構(gòu)用于檢測所述離合機構(gòu)的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動機構(gòu)控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述離合機構(gòu)進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述控制機構(gòu)包括磁編碼器和/或光耦檢測器；
所述磁編碼器用于檢測所述離合機構(gòu)的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動機構(gòu)控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述離合機構(gòu)進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)；
所述光耦檢測器用于檢測所述離合機構(gòu)的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動機構(gòu)控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述離合機構(gòu)進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述離合機構(gòu)包括絲桿及與門鎖相對設(shè)置的用于控制門鎖開或關(guān)的推桿，所述絲桿與所述推桿聯(lián)動，所述絲桿用于驅(qū)動所述推桿運動，以控制門鎖的開或關(guān)。
本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述光耦檢測器包括光耦開關(guān)及光柵隔離裝置，其中，
所述光柵隔離裝置與所述推桿連接，所述推桿還用于帶動所述光柵隔離裝置運動，所述光耦開關(guān)用于根據(jù)所述光柵隔離裝置檢測所述推桿的行程，并根據(jù)所述推桿的行程通過所述傳動機構(gòu)控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述離合機構(gòu)進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述磁編碼器用于檢測所述絲桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，所述絲桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)與所述推桿的行程相對應(yīng)，所述磁編碼器還用于根據(jù)所述推桿的行程通過所述傳動機構(gòu)控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述離合機構(gòu)進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述驅(qū)動機構(gòu)為電機，所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動組，所述齒輪傳動組分別與所述電機及絲桿聯(lián)動。
本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)，通過所述控制機構(gòu)檢測所述離合機構(gòu)的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動機構(gòu)控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述離合機構(gòu)進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，由于不需要使用彈簧，避免了由于彈簧彈性系數(shù)的變化而導(dǎo)致?lián)p壞離合系統(tǒng)，從而提高了離合系統(tǒng)的使用壽命和離合效果，進而降低了使用成本。
附圖說明
圖1是本實用新型提供的門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記：
控制機構(gòu)-10；
磁編碼器-101；
光耦檢測器-102；
光耦開關(guān)-1021；
光柵隔離裝置-1022；
驅(qū)動機構(gòu)-20；
傳動機構(gòu)-30；
離合機構(gòu)-40；
絲桿-401；
推桿-402。
具體實施方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
目前，市場上的門鎖離合系統(tǒng)，都是使用電機通過齒輪變速器帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，再通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動控制彈簧或彈珠實現(xiàn)離合，從而控制門鎖的開或關(guān)，如果僅僅靠其中一種離合方式，如果失效后，容易損壞離合系統(tǒng)；而將彈簧結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)或彈珠結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)集成在一起，又會由于安裝復(fù)雜，導(dǎo)致后期維修不便，造成后期使用成本的提高。
鑒于上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種既能降低安裝難度和使用成本，又能提高離合效果的門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)。
具體地，如圖1所示，本實用新型較佳實施例提出一種門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制機構(gòu)10、驅(qū)動機構(gòu)20、傳動機構(gòu)30及離合機構(gòu)40，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)20與所述傳動機構(gòu)30聯(lián)動，所述傳動機構(gòu)30與所述離合機構(gòu)40聯(lián)動；
所述控制機構(gòu)10與所述驅(qū)動機構(gòu)20連接，所述控制機構(gòu)10用于檢測所述離合機構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動機構(gòu)30控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述離合機構(gòu)40進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
本實施例提出的門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)通過所述控制機構(gòu)10檢測所述離合機構(gòu)40的行程，并根據(jù)行程通過所述傳動機構(gòu)30控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述離合機構(gòu)40進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，由于不需要使用彈簧，避免了由于彈簧彈性系數(shù)的變化而導(dǎo)致?lián)p壞離合系統(tǒng)，從而提高了離合系統(tǒng)的使用壽命和離合效果，進而降低了使用成本。
