本發(fā)明涉及機(jī)械自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電機(jī)自動化裝配流水線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)安裝都是采用流水線式人工安裝，即工人在流水線的各個(gè)安裝工位進(jìn)行手動安裝，采用這種安裝方式不但安裝效率低，而且人工成本高導(dǎo)致電機(jī)的制造成本高，而且安裝不標(biāo)準(zhǔn)，其質(zhì)量容易被安裝工人的熟練程序所影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)安裝所存在的缺陷和問題，提供一種電機(jī)自動化裝配流水線。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的電機(jī)自動化裝配流水線包括軸承裝壓機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、壓緊機(jī)構(gòu)、定子輸送機(jī)構(gòu)和墊片送料機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu)；所述的軸承裝壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的最前端，軸承裝壓機(jī)構(gòu)用于輸送轉(zhuǎn)子以及給轉(zhuǎn)子兩端安裝軸承；所述的推送機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別為底蓋推送機(jī)構(gòu)和上蓋推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，底蓋推送機(jī)構(gòu)和上蓋推送機(jī)構(gòu)分別為傳送機(jī)構(gòu)提供底蓋和上蓋；所述的機(jī)器人設(shè)有三個(gè)，一個(gè)機(jī)器人從底蓋推送機(jī)構(gòu)處抓取底蓋和從軸承裝壓機(jī)構(gòu)抓取轉(zhuǎn)子，并依次放置在傳送機(jī)構(gòu)的模具上，一個(gè)機(jī)器人從定子輸送機(jī)構(gòu)處抓取定子并放置在傳送機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)子上，一個(gè)機(jī)器人從墊片送料機(jī)構(gòu)抓取墊片和從上蓋推送機(jī)構(gòu)處抓取上蓋，并依次放置在傳送機(jī)構(gòu)上面的定子上；壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)對傳送機(jī)構(gòu)模具上的底蓋與轉(zhuǎn)子進(jìn)行壓緊裝配，另一個(gè)對傳送機(jī)構(gòu)模具上定子與墊片和上蓋進(jìn)行壓緊裝配；所述的定子輸送機(jī)構(gòu)和墊片送料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，用于為傳送機(jī)構(gòu)提供定子和墊片；所述的傳送機(jī)構(gòu)包括傳送板，傳送板上設(shè)有用于放置轉(zhuǎn)子和底蓋的模具，傳送板用于傳送電機(jī)的各部件進(jìn)行裝配。

所述的軸承裝壓機(jī)構(gòu)包括輸送帶，轉(zhuǎn)子放置在輸送帶上，并由輸送帶進(jìn)行流水式線輸送到工位上，在所述的輸送帶兩側(cè)均設(shè)有放置臺，放置臺上設(shè)置有軸承裝壓裝置，所述的軸承裝壓裝置包括進(jìn)料軌道、裝壓箱及氣缸，軸承從進(jìn)料軌道處自動下落到裝壓箱內(nèi)，裝壓箱上設(shè)有推壓桿和推壓孔，推壓桿由氣缸推動進(jìn)行向外推動，推壓孔正對著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸方向，軸承從進(jìn)料軌道處自動下落到裝壓箱后，在推壓孔處由氣缸帶動推壓桿推出，并從兩側(cè)同時(shí)裝壓在對應(yīng)的轉(zhuǎn)子上。

所述的推送機(jī)構(gòu)包括工作臺，在工作臺上端設(shè)有定位柱，定位柱用于定位底蓋或上蓋，在定位柱位置處設(shè)有模具孔，模具孔與底蓋或上蓋相配合，模具孔用于放置底蓋或上蓋；在工作臺內(nèi)設(shè)有輸送帶，輸送帶底端為工件待放臺，工件待放臺由一擋板圍成，在輸送帶的側(cè)邊模具孔位置處設(shè)有推塊，堆塊與模具孔和輸送帶相配合，堆塊將模具孔內(nèi)放置的底蓋或上蓋推送到輸送帶上，并由輸送帶輸送至工件待放臺處，由機(jī)器人從工件待放臺處抓取底蓋或上蓋到相應(yīng)的工位進(jìn)行安裝處理。

