電機模組及云臺設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機技術領域，特別涉及一種電機模組及云臺設備。
【背景技術】
[0002]一般穩(wěn)定云臺或拍攝云臺用的電機模組的外部穿線過多、雜亂，在使用的過程中電機旋轉易使外部穿線相互纏繞使得電機轉動精度過低，同時因為外部穿線過多而且雜亂，導致故障率高，而且不易檢修。
【實用新型內容】
[0003]基于此，有必要針對現有技術缺陷，提供一種旋轉時其連接線不易纏繞的電機模組及應用該電機模組的云臺設備。
[0004]其技術方案如下。
[0005]一種電機模組，包括法蘭、具有空心軸的電機和設置于該空心軸內的導電滑環(huán)，該電機包括定子和與該定子轉動連接的轉子；該導電滑環(huán)包括與空心軸固定連接的筒狀外殼和設置于筒狀外殼內并與該筒狀外殼可轉動連接的芯部，該芯部通過法蘭與所述定子相固定連接。本技術方案電機模組將導電滑環(huán)套設在電機的空心軸中，同時導電滑環(huán)的筒狀外殼與空心軸固定連接，導電滑環(huán)的芯部通過法蘭與電機的定子相互鎖定，使得電機在工作旋轉時電機轉子側的導線與其相對旋轉的電機定子側的導線可通過導電滑環(huán)相互導通連接，而不會導致連接線之間的相互纏繞而影響電機的轉動精度。同時，本技術方案在將導電滑環(huán)套設在電機的空心軸內的同時，又通過法蘭將導電滑環(huán)的芯部與定子相互鎖定，使得定子、導電滑環(huán)的芯部能夠同時相對轉子、導電滑環(huán)的筒狀外殼發(fā)生相對轉動，又可有效地縮減整個電機模組的厚度。
[0006]在其中一種實施例中，電機模組還包括與轉子相互固定連接的第一電路板和與所述定子相互固定連接的第二電路板，所述導電滑環(huán)還包括與筒狀外殼相互連接的第一連接線和與芯部相互連接的第二連接線，所述筒狀外殼通過第一連接線與第一電路板相互連接，所述芯部通過第一連接線與第一電路板相互連接；所述電機的電源線連接至第二電路板。通過將導電滑環(huán)套設進空心軸內配合使用，使得設置在電機一側固定在定子的第二電路板與設置在電機另一側固定于轉子的第一電路板相對旋轉時，兩者的連接線由于通過空心軸、導電滑環(huán)轉動連接而不會導致連接線之間的相互纏繞而影響電機的轉動精度。同時在電機的兩側分別設置第一電路板和第二電路板，不但能對電機進行供電，而且在電路板上可以設置傳感器對電機的轉動進行檢測。電機為三相交流無刷電機。
[0007]在其中一個實施例中，所述芯部與第一電路板相互靠近一端設置有磁鋼，該第一電路板與磁鋼相對應處設置有編碼器芯片，該編碼器芯片與磁鋼之間存在間隙；該第一電路板和/或第二電路板上設置慣性傳感器。在導電滑環(huán)的轉子部靠近第一電路板的一端設置磁鋼，第一電路板上與磁鋼對應處設置編碼器芯片，該磁鋼與編碼器芯片之間存在間隙，通過磁鋼和編碼器芯片即可檢測轉子相對定子的轉動角度，磁鋼與編碼器芯片之間存在間隙，為非接觸式檢測，降低電機的轉動摩擦。同時第一電路板和/或第二電路板上設置慣性傳感器，慣性傳感器也可檢測轉子與定子的位置關系。設置編碼器芯片、慣性傳感器同時測定轉子和定子的位置關系，使得檢測精度更高。
[0008]在其中一個實施例中，該第一電路板和/或第二電路板上設置有主控器，該第一連接線、第二連接線均為總線，該第一電路板通過總線與第二電路板通訊?？偩€既能夠傳輸各種檢測信號和控制信號，而且能夠傳輸驅動電機轉動的驅動信號，電機的電源線直接接到第二電路板上，同時總線的線數只有四條，之間通過空心軸和導電滑環(huán)即可，布線方便簡潔，而且不用在電機外部布線。
[0009]在其中一個實施例中，電機模組還包括剛性支撐柱，所述第一電路板通過所述剛性支撐柱與轉子相固定連接；所述第二電路板設置于所述法蘭上。第一電路板與轉子之間通過剛性支撐柱進行連接，從而可以保證第一電路板與導電滑環(huán)的筒狀外殼之間的第一連接線，避免電機轉動時其相互纏繞導致擰斷。
