液壓徑向活塞裝置制造方法
【專利摘要】一種徑向活塞裝置包括殼體和固定至殼體的樞栓，該樞栓包括入口和出口，入口和出口均與樞栓軸線對齊。一轉(zhuǎn)子圍繞樞栓而可旋轉(zhuǎn)地布置并且包括徑向定向的缸體。一活塞能在每個缸體中軸向地位移并且包括限定有球形接觸表面的頭部。止推環(huán)在殼體內(nèi)圍繞轉(zhuǎn)子而可旋轉(zhuǎn)地布置并且與每個活塞接觸，從而轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)使止推環(huán)旋轉(zhuǎn)。止推環(huán)的內(nèi)表面限定有圓環(huán)接觸表面。球形接觸表面和圓環(huán)接觸表面之間的接觸位置隨著轉(zhuǎn)子繞著樞栓旋轉(zhuǎn)而變化。傳動軸與轉(zhuǎn)子接合，從而轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)使傳動軸旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】液壓徑向活塞裝置
[0001] 本申請于2013年7月11日作為PCT國際專利申請?zhí)峤徊⑶乙笥?012年7月 11日提交的美國專利申請系列No. 61/670, 397的優(yōu)先權(quán)，該專利申請的全部公開內(nèi)容W引 用的方式并入到本文中。

【背景技術(shù)】
[0002] 徑向活塞裝置（累或馬達）通常用于航天液壓應(yīng)用，并且其特征在于具有與固定 的樞栓（pintle)可旋轉(zhuǎn)地接合的轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子在徑向缸體中支承有多個活塞。當該裝置 處于馬達構(gòu)型時，液壓流體被傳送至樞栓中并且被向外壓入至缸體中。作用在位于每個缸 體內(nèi)的活塞上的流體力迫使轉(zhuǎn)子（和相關(guān)聯(lián)的傳動軸）旋轉(zhuǎn)。每個活塞的頭部與同樣可相 對于樞栓旋轉(zhuǎn)的外止推環(huán)接觸。由頭部和止推環(huán)之間的接觸所施加的壓力迫使該止推環(huán)旋 轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)子與止推環(huán)未軸向地對齊，轉(zhuǎn)子軸線和止推環(huán)軸線之間的距離的改變對裝置所 產(chǎn)生的功率/動力具有直接的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 一方面，本發(fā)明設(shè)及一種徑向活塞裝置，該徑向活塞裝置包括；(a)殼體，該殼體 限定有殼體液壓流體入口；化）樞栓，該樞栓接納在殼體內(nèi)并且相對于殼體而固定，其中， 所述樞栓包括：樞栓軸線；樞栓壁，該樞栓壁限定有樞栓入口端口和樞栓出口端口；樞栓液 壓流體入口，該樞栓液壓流體入口與殼體液壓流體入口流體連通并且與樞栓軸線對齊并且 與樞栓入口端口流體連通；W及樞栓液壓流體出口，該樞栓液壓流體出口與樞栓軸線對齊 并且與樞栓出口端口流體連通；(C)轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子圍繞樞栓而可旋轉(zhuǎn)地布置，其中，所述轉(zhuǎn) 子限定有：孔，其中該孔構(gòu)造成圍繞所述樞栓而可旋轉(zhuǎn)地被接納；多個徑向定向的缸體，該 多個徑向定向的缸體包括第一缸體組，該第一缸體組包括第一缸體和與第一缸體相鄰的且 相對于轉(zhuǎn)子的軸線對齊的第二缸體；第一轉(zhuǎn)子流體端口，該第一轉(zhuǎn)子流體端口與第一缸體 組流體連通，其中，當轉(zhuǎn)子處于第一位置時，第一轉(zhuǎn)子流動端口與樞栓入口端口流體連通， 并且其中，當轉(zhuǎn)子處于距第一位置大約180度的第二位置時，第一轉(zhuǎn)子流體端口與樞栓出 口端口流體連通；(d)第一活塞和第二活塞，該第一活塞可在第一缸體中軸向地位移，該第 二活塞可在第二缸體中軸向地位移，并且其中，第一活塞和第二活塞中的每一個包括限定 