本發(fā)明涉及一種液壓式多電纜提升輸送裝置。

背景技術(shù)：

船舶?？看a頭后船舶發(fā)電機(jī)產(chǎn)生對碼頭造成巨大環(huán)境污染，需改用陸地電源以減少對碼頭的環(huán)境污染，陸地電源需通過電纜配送到船舶機(jī)組，傳統(tǒng)岸電電纜一般通過人力或者吊車輸送至船舶上，因電纜單位長度比重大，特別是大截面電纜不易彎曲，輸送費時費力，在需平行、垂直拐角處施工鋪設(shè)更困難，電纜也易被損傷，易存在安全隱患，降低電纜使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠快速輸送岸電電纜至船舶上，不會損傷電纜，安全系數(shù)高，操作方便的液壓式多電纜提升輸送裝置。

本發(fā)明的液壓式多電纜提升輸送裝置，包括固定支撐電纜盤的固定支架，和能夠提升電纜的提升機(jī)構(gòu)，以及能夠輸送電纜的電纜輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定支架底座上通過支撐架安裝能夠卷存電纜的電纜卷盤，固定支架頂部安裝提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)前端連接電纜輸送機(jī)構(gòu)；

所述電纜卷盤內(nèi)部包括有電刷、電滑環(huán)，電纜卷盤卷存的電纜一端通過電刷、電滑環(huán)與電纜分支箱連接，另一端沿提升機(jī)構(gòu)上升至電纜輸送機(jī)構(gòu)，并通過電纜輸送機(jī)構(gòu)輸送至船舶設(shè)備插接；

所述提升機(jī)構(gòu)包括具有傾斜角度、能夠伸縮的支吊懸臂，支吊懸臂尾端連接在固定支架頂部，支吊懸臂前端連接電纜輸送機(jī)構(gòu)；支吊懸臂與固定支架之間設(shè)置有電纜托輥架，電纜卷盤卷存的電纜繞過電纜托輥架鋪設(shè)到支架懸臂上，并沿支架懸臂鋪設(shè)到支吊懸臂前端的電纜輸送機(jī)構(gòu)；

所述電纜輸送機(jī)構(gòu)包括安裝框架，安裝框架內(nèi)部通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)摩擦輪，安裝框架外側(cè)安裝有能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)摩擦輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)；旋轉(zhuǎn)摩擦輪上方安裝有能夠?qū)㈦娎|壓緊在旋轉(zhuǎn)摩擦輪上的壓緊摩擦輪，壓緊摩擦輪上方連接有能夠沿豎直方向推動壓緊摩擦輪移動的電動推桿，旋轉(zhuǎn)摩擦輪、壓緊摩擦輪表面沿圓周方向設(shè)置有能夠安置電纜的凹槽；

所述支吊懸臂上設(shè)置有能夠防止電纜位移的電纜支承導(dǎo)向架；

所述支吊懸臂連接有驅(qū)動液壓油缸；液壓油缸為變幅液壓油缸

所述固定支架上并排設(shè)置有多個電纜卷盤，固定支架前面板上設(shè)置有能夠設(shè)定提升電纜數(shù)量的排擋機(jī)構(gòu)，排擋機(jī)構(gòu)通過滾子鏈聯(lián)軸器與多個電纜卷盤連接；電纜輸送機(jī)構(gòu)并排設(shè)置有多組旋轉(zhuǎn)摩擦輪、壓緊摩擦輪，旋轉(zhuǎn)摩擦輪、壓緊摩擦輪的數(shù)量、位置與電纜卷盤數(shù)量、位置相對應(yīng)；

所述固定支架底座下方設(shè)置有能夠驅(qū)動固定支架旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向的外齒轉(zhuǎn)盤，外齒轉(zhuǎn)盤外側(cè)安置油箱和液壓馬達(dá)；

