本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)組裝設(shè)備，特別是一種電機(jī)自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

電機(jī)由電機(jī)殼體、定子、轉(zhuǎn)子以及端蓋等部件組成，因此零部件制造完成后就需要將其組裝在一起。目前常用的安裝方式是分部進(jìn)行安裝，即采用多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)部分的安裝，這樣就需要相應(yīng)的操作人員進(jìn)行操作，提高了人力成本，組裝一臺(tái)電機(jī)需要經(jīng)過多次流轉(zhuǎn)，每次流轉(zhuǎn)就會(huì)消耗相應(yīng)的時(shí)間，不僅影響電機(jī)的組裝效率，還會(huì)增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；而且，在流轉(zhuǎn)過程中容易對完成組裝的部分造成磕碰或損壞，同時(shí)由于剛完成組裝的部件其內(nèi)部還不是很穩(wěn)定，轉(zhuǎn)運(yùn)會(huì)對剛完成組裝的部件的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)造成影響，影響其組裝質(zhì)量；另外，每一次安裝相應(yīng)的部件時(shí)都需要重新的定位，那么每一次安裝就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的安裝誤差，經(jīng)過多次安裝后，安裝誤差就會(huì)擴(kuò)大，降低了安裝精度，從而影響安裝的質(zhì)量。因此，現(xiàn)有的組裝效率低、組裝成本高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、存在較大的組裝誤差以及組裝質(zhì)量不理想的特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種電機(jī)自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。它具有組裝效率高、組裝成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、組裝誤差小以及具有較好的組裝質(zhì)量的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：電機(jī)自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有輸送鏈條，輸送鏈條上方依次設(shè)有與機(jī)架相固定的定子安裝裝置、轉(zhuǎn)子安裝裝置和端蓋安裝裝置；所述輸送鏈條上設(shè)有一組固定基座，固定基座上設(shè)有與機(jī)殼形狀相對應(yīng)的機(jī)殼固定模具，機(jī)殼固定模具與固定基座之間設(shè)有緩沖彈簧，機(jī)殼固定模具上端面設(shè)有多個(gè)環(huán)形圓弧槽，環(huán)形圓弧槽內(nèi)設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)的固定圈，固定圈與環(huán)形圓弧槽之間設(shè)有一組液壓桿，且液壓桿端部連接有固定于環(huán)形圓弧槽底面的旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件和液壓桿均連接有控制器。

前述的電機(jī)自動(dòng)組裝生產(chǎn)線中，所述固定基座底部設(shè)有定位孔，固定基座兩側(cè)設(shè)有定位凹槽；所述機(jī)架上設(shè)有彈性定位柱，彈性定位柱一側(cè)設(shè)有固定輪；所述定子安裝裝置、轉(zhuǎn)子安裝裝置和端蓋安裝裝置的下方均設(shè)有彈性定位柱和固定輪。

前述的電機(jī)自動(dòng)組裝生產(chǎn)線中，所述定子安裝裝置包括固定在機(jī)架上的定子機(jī)架，定子機(jī)架上設(shè)有定子輸料軌道，定子輸料軌道上方設(shè)有定子壓緊模具，定子壓緊模具連接有壓緊桿，壓緊桿連接有液壓缸，液壓缸固定于定子滑行軌道；所述定子壓緊模具端部設(shè)有第一磁塊。

前述的電機(jī)自動(dòng)組裝生產(chǎn)線中，所述轉(zhuǎn)子安裝裝置包括固定在機(jī)架上方的轉(zhuǎn)子機(jī)架，轉(zhuǎn)子機(jī)架上設(shè)有第二液壓桿，第二液壓桿端部連 接有轉(zhuǎn)子壓緊塊，轉(zhuǎn)子壓緊塊端部設(shè)有轉(zhuǎn)子定位孔，轉(zhuǎn)子定位孔內(nèi)設(shè)有第二磁塊；所述轉(zhuǎn)子機(jī)架下方設(shè)有轉(zhuǎn)子固定裝置，轉(zhuǎn)子固定裝置包括與轉(zhuǎn)子機(jī)架相連的環(huán)形滑軌，環(huán)形滑軌上設(shè)有一組移動(dòng)基座，移動(dòng)基座上設(shè)有轉(zhuǎn)子固定塊，且轉(zhuǎn)子固定塊與環(huán)形滑軌之間為旋轉(zhuǎn)連接；所述環(huán)形滑軌一端設(shè)有傾斜布置的轉(zhuǎn)子輸料軌道。