有球形接觸表面的頭部；(e)止推環(huán)，該止推環(huán)在殼體內(nèi)圍繞轉(zhuǎn)子而可旋轉(zhuǎn)地布置，其中， 止推環(huán)與第一活塞和第二活塞中的每一個接觸，從而轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)使止推環(huán)旋轉(zhuǎn)，并且其中， 止推環(huán)的內(nèi)表面限定有圓環(huán)（超環(huán)面，toroidal)接觸表面，并且其中，第一活塞的球形接 觸表面和圓環(huán)接觸表面之間的接觸位置隨著轉(zhuǎn)子從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置而在球形接 觸表面上變化；W及（f)傳動軸，該傳動軸與轉(zhuǎn)子接合，從而轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)使傳動軸旋轉(zhuǎn)。
[0004] 在上述方面的一個實施例中，傳動軸包括多個葉片，該多個葉片定向成使得在傳 動軸的旋轉(zhuǎn)期間，多個葉片將液壓流體壓入至樞栓液壓流體入口中。在另一實施例中，第一 活塞包括從樞栓軸線徑向地延伸的第一活塞軸線，并且其中，第一活塞在軸向位移期間可 繞著第一活塞軸線旋轉(zhuǎn)。在另一實施例中，第一活塞的球形接觸表面包括約0. 5"的半徑。 在另一實施例中，止推環(huán)的圓環(huán)接觸表面包括約0. 55"的半徑。
[0005] 在上述方面的一個實施例中，止推環(huán)的圓環(huán)接觸表面包括約0. 55"的半徑。在另 一實施例中，止推環(huán)的圓環(huán)接觸表面包括比第一活塞的球形接觸表面的半徑大出約0. 5"的 半徑。在另一實施例中，圓環(huán)接觸表面包括第一圓環(huán)接觸表面和第二圓環(huán)接觸表面，并且其 中，第一圓環(huán)接觸表面接觸第一活塞的頭部，并且其中，第二圓環(huán)接觸表面接觸第二活塞的 頭部。在另一實施例中，多個徑向定向的缸體還包括與第一缸體組相鄰的第二缸體組，并且 其中，第二缸體組包括第=缸體和與第=缸體相鄰的且相對于轉(zhuǎn)子軸線對齊的第四缸體， 并且其中，第=缸體和第四缸體沿著轉(zhuǎn)子軸線而相對于第一缸體和第二缸體軸向地偏置。
[0006] 在上述方面的另一實施例中，多個徑向定向的缸體還包括相對的缸體組，該相對 的缸體組徑向地布置成與第一缸體組關(guān)于轉(zhuǎn)子軸線相對。在另一實施例中，該裝置包括用 于使傳動軸與轉(zhuǎn)子接合的柔性聯(lián)接器。在另一實施例中，柔性聯(lián)接器限定有與殼體液壓流 體入口和樞栓液壓流體入口流體連通的入口。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 在附圖中示出了優(yōu)選的實施例，然而應(yīng)當理解的是，本發(fā)明并不限于所示出的精 確的布置和機構(gòu)。
[000引圖1A-1B為徑向活塞裝置的側(cè)向截面視圖，其中轉(zhuǎn)子分別地處于第一位置和第二 位置。
[0009] 圖2A為圖1A和1B的徑向活塞裝置的端部截面視圖。
[0010] 圖2B-2C為圖2A的徑向活塞裝置的活塞的放大透視圖。
[0011] 圖2D為圖2B-2C的活塞的放大頂視圖。
[001引 圖2E-2F為圖2D的活塞的側(cè)視圖。
[0013] 圖2G-2H為活塞的側(cè)視圖。
[0014] 圖3A-3B分別為圖1A和1B的徑向活塞裝置的動力傳送組件的分解透視圖和側(cè)視 圖。
[0015] 圖3C為動力傳送組件的分解透視圖。
[0016] 圖4為圖1A和1B的徑向活塞裝置的樞栓的截面透視圖。
[0017] 圖5A-5C為多種轉(zhuǎn)子/止推環(huán)構(gòu)型的局部放大側(cè)向截面視圖。

【具體實施方式】