所述電纜卷盤具有恒張力結(jié)構(gòu)，固定支架底座上方后側(cè)設(shè)置有減速機(jī)為恒張力結(jié)構(gòu)提供動力；

所述電纜托輥架兩側(cè)板為扇形使得支撐電纜的電纜托輥沿扇形外圓周分布；

所述固定支架底面設(shè)置有能夠移動固定支架的移動機(jī)構(gòu)；

所述電纜卷盤、旋轉(zhuǎn)摩擦輪的減速機(jī)均配置防水變頻電機(jī)。

本發(fā)明的液壓式多電纜提升輸送裝置，可以將多根不同型號的大電流、大截面電纜提升輸送到停靠船舶的指定位置，快速插頭接好后開啟開關(guān)即可充電，整個操作過程方便快捷、安全可靠；電纜卷盤的恒張力結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)潮汐變化和船舶滿載卸載的高度位置變化以及作業(yè)平臺的升降變化，實現(xiàn)電纜自動收放，使電纜處于動態(tài)平衡狀態(tài)，延長了電纜的使用壽命；通過排檔機(jī)構(gòu)能夠同時輸送多根不同型號的電纜上船，也可任意選擇其中一根電纜輸送上船，以滿足船舶的不同需求；通過固定支架底面的移動機(jī)構(gòu)既適應(yīng)戶外固定式安裝，也能夠做成移動式，現(xiàn)場撤離方便，適應(yīng)不同環(huán)境使用需求；能夠防雨抗風(fēng)，操作不受天氣及氣候的影響，工作效率高、勞動強(qiáng)度低、保護(hù)電纜效果好，便于維護(hù)，省時省力，能夠快速輸送岸電電纜至船舶上，不會損傷電纜，安全系數(shù)高，操作方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的液壓式多電纜提升輸送裝置平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實施例的液壓式多電纜提升輸送裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例液壓式多電纜提升輸送裝置的電纜卷盤平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的左視圖；

圖7是圖5的俯視圖；

圖8是本發(fā)明實施例液壓式多電纜提升輸送裝置的電纜卷盤立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例液壓式多電纜提升輸送裝置的電纜輸送機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的左視圖；

圖11是圖9的俯視圖；

圖12是圖9的a-a剖面放大視圖；

圖13是圖9的b-b剖面放大視圖；

圖14是本發(fā)明實施例液壓式多電纜提升輸送裝置的電纜輸送機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明實施例液壓式多電纜提升輸送裝置的電纜支承導(dǎo)向架平面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖所示，一種液壓式多電纜提升輸送裝置，包括固定支撐電纜盤的固定支架1，和能夠提升電纜的提升機(jī)構(gòu)8，以及能夠輸送電纜4的電纜輸送機(jī)構(gòu)6，固定支架底座上通過支撐架安裝能夠卷存電纜的電纜卷盤10，固定支架1頂部安裝提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)8前端連接電纜輸送機(jī)構(gòu)6；以將多根不同型號的大電流、大截面電纜提升輸送到停靠船舶的指定位置，電纜快速插頭7接好后開啟開關(guān)即可充電，整個操作過程方便快捷、安全可靠。

電纜卷盤10內(nèi)部包括有電刷、電滑環(huán)，電纜卷盤10卷存的電纜4一端通過電刷、電滑環(huán)與電纜分支箱連接，另一端沿提升機(jī)構(gòu)8上升至電纜輸送機(jī)構(gòu)6，并通過電纜輸送機(jī)構(gòu)6輸送至船舶設(shè)備插接；通過電纜卷盤存放電纜，通過排線裝置使電纜收放時平穩(wěn)有序，通過升降變幅旋轉(zhuǎn)裝置將電纜快速插頭7送上所需接插的位置，再通過電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)對電纜輸送過程的控制，實現(xiàn)電纜輸送設(shè)備的伸縮、變幅、旋轉(zhuǎn)和輸送，保證電纜可靠通電，實現(xiàn)岸電與船舶設(shè)備電力輸送。

提升機(jī)構(gòu)6包括具有傾斜角度、能夠伸縮的支吊懸臂，支吊懸臂尾端連接在固定支架1頂部，支吊懸臂前端連接電纜輸送機(jī)構(gòu)6；支吊懸臂與固定支架1之間設(shè)置有電纜托輥架3，電纜卷盤10卷存的電纜4繞過電纜托輥架3鋪設(shè)到支架懸臂上，并沿支架懸臂鋪設(shè)到支吊懸臂前端的電纜輸送機(jī)構(gòu)6；支吊懸臂連接有驅(qū)動液壓油缸9；液壓油缸9為變幅液壓油缸，液壓油進(jìn)入可伸縮的液壓油缸，伸縮液壓油缸動作，改變支吊懸臂的長度，達(dá)到所需位置，可根據(jù)不同船型自由選擇伸縮長度，支吊懸臂可根據(jù)需要定制多節(jié)；為了使岸電電纜向船體靠近，且不能向船體伸長太多，否則會影響船舶靠岸，液壓油缸具備變幅功能，液壓油進(jìn)入變幅液壓油缸，改變支吊懸臂的傾角，達(dá)到所需位置。