前述的電機(jī)自動(dòng)組裝生產(chǎn)線中，所述轉(zhuǎn)子固定塊包括與轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的固定凹?jí)K，固定凹?jí)K內(nèi)設(shè)有第三磁塊，固定凹?jí)K下端設(shè)有止擋板，止擋板與固定凹?jí)K之間設(shè)有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿與控制器相連。

前述的電機(jī)自動(dòng)組裝生產(chǎn)線中，所述端蓋安裝裝置包括固定在機(jī)架上的端蓋機(jī)架，端蓋機(jī)架上設(shè)有端蓋輸送鏈條，端蓋輸送鏈條上方設(shè)有固定于端蓋機(jī)架上的定位軌道，定位軌道上沿著端蓋輸送的方向依次設(shè)有端蓋固定部件和螺釘安裝部件；所述端蓋固定部件包括與定位軌道相連的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第三液壓桿，第三液壓桿端部設(shè)有端蓋固定模具，端蓋固定模具上設(shè)有與端蓋螺紋孔相對應(yīng)的定位柱；所述螺釘安裝部件包括與定位軌道相連的第四液壓桿，第四液壓桿端部設(shè)有螺釘擰緊支架，螺釘擰緊支架端部設(shè)有與端蓋螺紋孔相對應(yīng)的螺釘自動(dòng)擰緊機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過將定子安裝裝置、轉(zhuǎn)子安裝裝置和端蓋安裝裝置依次布置在輸送鏈條上，形成一成套的組裝生產(chǎn)線，電機(jī)可以自動(dòng)的進(jìn)行組裝，極大的方便了電機(jī)的組裝，減少組裝過程中電機(jī)部件的流轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了大量的 時(shí)間，提高了電機(jī)的組裝效率；同時(shí)，只需一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行全套的組裝，可以減少人力成本，降低總的組裝成本；另外，電機(jī)組裝都在一條生產(chǎn)線完成，不需要將部件進(jìn)行流轉(zhuǎn)，部件就可以有效避免因?yàn)榱鬓D(zhuǎn)產(chǎn)生的磕碰和損壞，而且不需要進(jìn)行重復(fù)定位，減少安裝誤差，提高安裝質(zhì)量。通過在機(jī)殼固定模具上設(shè)置固定圈，并通過液壓桿和旋轉(zhuǎn)組件控制固定圈的固定位置，使其能夠根據(jù)機(jī)殼形狀進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，從而能夠更好的固定住機(jī)殼，使得機(jī)殼在受力時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移；通過在固定基座底部設(shè)置定位孔，并與設(shè)置在機(jī)架上的彈性定位柱相互配合使用，在定子、轉(zhuǎn)子和端蓋進(jìn)行壓裝時(shí)，可以起到緩沖作用，防止壓力過大對部件造成損傷；通過固定輪與定位凹槽的配合使用，可以對固定基座起到限位和固定的作用；通過環(huán)形滑軌與轉(zhuǎn)子輸料軌道的配合，并在滑行滑軌設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子固定塊，可以自動(dòng)的將轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)子輸料軌道轉(zhuǎn)移到環(huán)形滑軌的轉(zhuǎn)子固定塊上，并通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子固定塊的軸向和徑向的位置使得轉(zhuǎn)子到達(dá)指定的安裝位置，方便了轉(zhuǎn)子的輸送，通過在轉(zhuǎn)子壓緊塊上設(shè)置轉(zhuǎn)子定位孔和第二磁塊，在壓裝過程中對轉(zhuǎn)子起到固定和定位的作用，保證轉(zhuǎn)子安裝的位置不會(huì)發(fā)生偏移，提高轉(zhuǎn)子安裝的精度；端蓋固定部件和螺釘安裝部件沿著端蓋輸送的方向安裝在同一定位軌道上，端蓋的安裝和螺釘固定只需要移動(dòng)一次就可以完成端蓋的安裝，縮短了中間的輸送環(huán)節(jié)，在螺釘擰進(jìn)機(jī)殼前，端蓋與機(jī)殼保持不動(dòng)，因此端蓋和機(jī)殼之間的位置不會(huì)發(fā)生變化，保證了安裝的精度。綜上所述，本實(shí)用新型具有組裝效率高、組裝成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、組裝誤差小以及具有較好的組裝質(zhì)量的 特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是機(jī)殼固定基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是定子安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)子安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是轉(zhuǎn)子固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的仰視圖；