[0018] 現(xiàn)將詳細地參照在附圖中示出的本發(fā)明的示例性方面。只要有可能，在所有圖中 將采用相同的附圖標記指代相同或相似的結(jié)構(gòu)。在本申請中，大體地描述了徑向活塞裝置。 該些裝置可根據(jù)需要用于馬達和累應(yīng)用中。在適當?shù)臅r候，在本文中描述了馬達和累應(yīng)用 之間的特定差別，然而附加的差別和相似點對于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員而言也是明顯的。在 本文中公開的徑向活塞裝置展示出大的功率密度、能夠高速運轉(zhuǎn)并且具有高效率。此外，可 不采用專口的工藝（纖焊、模鍛等等）來制造所述徑向活塞裝置。同樣地，所描述的裝置不 包括具有長的提前期（lead-time)的滾動元件（例如軸承）并且因此可具有比當前所用的 徑向活塞裝置的生產(chǎn)成本低的生產(chǎn)成本。在一個示例中，該樣的裝置能夠W 3000psi (磅每 平方英寸）的壓力和120(K)巧m(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，同時保持超過20000個運轉(zhuǎn)小 時的使用壽命而不用更換活塞和止推環(huán)。本文中的技術(shù)是在徑向活塞裝置的情況下進行描 述的，但是所描述的技術(shù)的益處還可適用于其活塞定向在軸向位置和徑向位置之間的任何 裝置中。
[0019] 圖1A-1B為徑向活塞裝置100的側(cè)向截面視圖。徑向活塞裝置100包括殼體，該 殼體在第一端連接至樞栓104。一轉(zhuǎn)子106限定有孔，該孔允許轉(zhuǎn)子106繞著樞栓104可 旋轉(zhuǎn)地安裝。轉(zhuǎn)子106限定有多個徑向缸體108,每個缸體接納有活塞110。在示出的實施 例中，缸體108為成對的構(gòu)型W使得兩個缸體108沿著與轉(zhuǎn)子軸線A。平行的線性軸線而彼 此相鄰的設(shè)置。在本申請中，此線性對齊的缸體108和活塞110分別地稱為缸體組和活塞 組。轉(zhuǎn)子軸線A。與樞栓軸線A P同軸。樞栓104包括樞栓壁112,該樞栓壁112限定有穿過 其中的樞栓入口端口 114和樞栓出口端口 116。轉(zhuǎn)子流體端口 118穿透限定有所述孔的轉(zhuǎn) 子106的內(nèi)壁，并且用于每個缸體組的共同的流體入口 120與該轉(zhuǎn)子流體端口 118流體連 通。轉(zhuǎn)子流體端口 118允許樞栓入口端口 114與樞栓出口端口 116兩者（基于轉(zhuǎn)子106的 位置）與共同的流體入口 120之間的流體連通。當徑向活塞裝置100用于累應(yīng)用時，流經(jīng) 入口和出口的液壓流則顛倒過來。
[0020] 樞栓104還限定有樞栓液壓流體入口 122和樞栓液壓流體出口 124。所述樞栓液 壓流體入口 122和樞栓液壓流體出口 124大致與樞栓軸線Ap對齊并且分別地與樞栓入口 端口 114與樞栓出口端口 116流體連通。每個活塞110與凸輪環(huán)或止推環(huán)126接觸，該凸 輪環(huán)或止推環(huán)126可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體102內(nèi)。下文會進一步詳細地描述止推環(huán)126的多 個實施例。傳動軸128在柔性聯(lián)接器130處連接至轉(zhuǎn)子106。傳動軸128的一部分位于殼 體102內(nèi)，使得經(jīng)由殼體液壓流體入口 132進入殼體102的液壓流體圍繞傳動軸流動。油 封組件134包圍傳動軸128并且防止液壓流體不經(jīng)意地離開殼體102。在下文中會更詳細 地描述該些和其他部件。
[0021] 止推環(huán)126通過流體動力軸頸軸承（journal bearing) 136徑向地支承?？稍诙?個不同的位置處（例如在傳感器口 138處）檢測殼體102內(nèi)的溫度和/或壓力。在特定實 施例（例如低速、高壓的裝置）中，可期望的是，由流體靜壓墊化y化ostatic pad)來補充 流體動力，從而形成混合的軸頸軸承。轉(zhuǎn)子106還利用流體動力軸頸軸承徑向地支承在樞 栓104上。在轉(zhuǎn)子106上的徑向載荷可通過設(shè)定特定的應(yīng)用所需或所期望的密封帶（seal land)的長度而平衡。在轉(zhuǎn)子的孔的軸向末端處在樞栓104上也可包括小的軸頸軸承長度， W便承載由于活塞運送（porting)而作用在轉(zhuǎn)子106上的任何振蕩力矩。傳動軸128由多 個對齊的軸套140支承，使得在傳動軸128上不存在徑向載荷。