電纜輸送機(jī)構(gòu)6包括安裝框架64，安裝框架64內(nèi)部通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)摩擦輪62，安裝框架64外側(cè)安裝有能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)摩擦輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)61；旋轉(zhuǎn)摩擦輪62上方安裝有能夠?qū)㈦娎|4壓緊在旋轉(zhuǎn)摩擦輪62上的壓緊摩擦輪63，壓緊摩擦輪63上方連接有能夠沿豎直方向推動壓緊摩擦輪63移動的電動推桿65，安裝框架64頂板內(nèi)側(cè)設(shè)置有為電動推桿65提供動力的電機(jī)；安裝框架64側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)置有為壓緊摩擦輪63提供移動導(dǎo)向的導(dǎo)向槽；旋轉(zhuǎn)摩擦輪62、壓緊摩擦輪63表面沿圓周方向設(shè)置有能夠安置電纜的凹槽；當(dāng)電纜輸送機(jī)構(gòu)到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，此時電纜伸出長度未必足夠，為保證快速插頭正常連接，后續(xù)設(shè)置輸送電纜的電纜輸送機(jī)構(gòu)6，電機(jī)減速機(jī)61通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)摩擦輪62轉(zhuǎn)動，電動推桿65驅(qū)動壓緊摩擦輪63直線上下運(yùn)動，使電纜通過旋轉(zhuǎn)摩擦輪62、壓緊摩擦輪63之間間隙時，旋轉(zhuǎn)摩擦輪62、壓緊摩擦輪63之間夾緊力可調(diào)節(jié)。

支吊懸臂上設(shè)置有能夠防止電纜4位移的電纜支承導(dǎo)向架5；電纜支承導(dǎo)向架通過夾板夾持兩個配合夾送電纜的滾輪，使電纜收放時平穩(wěn)有序，不會產(chǎn)生位移，電纜輸送平穩(wěn)可靠。

固定支架1上并排設(shè)置有多個電纜卷盤10，固定支架1前面板上設(shè)置有能夠設(shè)定提升電纜數(shù)量的排擋機(jī)構(gòu)13，排擋機(jī)構(gòu)13通過滾子鏈聯(lián)軸器與多個電纜卷盤10連接；電纜輸送機(jī)構(gòu)6并排設(shè)置有多組旋轉(zhuǎn)摩擦輪62、壓緊摩擦輪63，旋轉(zhuǎn)摩擦輪62、壓緊摩擦輪63的數(shù)量、位置與電纜卷盤10數(shù)量、位置相對應(yīng)；可以同時將多根不同型號的大電流、大截面電纜提升輸送到?？看吧系闹付ㄎ恢茫部扇我膺x擇其中一根電纜輸送上船，滿足船舶的不同需求；變頻式電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動電纜卷盤，通過滾子鏈聯(lián)軸器的排擋機(jī)構(gòu)實現(xiàn)多個卷盤同時轉(zhuǎn)動或分別轉(zhuǎn)動，使電纜可分別控制。

固定支架1底座下方設(shè)置有能夠驅(qū)動固定支架1旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向的外齒轉(zhuǎn)盤12，外齒轉(zhuǎn)盤12外側(cè)安置油箱和液壓馬達(dá)11；由于船舶停靠位置的不確定性，本裝置具備調(diào)節(jié)自身與船體相對位置的能力，故本裝置具備旋轉(zhuǎn)功能；液壓油進(jìn)入液壓馬達(dá)，驅(qū)動外齒轉(zhuǎn)盤12的大小齒輪嚙合使固定支架1帶動支吊懸臂回轉(zhuǎn)，以保證岸電電纜的準(zhǔn)確輸送。

電纜卷盤10具有恒張力結(jié)構(gòu)，固定支架1底座上方后側(cè)設(shè)置有減速機(jī)2為恒張力結(jié)構(gòu)提供動力；可根據(jù)潮汐變化和船舶滿載卸載的高度位置變化以及作業(yè)平臺的升降變化，實現(xiàn)電纜自動收放，使電纜處于動態(tài)平衡狀態(tài)，拉的力量大了可以輸送電纜，電纜過分多余了，電纜可以自動收起,使電纜處于動態(tài)平衡狀態(tài)，延長了電纜的使用壽命。

電纜托輥架3兩側(cè)板為扇形使得支撐電纜4的電纜托輥沿扇形外圓周分布；電纜托輥構(gòu)成1/4圓形鋪設(shè)面，電纜沿1/4圓形鋪設(shè)面鋪設(shè)至提升機(jī)構(gòu)上，電纜不會損傷，機(jī)構(gòu)安全可靠。

固定支架1底面設(shè)置有能夠移動固定支架1的移動機(jī)構(gòu)；既可戶外固定式安裝，也可做成移動式，現(xiàn)場撤離方便，適應(yīng)不同環(huán)境。

