本實(shí)用新型涉及電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種云臺(tái)電機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在云臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，帶感應(yīng)器的云臺(tái)電機(jī)都是使用空心軸的中心軸孔作為過線通道，一般結(jié)構(gòu)是在空心軸上裝配一個(gè)空心磁鐵，云臺(tái)的所有過線直接從空心軸的中心軸孔內(nèi)豎直貫穿，再從空心磁鐵中穿出，這樣容易造成電機(jī)運(yùn)行時(shí)軸孔內(nèi)的過線互相纏繞、擰斷，從而引起電機(jī)短路、信號(hào)丟失等問題；另外，由于直接過線，云臺(tái)電機(jī)在低速修正角度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)卡頓甚至卡死，從而造成磁編碼感應(yīng)磁鐵感應(yīng)角度改變，直接導(dǎo)致不可使用或需要重新修正角度，對(duì)實(shí)際使用造成隱患，從而影響云臺(tái)增穩(wěn)效果，存在穩(wěn)定性差、故障率高、角度修正準(zhǔn)確率低及使用壽命短等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種云臺(tái)電機(jī)，采用在空心轉(zhuǎn)軸的中心軸孔中安裝滑環(huán)，并將滑環(huán)過線的一端朝向空心轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁斜向引出，再與磁編碼器組件直接接插為一體，避免了傳統(tǒng)云臺(tái)電機(jī)過線易纏繞擰斷以及感應(yīng)角度修準(zhǔn)確率低等問題，具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性高、故障率低、感應(yīng)角度準(zhǔn)確率高及使用壽命長等特點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種云臺(tái)電機(jī)，包括：頭蓋、底蓋、內(nèi)定子件、套設(shè)于所述內(nèi)定子件上的外轉(zhuǎn)子件、與所述外轉(zhuǎn)子件固定連接的空心轉(zhuǎn)軸及磁編碼器組件；所述頭蓋與所述外轉(zhuǎn)子件的一端可拆卸式轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底蓋與所述外轉(zhuǎn)子件的另一端可拆卸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述磁編碼器組件固定于所述底蓋上；其中，所述空心轉(zhuǎn)軸的軸孔中內(nèi)置有滑環(huán)，所述滑環(huán)的一端過線自所述空心轉(zhuǎn)軸的軸孔內(nèi)并延伸至所述頭蓋外豎直引出，所述滑環(huán)的另一端過線朝向所述空心轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁斜向引出并與所述磁編碼器組件電連接。

進(jìn)一步地，所述云臺(tái)電機(jī)進(jìn)一步包括第一軸承及第二軸承，所述第一軸承設(shè)于所述空心轉(zhuǎn)軸與所述內(nèi)定子件之間，所述第二軸承設(shè)于所述空心轉(zhuǎn)軸與所述底蓋之間。

進(jìn)一步地，所述磁編碼器組件包括感應(yīng)磁鐵、安裝座及磁感應(yīng)控制板，所述感應(yīng)磁鐵設(shè)于所述安裝座上，所述安裝座設(shè)于所述底蓋上并將所述空心轉(zhuǎn)軸的一端封閉，所述磁感應(yīng)控制板固定于所述底蓋上并分別與所述感應(yīng)磁鐵及所述滑環(huán)的一端過線電連接。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)磁鐵為實(shí)心磁鐵。

進(jìn)一步地，所述云臺(tái)電機(jī)進(jìn)一步包括內(nèi)定子驅(qū)動(dòng)板及連接柱，所述內(nèi)定子驅(qū)動(dòng)板與所述內(nèi)定子件電連接，并通過所述連接柱與所述磁感應(yīng)控制板相連接。

進(jìn)一步地，所述安裝座與所述第二軸承之間依次設(shè)有卡簧及墊圈，所述墊圈貼近所述第二軸承，所述卡簧的兩端分別與所述安裝座及所述墊圈相抵；其中，所述安裝座壓緊所述卡簧使得所述卡簧產(chǎn)生形變，以保證所述云臺(tái)電機(jī)軸向預(yù)緊力的一致性。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)定子件包括定子座、繞在所述定子座上的勵(lì)磁繞組及貼合于所述勵(lì)磁繞組上的內(nèi)定子鐵芯，所述定子座設(shè)于所述頭蓋內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述外轉(zhuǎn)子件的內(nèi)壁上設(shè)有與所述內(nèi)定子鐵芯對(duì)應(yīng)的永磁體磁極。

進(jìn)一步地，所述滑環(huán)為帽型滑環(huán)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型還提供一種云臺(tái)，云臺(tái)配置有上述的云臺(tái)電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型的云臺(tái)電機(jī)通過在空心轉(zhuǎn)軸的中心軸孔中安裝滑環(huán)，并將滑環(huán)過線的一端朝向空心轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁斜向引出，再與磁編碼器組件直接接插為一體，不僅大大節(jié)省了電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)空間，還避免了傳統(tǒng)云臺(tái)電機(jī)過線易纏繞擰斷進(jìn)而引起電機(jī)短路、信號(hào)丟失等問題。另外，本實(shí)用新型采用實(shí)心磁鐵作為磁編碼感應(yīng)磁鐵，相對(duì)于傳統(tǒng)云臺(tái)電機(jī)使用的空心磁鐵，感應(yīng)角度更加準(zhǔn)確，角度修正率高，具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性高、故障率低、感應(yīng)角度準(zhǔn)確率高及使用壽命長等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型云臺(tái)電機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖示圖；以及