[0022] 裝置100可采用由止推墊圈142產(chǎn)生的軸向推力W將動力傳送組件（圖3A-3B) 偏壓至殼體102的傳動軸端。該減小了轉(zhuǎn)子106和止推環(huán)126之間的潛在的公差疊加誤 差。此外，止推墊圈142的柔性防止了由于熱增長帶來的對旋轉(zhuǎn)的動力傳送組件的束縛，并 且在如航天應(yīng)用中所預(yù)期的外部振動或沖擊載荷的情況下支承轉(zhuǎn)子106。裝置100還可包 括位于旋轉(zhuǎn)的動力傳送組件的兩端處的端口，W允許對裝置100進行強制流體冷卻W提高 可靠性。在替代的實施例中，裝置100可包括保持器裝置W將活塞110保持靠在止推環(huán)126 上。如果裝置用于在低速下運轉(zhuǎn)（即，在低于該速度時在活塞110上的離屯、力和流體不足 W維持在活塞110和止推環(huán)126的內(nèi)表面之間的壓縮力），該保持器裝置尤其有用。箱體排 放裝置144可連接至殼體102的任何數(shù)量的內(nèi)部腔室。
[0023] 圖IB示出圖lA的徑向活塞裝置100,其中轉(zhuǎn)子106旋轉(zhuǎn)了 45度。與此視圖最相 關(guān)的是活塞110'相對于止推環(huán)126的位置?；钊?10'對定位成與圖1A中示出的活塞110 相鄰（如在圖2A中示出的）?；钊?10'列從圖1A中的活塞110列偏置。在下文中會進一 步描述此構(gòu)型。然而，一般而言，偏置圍繞轉(zhuǎn)子106的活塞列允許減小轉(zhuǎn)子106 (且因而裝 置100)的總尺寸。此外，活塞列的偏置平衡了由于止推環(huán)126和活塞110、110'之間的接 觸而產(chǎn)生的在轉(zhuǎn)子上的推力載荷。
[0024] 圖2A示出圖1A和1B的徑向活塞裝置100的端部截面圖，其中殼體被拆除。在此 附圖中清楚的是，轉(zhuǎn)子軸線A/樞栓軸線Ap是對齊的而并不與止推環(huán)軸線（未示出）同軸。 多個活塞110在轉(zhuǎn)子106內(nèi)徑向地往復運動，使得上述元件（即轉(zhuǎn)子106)繞著中央樞栓104 旋轉(zhuǎn)。由于止推環(huán)126 (更具體地，止推環(huán)126的內(nèi)座圈200)和轉(zhuǎn)子106之間的徑向偏置， 可出現(xiàn)活塞110的往復運動。因此，轉(zhuǎn)子106每轉(zhuǎn)動一圈，活塞110就累送一次。就該方面 來說，活塞IlOe位于上死點（TDC)位置處并且活塞110a位于下死點炬DC)位置處。活塞 110和內(nèi)座圈200之間的對接面/接觸面由球形的活塞幾何形狀和圓環(huán)形的（止推）環(huán)幾 何形狀限定。該促使了活塞110在止推環(huán)126上的滾動W便防止滑動。采用偶數(shù)缸體組W 便平衡作用在止推環(huán)126上的推力載荷。在描述的實施例中，使用了八缸式缸體組。可使用 特殊材料或涂層（例如陶瓷或納米涂層）來減小摩擦并且增大活塞/環(huán)的對接面的壽命。
[0025] 圖2B和2C示出活塞110?；钊膸缀涡螤畎ㄅc止推環(huán)接觸的球形的活塞頭部 202?；钊?10和止推環(huán)之間的接觸發(fā)生于從活塞軸線A偏置的位置。該接觸使得活塞110 繞著其自身的軸線A旋轉(zhuǎn)W消除在活塞110和止推環(huán)之間的滑動摩擦，從而改善效率和磨 損壽命。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的，由于活塞在止推環(huán)座圈上的接觸，止推環(huán)W近似轉(zhuǎn) 子的速度被驅(qū)動。在本文中描述的幾何形狀顯著地減小了活塞110和止推環(huán)之間的接觸應(yīng) 力，使得顯著地改善了活塞壽命。該部分地由于在止推環(huán)座圈上采用了圓環(huán)面（在正交方 向上為圓形的彎曲部）。當構(gòu)造對接面的幾何形狀時，考慮了在轉(zhuǎn)子的死點位置處和在死 點之間的點處的接觸角。在止推環(huán)上的接觸平面204是通過建立橫向半徑相對于活塞軸線 A的位置而確定。接觸平面204從活塞軸線偏置，如圖2B-2D中所示出。當轉(zhuǎn)子從死點平 面旋轉(zhuǎn)90度（即在中間沖程活塞位置llOcUlOg處）時，在活塞頭部202上的接觸點208 偏置成如圖2B-2D中所示。在圖2A中，活塞110c和llOg處于中間沖程位置。當限定幾何 形狀時，止推環(huán)上的接觸平面204必須從活塞的中屯、平面206處偏置W防止滑動。此偏置 點208應(yīng)當具有距離活塞軸線A盡可能遠的半徑W最小化活塞旋轉(zhuǎn)速度并且避免滑 移。此外，幾何形狀應(yīng)當限定成在處于中間沖程位置時防止或至少最小化活塞110的邊緣 載荷。