電纜卷盤10、旋轉(zhuǎn)摩擦輪62的減速機(jī)2、61均配置防水變頻電機(jī)；防雨抗風(fēng)，操作不受天氣及氣候的影響，工作效率高、勞動強(qiáng)度低、保護(hù)電纜效果好，同時便于維護(hù)，大大節(jié)省了人力，能推動船舶岸電行業(yè)關(guān)于電纜傳輸標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)進(jìn)程的實施。

通過旋轉(zhuǎn)摩擦輪62、壓緊摩擦輪63與電纜之間的摩擦力實現(xiàn)電纜的進(jìn)一步輸送，旋轉(zhuǎn)摩擦輪62、壓緊摩擦輪63可以通過增加摩擦力的材料或結(jié)構(gòu)來增強(qiáng)摩擦輪表面的防滑耐磨性能、增大摩擦力,同時電纜不易被夾傷，而避免采用人力拉扯電纜，大直徑電纜相對較重，這樣可以大大減小人工作業(yè)的強(qiáng)度和時間，克服了傳統(tǒng)的電纜輸送裝置推力不足，特別是在傾斜的地方，電纜很容易打滑的缺點，提高工作質(zhì)量，避免因打滑引起的安全隱患。

本發(fā)明的液壓式多電纜提升輸送裝置主要技術(shù)參數(shù)：

（1）環(huán)境條件

工作環(huán)境溫度：-10℃～+55℃

相對濕度：5％～95％

抗霉菌、抗鹽霧

特殊地區(qū)使用時，需根據(jù)當(dāng)?shù)丨h(huán)境條件在訂貨時說明

（2）輸入電源

額定電壓：三相四線/ac380v-50hz/ac440v-60hz

額定功率：500kw

（3）防風(fēng)等級工作狀態(tài)：防7級風(fēng)

收回狀態(tài)：防11級風(fēng)

（4）基本尺寸

工作狀態(tài)：長×寬×高：2800*1748*15000

收回狀態(tài)：長×寬×高：2800*1748*5000

（5）收放纜速度:約6～8米/分鐘，速度可調(diào)

（6）變幅角度：約0～80度

（7）最大起升高度：約20米

（8）收存高度：約5米

（9）旋轉(zhuǎn)角度：360度

（10）傳動方式：液壓傳動

（11）裝置自重：約7噸

本發(fā)明的液壓式多電纜提升輸送裝置，可以將多根不同型號的大電流、大截面電纜提升輸送到停靠船舶的指定位置，快速插頭接好后開啟開關(guān)即可充電，整個操作過程方便快捷、安全可靠；電纜卷盤的恒張力結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)潮汐變化和船舶滿載卸載的高度位置變化以及作業(yè)平臺的升降變化，實現(xiàn)電纜自動收放，使電纜處于動態(tài)平衡狀態(tài)，延長了電纜的使用壽命；通過排檔機(jī)構(gòu)能夠同時輸送多根不同型號的電纜上船，也可任意選擇其中一根電纜輸送上船，以滿足船舶的不同需求；通過固定支架底面的移動機(jī)構(gòu)既適應(yīng)戶外固定式安裝，也能夠做成移動式，現(xiàn)場撤離方便，適應(yīng)不同環(huán)境使用需求；能夠防雨抗風(fēng)，操作不受天氣及氣候的影響，工作效率高、勞動強(qiáng)度低、保護(hù)電纜效果好，便于維護(hù)，省時省力，能夠快速輸送岸電電纜至船舶上，不會損傷電纜，安全系數(shù)高，操作方便。

電纜卷盤技術(shù)參數(shù)：

（1）電纜規(guī)格：截面35～400mm²

（2）電纜卷盤旋轉(zhuǎn)方向：雙向均可

（3）電纜卷盤結(jié)構(gòu)：單螺旋式

（4）電纜卷盤驅(qū)動方式：變頻驅(qū)動

電纜卷盤工作原理：變頻式電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動電纜卷盤，通過排擋機(jī)構(gòu)實現(xiàn)兩個卷盤同時轉(zhuǎn)動或分別轉(zhuǎn)動，使電纜可分別控制；電纜卷盤具有手動收放纜和自動恒張力控制功能,根據(jù)船的潮長潮落或作業(yè)平臺的升降變化，實現(xiàn)電纜自動收放。

電纜輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速機(jī)61通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)摩擦輪62旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，電動推桿驅(qū)動、壓緊摩擦輪63直線上下運(yùn)動，使得電纜通過旋轉(zhuǎn)摩擦輪62、壓緊摩擦輪63時，夾緊力可調(diào)節(jié),同時電纜不易被夾傷，兩套摩擦輪分別配置減速機(jī)和電動推桿，以實現(xiàn)電纜的分別控制。