所述的機(jī)器人包括基座、旋轉(zhuǎn)架以及機(jī)器抓手，旋轉(zhuǎn)架連接在基座上，機(jī)器抓手固定在旋轉(zhuǎn)架上，并由旋轉(zhuǎn)架帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)抓取作業(yè)。

所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括一支架，支架兩端下側(cè)連接一滑塊，滑塊與一滑軌配合，支架可在一氣缸帶動下在滑軌上進(jìn)行滑動；在支架上向下伸出一壓桿，壓桿末端固定一壓塊，壓桿由一氣缸帶動，在支架上還設(shè)引導(dǎo)柱，引導(dǎo)柱向下伸出并穿過壓塊，引導(dǎo)柱對壓塊起到引導(dǎo)和定位作用。

所述的定子輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)側(cè)邊，定子輸送機(jī)構(gòu)包括定子傳輸帶，定子在定子輸送機(jī)構(gòu)前端由人工進(jìn)行上料，并由定子傳輸帶輸送至另一端，以供機(jī)器人進(jìn)行抓取。

所述的墊片送料機(jī)構(gòu)包括一墊片放置桶，在墊片放置桶上安裝一振動盤，振動盤向傳送機(jī)構(gòu)位置處伸出一軌槽，墊片放置桶內(nèi)的墊片由振動盤振動輸送至軌槽后，供機(jī)器人進(jìn)行抓取。

所述的傳送機(jī)構(gòu)放置在兩推送機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，三個(gè)機(jī)器人分別設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，定子輸送機(jī)構(gòu)和墊片送料機(jī)構(gòu)也設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)，傳送機(jī)構(gòu)的一端與軸承裝壓機(jī)構(gòu)相配合，另一端與人工安裝工位相配合，傳送機(jī)構(gòu)的傳送板穿過壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)對傳送板上的工件進(jìn)行安裝作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電機(jī)自動化裝配流水線包括軸承裝壓機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、壓緊機(jī)構(gòu)、定子輸送機(jī)構(gòu)和墊片送料機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu)；自動安裝程序?yàn)椋恨D(zhuǎn)子兩端的軸承自動安裝、電機(jī)底蓋自動安裝、定子自動安裝、上蓋和墊片自動安裝，因此電機(jī)的主要部件均采用自動上料和安裝，具有自動化程度高和安裝效率高等優(yōu)點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，可簡省大量人工成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明的電機(jī)自動化裝配流水線作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明電機(jī)自動化裝配流水線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的軸承裝壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的推送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的壓緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，本發(fā)明的電機(jī)自動化裝配流水線包括軸承裝壓機(jī)構(gòu)10、推送機(jī)構(gòu)20、機(jī)器人30、壓緊機(jī)構(gòu)40、定子輸送機(jī)構(gòu)50和墊片送料機(jī)構(gòu)60以及傳送機(jī)構(gòu)70。各機(jī)構(gòu)所要安裝的電機(jī)80的各部件包括轉(zhuǎn)子81、轉(zhuǎn)子81兩端的軸承82、底蓋83、定子84和上蓋85以及墊片86。在傳送機(jī)構(gòu)70末端為人工安裝工位90，人工安裝工位90用于給定子輸送機(jī)構(gòu)50上料定子84，以及給電機(jī)80最后進(jìn)行螺絲安裝和電機(jī)80的下料工作。

如圖1至圖4所示，傳送機(jī)構(gòu)70包括傳送板71，傳送板71上設(shè)有用于放置轉(zhuǎn)子81和底蓋83的模具72，傳送板72用于傳送電機(jī)80的各部件進(jìn)行裝配。傳送機(jī)構(gòu)70放置在兩推送機(jī)構(gòu)20的側(cè)邊，三個(gè)機(jī)器人30分別設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)70的兩側(cè)，定子輸送機(jī)構(gòu)50和墊片送料機(jī)構(gòu)60也設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)70兩側(cè)，傳送機(jī)構(gòu)70的一端與軸承裝壓機(jī)構(gòu)10相配合，另一端與人工安裝工位90相配合，傳送機(jī)構(gòu)70的傳送板71穿過壓緊機(jī)構(gòu)40，壓緊機(jī)構(gòu)40對傳送板71上的工件進(jìn)行安裝作業(yè)。