[0026] 圖2D示出在活塞的如圖2A示出的各位置llOa-11化處活塞和止推環(huán)之間的接觸 點。圖2E-2F分別地示出處于上死點仰C)和下死點炬DC)位置處的圖2D中的活塞的側(cè) 視圖。在下文中結(jié)合圖2A-2F描述了用于在本文中所示出的徑向活塞裝置的活塞/環(huán)幾何 形狀的優(yōu)化方案。在優(yōu)化活塞/止推環(huán)幾何形狀中，設(shè)計依據(jù)的非窮舉列表包括：
[0027] 為避免活塞邊緣載荷，r接觸<d活塞/2。
[002引為最小化接觸應(yīng)力并且最大化活塞/止推環(huán)的壽命，Rj*和RfllS應(yīng)當盡可能地接近 于相等。
[0029] 為最小化赫茲接觸應(yīng)力并且最大化活塞/止推環(huán)的壽命，Rj*和Rfll自應(yīng)當盡可能地 大。
[0030] 為促進活塞旋轉(zhuǎn)并且防止活塞和止推環(huán)之間的滑動，接觸點（如在圖2D中點A-H 所示出的）必須在所有的轉(zhuǎn)子角度處從活塞軸線A偏置。所述偏置與圖2D中的尺寸Xi對 應(yīng)。
[0031] 為最小化質(zhì)量慣性矩和流體攬動損失，止推環(huán)的直徑應(yīng)當盡可能地小。
[0032] 考慮到該些依據(jù)后，優(yōu)化的活塞/止推環(huán)幾何形狀可包括約0. 5"的活塞頭部半 徑，該約0. 5"的活塞頭部半徑用于具有0. 2平方英寸每轉(zhuǎn)的排量的徑向活塞裝置。在尺寸 如此設(shè)定的裝置中，優(yōu)化的止推環(huán)座圈半徑可為約0. 55"?；钊?止推環(huán)幾何形狀可使用W 下等式來進行優(yōu)化：
[0033]

【權(quán)利要求】
1. 一種徑向活塞裝置，包括： (a) 殼體，該殼體限定有殼體液壓流體入口； (b) 樞栓，該樞栓接納在所述殼體內(nèi)并且相對于所述殼體而固定，其中，所述樞栓包 括： 樞栓軸線； 樞栓壁，該樞栓壁限定有樞栓入口端口和樞栓出口端口； 樞栓液壓流體入口，該樞栓液壓流體入口與所述殼體液壓流體入口流體連通并且與所 述樞栓軸線對齊，并且與所述樞栓入口端口流體連通；以及 樞栓液壓流體出口，該樞栓液壓流體出口與所述樞栓軸線對齊并且與所述樞栓出口端 口流體連通。 (c) 轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子圍繞所述樞栓可旋轉(zhuǎn)地布置，其中，所述轉(zhuǎn)子限定有： 孔，其中，該孔構(gòu)造成圍繞所述樞栓而可旋轉(zhuǎn)地被接納； 多個徑向定向的缸體，該多個徑向定向的缸體包括第一缸體組，該第一缸體組包括第 一缸體和與所述第一缸體相鄰的且相對于所述轉(zhuǎn)子的軸線對齊的第二缸體； 第一轉(zhuǎn)子流體端口，該第一轉(zhuǎn)子流體端口與所述第一缸體組流體連通，其中，當所述轉(zhuǎn) 子處于第一位置時，所述第一轉(zhuǎn)子流體端口與所述樞栓入口端口流體連通，并且其中，當所 述轉(zhuǎn)子處于距所述第一位置大約180度的第二位置時，所述第一轉(zhuǎn)子流體端口與所述樞栓 出口端口流體連通； (d) 第一活塞和第二活塞，所述第一活塞能在所述第一缸體中軸向地位移，所述第二活 塞能在所述第二缸體中軸向地位移，并且其中，所述第一活塞和所述第二活塞中的每一個 包括限定有球形接觸表面的頭部； (e) 止推環(huán)，該止推環(huán)在所述殼體內(nèi)圍繞所述轉(zhuǎn)子而可旋轉(zhuǎn)地布置，其中，所述止推環(huán) 