圖2為本實(shí)用新型云臺(tái)電機(jī)一實(shí)施例的裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型提出了一種云臺(tái)電機(jī)，包括頭蓋1、底蓋2、內(nèi)定子件3、套設(shè)于內(nèi)定子件3上的外轉(zhuǎn)子件4、與外轉(zhuǎn)子件4固定連接的空心轉(zhuǎn)軸5及磁編碼器組件6；頭蓋1與外轉(zhuǎn)子件4的一端可拆卸式轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底蓋2與外轉(zhuǎn)子件4的另一端可拆卸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；磁編碼器6組件固定于底蓋2上；其中，空心轉(zhuǎn)軸5的軸孔中內(nèi)置有滑環(huán)7，滑環(huán)7為帽型滑環(huán)，滑環(huán)7的一端過線自空心轉(zhuǎn)軸5的軸孔內(nèi)并延伸至頭蓋1外豎直引出，滑環(huán)7的另一端過線朝向空心轉(zhuǎn)軸5的側(cè)壁斜向引出并與磁編碼器組件6電連接。

在本實(shí)施例中，內(nèi)定子件3包括定子座（圖中未示）、繞在定子座上的勵(lì)磁繞組（圖中未示）及貼合于勵(lì)磁繞組上的內(nèi)定子鐵芯（圖中未示），定子座設(shè)于頭蓋1內(nèi)。外轉(zhuǎn)子件4的內(nèi)壁上設(shè)有與內(nèi)定子鐵芯對(duì)應(yīng)的永磁體磁極（圖中未示）。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，在本實(shí)施中，云臺(tái)電機(jī)進(jìn)一步包括第一軸承8及第二軸承9，第一軸承8設(shè)于空心轉(zhuǎn)軸5與內(nèi)定子件3之間，第二軸承9設(shè)于空心轉(zhuǎn)軸5與底蓋2之間。

在本實(shí)施例中，磁編碼器組件6包括感應(yīng)磁鐵601、安裝座602及磁感應(yīng)控制板603，感應(yīng)磁鐵601為實(shí)心磁鐵，設(shè)于安裝座602上，安裝座602設(shè)于底蓋2上并將空心轉(zhuǎn)軸5的一端封閉，磁感應(yīng)控制板603固定于底蓋2上并分別與感應(yīng)磁鐵601及滑環(huán)7的一端過線電連接。

如圖1所示，云臺(tái)電機(jī)進(jìn)一步包括內(nèi)定子驅(qū)動(dòng)板10及連接柱11，內(nèi)定子驅(qū)動(dòng)板10與內(nèi)定子件3電連接，并通過連接柱11與磁感應(yīng)控制板603相連接。具體來說，內(nèi)定子驅(qū)動(dòng)板10設(shè)于底蓋2與外轉(zhuǎn)子件4之間，連接柱11的一端與內(nèi)定子驅(qū)動(dòng)板10固定連接，另一端自下而上貫穿于底蓋2并與磁感應(yīng)控制板603固定連接，從而將內(nèi)定子驅(qū)動(dòng)板10與磁感應(yīng)控制板603相連接。

在本實(shí)施例中，安裝座602與第二軸承9之間依次設(shè)有卡簧12及墊圈13，墊圈13貼近第二軸承9，卡簧12的兩端分別與安裝座602及墊圈13相抵；其中，安裝座602壓緊卡簧12使得卡簧12產(chǎn)生形變，以保證云臺(tái)電機(jī)軸向預(yù)緊力的一致性。

請(qǐng)一并參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型云臺(tái)電機(jī)的工作過程如下：

本實(shí)用新型的云臺(tái)電機(jī)通過向內(nèi)定子驅(qū)動(dòng)板10施加控制信號(hào)，使得內(nèi)定子驅(qū)動(dòng)板10驅(qū)動(dòng)內(nèi)定子件3的勵(lì)磁繞組產(chǎn)生電樞磁場(chǎng)，電樞磁場(chǎng)與外轉(zhuǎn)子件4的永磁體磁極產(chǎn)生的主磁場(chǎng)相互作用，從而驅(qū)動(dòng)外轉(zhuǎn)子件4繞內(nèi)定子件3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。使用者可通過滑環(huán)7中的過線輸入信號(hào)給磁感應(yīng)控制板603，通過感應(yīng)磁鐵601感應(yīng)外轉(zhuǎn)子件4的磁極位置、轉(zhuǎn)動(dòng)角度并信息反饋給內(nèi)定子驅(qū)動(dòng)板10，內(nèi)定子驅(qū)動(dòng)板10根據(jù)反饋值與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)外轉(zhuǎn)子件4轉(zhuǎn)動(dòng)角度及速度的調(diào)整與控制。

另外，本實(shí)用新型還提供一種云臺(tái)，云臺(tái)配置有上述的云臺(tái)電機(jī)。

本實(shí)用新型的云臺(tái)電機(jī)通過在空心轉(zhuǎn)軸的中心軸孔中安裝滑環(huán)，并將滑環(huán)過線的一端從空心轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁穿出，再與磁編碼器組件直接接插為一體，不僅大大節(jié)省了電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)空間，還避免了傳統(tǒng)云臺(tái)電機(jī)過線易纏繞擰斷進(jìn)而引起電機(jī)短路、信號(hào)丟失等問題。另外，本實(shí)用新型采用實(shí)心磁鐵作為磁編碼感應(yīng)磁鐵，相對(duì)于傳統(tǒng)云臺(tái)電機(jī)使用的空心磁鐵，感應(yīng)角度更加準(zhǔn)確，角度修正率高，具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性高、故障率低、感應(yīng)角度準(zhǔn)確率高及使用壽命長等特點(diǎn)。

這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。