圖9是環(huán)形滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是端蓋安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記說明：1-機(jī)架，2-輸送鏈條，3-定子安裝裝置，4-轉(zhuǎn)子安裝裝置，5-端蓋安裝裝置，6-固定基座，7-機(jī)殼固定模具，8-緩沖彈簧，9-環(huán)形圓弧槽，10-固定圈，11-液壓桿，12-旋轉(zhuǎn)組件，13-控制器，14-定位孔，15-定位凹槽，16-彈性定位柱，17-固定輪，31-定子機(jī)架，32-定子輸料軌道，33-定子壓緊模具，34-壓緊桿，35-液壓缸，36-定子滑行軌道，37-第一磁塊，41-轉(zhuǎn)子機(jī)架，42-第二液壓桿，43-轉(zhuǎn)子壓緊塊，44-轉(zhuǎn)子定位孔，45-第二磁塊，46-環(huán)形滑軌，47-移動(dòng)基座，48-轉(zhuǎn)子固定塊，49-轉(zhuǎn)子輸料軌道，410-固定凹?jí)K，411-第三磁塊，412-止擋板，413-液壓伸縮桿，51-端蓋機(jī)架，52-端蓋輸送鏈條，53-定位軌道，54-端蓋固定部件，55-螺釘安裝部件， 56-旋轉(zhuǎn)座，57-第三液壓桿，58-端蓋固定模具，59-定位柱，510-第四液壓桿，511-螺釘擰緊支架，512-螺釘自動(dòng)擰緊機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。

實(shí)施例。電機(jī)自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，構(gòu)成如圖1至圖10所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有輸送鏈條2，輸送鏈條2上方依次設(shè)有與機(jī)架1相固定的定子安裝裝置3、轉(zhuǎn)子安裝裝置4和端蓋安裝裝置5；所述輸送鏈條2上設(shè)有一組固定基座6，固定基座6上設(shè)有與機(jī)殼形狀相對應(yīng)的機(jī)殼固定模具7，機(jī)殼固定模具7與固定基座6之間設(shè)有緩沖彈簧8，機(jī)殼固定模具7上端面設(shè)有多個(gè)環(huán)形圓弧槽9，環(huán)形圓弧槽9內(nèi)設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)的固定圈10，固定圈10與環(huán)形圓弧槽9之間設(shè)有一組液壓桿11，且液壓桿11端部連接有固定于環(huán)形圓弧槽9底面的旋轉(zhuǎn)組件12，旋轉(zhuǎn)組件12和液壓桿11均連接有控制器13。

所述固定基座6底部設(shè)有定位孔14，固定基座6兩側(cè)設(shè)有定位凹槽15；所述機(jī)架1上設(shè)有彈性定位柱16，彈性定位柱16一側(cè)設(shè)有固定輪17；所述定子安裝裝置3、轉(zhuǎn)子安裝裝置4和端蓋安裝裝置5的下方均設(shè)有彈性定位柱16和固定輪17。

所述定子安裝裝置3包括固定在機(jī)架1上的定子機(jī)架31，定子機(jī)架31上設(shè)有定子輸料軌道32，定子輸料軌道32上方設(shè)有定子壓緊模具33，定子壓緊模具33連接有壓緊桿34，壓緊桿34連接有液壓缸35，液壓缸35固定于定子滑行軌道36；所述定子壓緊模具33 端部設(shè)有第一磁塊37。

所述轉(zhuǎn)子安裝裝置4包括固定在機(jī)架1上方的轉(zhuǎn)子機(jī)架41，轉(zhuǎn)子機(jī)架41上設(shè)有第二液壓桿42，第二液壓桿42端部連接有轉(zhuǎn)子壓緊塊43，轉(zhuǎn)子壓緊塊43端部設(shè)有轉(zhuǎn)子定位孔44，轉(zhuǎn)子定位孔44內(nèi)設(shè)有第二磁塊45；所述轉(zhuǎn)子機(jī)架41下方設(shè)有轉(zhuǎn)子固定裝置，轉(zhuǎn)子固定裝置包括與轉(zhuǎn)子機(jī)架41相連的環(huán)形滑軌46，環(huán)形滑軌46上設(shè)有一組移動(dòng)基座47，移動(dòng)基座47上設(shè)有轉(zhuǎn)子固定塊48，且轉(zhuǎn)子固定塊48與環(huán)形滑軌46之間為旋轉(zhuǎn)連接；所述環(huán)形滑軌46一端設(shè)有傾斜布置的轉(zhuǎn)子輸料軌道49。

所述轉(zhuǎn)子固定塊48包括與轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的固定凹?jí)K410，固定凹?jí)K410內(nèi)設(shè)有第三磁塊411，固定凹?jí)K410下端設(shè)有止擋板412，止擋板412與固定凹?jí)K410之間設(shè)有液壓伸縮桿413，液壓伸縮桿413與控制器13相連。