[0010]在其中一個實施例中，所述芯部與第一電路板相互靠近的一端設置有用于安裝磁鋼的安裝帽，所述安裝帽與所述芯部可拆卸連接。安裝磁鋼的安裝帽是可拆卸地安裝在芯部靠近第一電路板的一端，方便導電滑環(huán)的安裝。
[0011]在其中一個實施例中，所述轉子包括轉子外殼，所述轉子外殼與該空心軸相互固定連接；所述轉子外殼內設置有矽鋼片。在本技術方案中，采用的電機為三相無刷交流電機，其轉軸和轉子是相互裝配固定的。
[0012]本技術方案還提供了一種云臺設備，包括第一轉動件和與該第一轉動件轉動連接的第二轉動件，還包括如上所述的電機模組，該第一轉動件與定子相固定連接，該第二轉動件與所述轉子相固定連接。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例所述云臺設備的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例所述電機模組的結構示意圖；
[0015]附圖標記說明:
[0016]10、電機模組，110、定子，111、法蘭，112、第二電路板，120、導電滑環(huán)，121、芯部，122、筒狀外殼，123、安裝帽，124、磁鋼，130、轉子，131、空心軸，132、第一電路板、133、編碼器芯片。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型實施例進行詳細的說明。
[0018]請參詳圖1。本實施例提供了一種云臺設備，包括第一轉動件和與該第一轉動件轉動連接的第二轉動件，還包括電機模組10，該第一轉動件與定子110相固定連接，該第二轉動件與所述轉子130相固定連接。在本實施例中，所用電機均為三相無刷交流電機。
[0019]請參見圖2。電機模組10包括法蘭111、具有空心軸131的電機和設置于該空心軸131內的導電滑環(huán)120，該電機包括定子110和與該定子110轉動連接的轉子130 ;該導電滑環(huán)120包括與空心軸131固定連接的筒狀外殼122和設置于筒狀外殼122內并與該筒狀外殼122可轉動連接的芯部121，該芯部121通過法蘭111與所述定子110相固定連接。
[0020]本技術方案電機模組10將導電滑環(huán)120套設在電機的空心軸131中，同時導電滑環(huán)120的筒狀外殼122與空心軸131固定連接，導電滑環(huán)120的芯部121通過法蘭111與電機的定子110相互鎖定，使得電機在工作旋轉時電機轉子130側的導線與其相對旋轉的電機定子110側的導線可通過導電滑環(huán)120相互導通連接，而不會導致連接線之間的相互纏繞而影響電機的轉動精度。同時，本實施例電機模組10在將導電滑環(huán)120套設在電機的空心軸131內的同時，又通過法蘭111將導電滑環(huán)120的芯部121與定子110相互鎖定，使得定子110、導電滑環(huán)120的芯部121能夠同時相對轉子130、導電滑環(huán)120的筒狀外殼122發(fā)生相對轉動，又可有效地縮減整個電機模組10的厚度。
[0021]電機模組10還包括與轉子130相互固定連接的第一電路板132和與所述定子110相互固定連接的第二電路板112，所述導電滑環(huán)120還包括與筒狀外殼122相互連接的第一連接線和與芯部121相互連接的第二連接線，所述筒狀外殼122通過第一連接線與第一電路板132相互連接，所述芯部121通過第一連接線與第一電路板132相互連接。所述電機的電源線連接至第二電路板112。通過將導電滑環(huán)120套設進空心軸131內配合使用，使得設置在電機一側固定在定子110的第二電路板112與設置在電機另一側固定于轉子130的第一電路板132相對旋轉時，兩者的連接線由于通過空心軸131、導電滑環(huán)120轉動連接而不會導致連接線之間的相互纏繞而影響電機的轉動精度。同時在電機