更為具體地，本實施例提出的門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)中，所述控制機構(gòu)10包括磁編碼器101和光耦檢測器102。
其中，所述磁編碼器101用于檢測所述離合機構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動機構(gòu)30控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述離合機構(gòu)40進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)；
可以理解的是，所述離合機構(gòu)40包括絲桿401及與門鎖相對設(shè)置的用于控制門鎖開或關(guān)的推桿402，所述絲桿401與所述推桿402聯(lián)動，所述絲桿401用于驅(qū)動所述推桿402運動，以控制門鎖的開或關(guān)。
編碼器是將電信號或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為可以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類，按照本身屬性又可以分為光編碼器和磁編碼器。磁編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量，磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達到測量的目的。
本實施例中，所述絲桿401與所述推桿402聯(lián)動，所述絲桿401的角度、位移值和轉(zhuǎn)動圈數(shù)(即所述絲桿401的行程)與所述推桿402的行程相對應(yīng)，由于采用磁編碼器101能精確地檢測到所述絲桿401的角度、位移值和轉(zhuǎn)動圈數(shù)，因此所述磁編碼器101能對應(yīng)地精確地檢測到所述推桿402的行程或位置，并根據(jù)所述推桿402的行程或位置通過所述傳動機構(gòu)30控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動與門鎖相對設(shè)置的所述推桿402進行離合，從而控制門鎖的開啟或關(guān)閉。
所述光耦檢測器102用于檢測所述離合機構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動機構(gòu)30控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述離合機構(gòu)40進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
可以理解的是，所述光耦檢測器102包括光耦開關(guān)1021及光柵隔離裝置1022，其中，所述光柵隔離裝置1022與所述推桿402連接，所述推桿402還用于帶動所述光柵隔離裝置1022運動，所述光耦開關(guān)1021用于根據(jù)所述光柵隔離裝置1022檢測所述推桿402的行程，并根據(jù)所述推桿402的行程通過所述傳動機構(gòu)30控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述離合機構(gòu)40進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
光耦開關(guān)是光耦控制開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，來控制電路的開或關(guān)，光耦開關(guān)具有體積小、功能多、壽命長、精度高、相應(yīng)速度快等優(yōu)點。
本實施例中，所述光柵隔離裝置1022與推桿402連接，所述推桿402的運動帶動所述光柵隔離裝置1022相應(yīng)運動，因此所述推桿402的行程與所述光柵隔離裝置1022的行程相對應(yīng)，當(dāng)所述推桿402運動到一定位置時，所述光柵隔離裝置1022對應(yīng)的運動到一定位置，此時，光束被所述光柵隔離裝置1022遮擋或反射，由此，本實施例中所述光耦開關(guān)1021可以根據(jù)所述光柵隔離裝置1022精確檢測所述推桿402的行程，并根據(jù)所述推桿402的行程通過所述傳動機構(gòu)30控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動與門鎖相對設(shè)置的所述推桿402進行離合，從而控制門鎖的開啟或關(guān)閉。
需要說明的是，考慮到僅僅使用所述磁編碼器101或所述光耦檢測器102中的一種方案檢測所述離合機構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動機構(gòu)30控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述離合機構(gòu)40進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)時，當(dāng)所述磁編碼器101或所述光耦檢測器102失效后會導(dǎo)致離合失效，損壞所述門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)，本實施例將所述磁編碼器101和所述光耦檢測器102集成于所述門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)中，同時檢測所述離合機構(gòu)40的行程，當(dāng)其中一種離合方式失效后，另外一種離合方式依然可以使用，如此，不僅降低了所述門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)的使用成本，而且提高了離合效果。
當(dāng)然，在其他實施例中，也可以選用磁編碼器101和光耦檢測器102之中的一種方案檢測所述離合機構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動機構(gòu)30控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述離合機構(gòu)40進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
另外，本實施例中所述驅(qū)動機構(gòu)20為電機，所述傳動機構(gòu)30為齒輪傳動組，所述齒輪傳動組分別與所述電機及絲桿401聯(lián)動。
綜上所述，本實用新型提供的門鎖離合驅(qū)動系統(tǒng)，通過所述控制機構(gòu)10檢測所述離合機構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動機構(gòu)30控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述離合機構(gòu)40進行離合，以控制門鎖的開或關(guān)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，由于不需要使用彈簧，避免了由于彈簧彈性系數(shù)的變化而導(dǎo)致?lián)p壞離合系統(tǒng)，從而提高了離合系統(tǒng)的使用壽命和離合效果，進而降低了使用成本。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。