所述端蓋安裝裝置5包括固定在機(jī)架1上的端蓋機(jī)架51，端蓋機(jī)架51上設(shè)有端蓋輸送鏈條52，端蓋輸送鏈條52上方設(shè)有固定于端蓋機(jī)架51上的定位軌道53，定位軌道53上沿著端蓋輸送的方向依次設(shè)有端蓋固定部件54和螺釘安裝部件55；所述端蓋固定部件54包括與定位軌道53相連的旋轉(zhuǎn)座56，旋轉(zhuǎn)座56上設(shè)有第三液壓桿57，第三液壓桿57端部設(shè)有端蓋固定模具58，端蓋固定模具58上設(shè)有與端蓋螺紋孔相對應(yīng)的定位柱59；所述螺釘安裝部件55包括與定位軌道53相連的第四液壓桿510，第四液壓桿510端部設(shè)有螺釘擰緊支架511，螺釘擰緊支架511端部設(shè)有與端蓋螺紋孔相對應(yīng)的螺 釘自動(dòng)擰緊機(jī)512。

所述旋轉(zhuǎn)組件12包括與液壓桿11固定的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制器13相連。

機(jī)殼固定模具7中間設(shè)有供轉(zhuǎn)子伸出端穿過的軸孔，

固定輪17端部連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿通過電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)與控制器相連，所述定子機(jī)架31、轉(zhuǎn)子機(jī)架41和端蓋機(jī)架51上均設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器與控制器相連，控制器與輸送鏈條相連。

定子滑行軌道36包括兩條與定子支架垂直布置的滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪連接有電機(jī)，電機(jī)與控制器相連。液壓缸底部設(shè)有凸出部分，凸出部分插入滑軌內(nèi)與驅(qū)動(dòng)輪相連，通過驅(qū)動(dòng)輪來驅(qū)動(dòng)液壓液壓缸的移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)座56可以由常見的旋轉(zhuǎn)設(shè)備構(gòu)成，通過控制器來控制其旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的工作原理：將電機(jī)機(jī)殼固定在機(jī)殼固定模具7上，控制器13控制液壓桿11上升，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得固定圈10與機(jī)殼緊密貼合。固定基座6隨著輸送鏈條2移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到定子機(jī)架31下方后，彈性定位柱16與定位孔14相卡合，固定基座6被固定，紅外傳感器將信號(hào)傳輸給控制器13，控制器13控制固定輪17上的旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與定位凹槽15相卡合，防止固定基座6移動(dòng)。然后定子壓緊模具33上的第一磁塊37將定子固定，并通過液壓缸35帶動(dòng)壓緊桿34進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，定子壓緊模具33將定子壓入機(jī)殼。定子安裝完成后，控制器13控制固定輪17旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)殼固定模具7沿著輸送鏈條2移動(dòng)至轉(zhuǎn)子安裝裝置4下方；固定基座 6被彈性定位柱16和固定輪17固定，轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)子輸料軌道49移動(dòng)到固定凹?jí)K410上，固定凹?jí)K410上的第三磁塊411將轉(zhuǎn)子固定住，并通過止擋板412將轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸向的固定，然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子固定塊48至與環(huán)形滑軌46相平行，移動(dòng)基座47在環(huán)形滑軌46上移動(dòng)至轉(zhuǎn)子壓緊塊43下方，轉(zhuǎn)子壓緊塊43在第二液壓桿42的作用下與轉(zhuǎn)子相接觸，并通過轉(zhuǎn)子定位孔44內(nèi)的第二磁塊45將轉(zhuǎn)子固定，然后液壓伸縮桿413帶動(dòng)止擋板412收縮，從而解除了對轉(zhuǎn)子的軸向限位，使得轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子壓緊塊13的壓緊作用下固定至機(jī)殼內(nèi)。轉(zhuǎn)子安裝完成后，移動(dòng)固定基座6至端蓋安裝裝置5下方，進(jìn)行端蓋的安裝；定位軌道53上的端蓋固定部件54和螺釘安裝部件55沿著定位軌道53移動(dòng)，先通過端蓋固定模具58將端蓋固定并輸送，通過端蓋固定模具58上的定位柱59和旋轉(zhuǎn)座56的配合實(shí)現(xiàn)端蓋上的螺孔與機(jī)架上的螺孔之間的對中，然后通過螺釘自動(dòng)擰緊機(jī)512將螺釘擰到螺紋孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)端蓋的安裝。