與所述第一活塞和所述第二活塞中的每一個接觸，從而所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)使所述止推環(huán)旋 轉(zhuǎn)，并且其中，所述止推環(huán)的內(nèi)表面限定有圓環(huán)接觸表面，并且其中，所述第一活塞的球形 接觸表面和所述圓環(huán)接觸表面之間的接觸位置隨著所述轉(zhuǎn)子從所述第一位置旋轉(zhuǎn)至所述 第二位置而在所述球形接觸表面上變化；以及 (f) 傳動軸，該傳動軸與所述轉(zhuǎn)子接合，從而所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)使所述傳動軸旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向活塞裝置，其特征在于，所述傳動軸包括多個葉片，所述 多個葉片定向成使得在所述傳動軸的旋轉(zhuǎn)期間，所述多個葉片將液壓流體壓入至所述樞栓 液壓流體入口中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向活塞裝置，其特征在于，所述第一活塞包括從所述樞栓 軸線徑向地延伸的第一活塞軸線，并且其中，所述第一活塞在軸向位移期間能繞著所述第 一活塞軸線旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向活塞裝置，其特征在于，所述第一活塞的球形接觸表面 包括約0. 5"的半徑。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向活塞裝置，其特征在于，所述止推環(huán)的圓環(huán)接觸表面包 括約0.55"的半徑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的徑向活塞裝置，其特征在于，所述止推環(huán)的圓環(huán)接觸表面包 括約0.55"的半徑。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向活塞裝置，其特征在于，所述止推環(huán)的圓環(huán)接觸表面包 括比所述第一活塞的球形接觸表面的半徑大出約〇. 5"的半徑。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向活塞裝置，其特征在于，所述圓環(huán)接觸表面包括第一圓 環(huán)接觸表面和第二圓環(huán)接觸表面，并且其中，所述第一圓環(huán)接觸表面接觸第一活塞的頭部， 并且其中，所述第二圓環(huán)接觸表面接觸第二活塞的頭部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向活塞裝置，其特征在于，所述多個徑向定向的缸體還包 括與所述第一缸體組相鄰的第二缸體組，并且其中，所述第二缸體組包括第三缸體和與所 述第三缸體相鄰的且相對于所述轉(zhuǎn)子的軸線對齊的第四缸體，并且其中，所述第三缸體和 所述第四缸體沿著所述轉(zhuǎn)子的軸線相對于所述第一缸體和所述第二缸體軸向地偏置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向活塞裝置，其特征在于，所述多個徑向定向的缸體還包 括相對的缸體組，該相對的缸體組徑向地布置成與所述第一缸體組關(guān)于所述轉(zhuǎn)子的軸線相 對。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向活塞裝置，其特征在于，還包括用于使所述傳動軸與所 述轉(zhuǎn)子接合的柔性聯(lián)接器。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的徑向活塞裝置，其特征在于，所述柔性聯(lián)接器限定有與所 述殼體液壓流體入口和所述樞栓液壓流體入口流體連通的入口。
【文檔編號】F04B1/06GK104487705SQ201380036442
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月11日
【發(fā)明者】J·D·小斯金納 申請人:伊頓公司