如圖1至圖4所示，軸承裝壓機(jī)構(gòu)10包括輸送帶11，轉(zhuǎn)子81放置在輸送帶11上，并由輸送帶11進(jìn)行流水式線輸送到工位上。在輸送帶11兩側(cè)均設(shè)有放置臺12，放置臺12上設(shè)置有軸承裝壓裝置13，軸承裝壓裝置13包括進(jìn)料軌道14、裝壓箱15及氣缸16，軸承82從進(jìn)料軌道14處自動下落到裝壓箱15內(nèi)，裝壓箱15上設(shè)有推壓桿17和推壓孔18，推壓桿17由氣缸16推動進(jìn)行向外推動，推壓孔18正對著轉(zhuǎn)子81的轉(zhuǎn)軸方向，軸承82從進(jìn)料軌道14處自動下落到裝壓箱15后，在推壓孔18處由氣缸16帶動推壓桿17推出，并從兩側(cè)同時(shí)裝壓在對應(yīng)的轉(zhuǎn)子81上，使兩個(gè)軸承裝壓裝置13同時(shí)對轉(zhuǎn)子81兩端進(jìn)行同時(shí)安裝軸承82。軸承裝壓機(jī)構(gòu)10設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)70的最前端，軸承裝壓機(jī)構(gòu)10用于輸送轉(zhuǎn)子81以及給轉(zhuǎn)子81兩端安裝軸承82。

如圖1至圖4所示，推送機(jī)構(gòu)20設(shè)有兩個(gè)，分別為底蓋推送機(jī)構(gòu)21和上蓋推送機(jī)構(gòu)22，底蓋推送機(jī)構(gòu)21和上蓋推送機(jī)構(gòu)22均設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)70的側(cè)邊。底蓋推送機(jī)構(gòu)21用于底蓋83的上料和輸送，并為機(jī)器人30提供底蓋83供應(yīng)。上蓋推送機(jī)構(gòu)22用于上蓋85的上料和輸送，并為機(jī)器人30提供上蓋85供應(yīng)。推送機(jī)構(gòu)20包括工作臺201，在工作臺201上端設(shè)有定位柱202，定位柱202用于定位底蓋83和上蓋85，即底蓋83和上蓋85在徑向上由定位柱202進(jìn)行定位。在定位柱202位置處設(shè)有模具孔203，模具孔203與底蓋83或上蓋85相配合，模具孔203用于放置底蓋83和上蓋85，即底蓋83和上蓋85成堆疊在模具孔203上，并由兩側(cè)的定位柱202進(jìn)行定位。在工作臺201內(nèi)設(shè)有輸送帶204，輸送帶204底端為工件待放臺205，工件待放臺205由一擋板206圍成，在輸送帶204的側(cè)邊模具孔203位置處設(shè)有推塊207，堆塊207與模具孔203和輸送帶204相配合，堆塊207將模具孔203內(nèi)放置的底蓋83和上蓋85推送到輸送帶204上，并由輸送帶204輸送至工件待放臺205處，由機(jī)器人30從工件待放臺205處抓取底蓋83和上蓋85到相應(yīng)的工位進(jìn)行安裝處理。

如圖1至圖4所示，機(jī)器人30包括基座31、旋轉(zhuǎn)架32以及機(jī)器抓手33。旋轉(zhuǎn)架32連接在基座31上，機(jī)器抓手33固定在旋轉(zhuǎn)架32上，并由旋轉(zhuǎn)架32帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)抓取作業(yè)。機(jī)器人30設(shè)有三個(gè)，第一個(gè)機(jī)器人30安裝在傳送機(jī)構(gòu)70與軸承裝壓機(jī)構(gòu)10和底蓋推送機(jī)構(gòu)21的結(jié)合部，第一個(gè)機(jī)器人30先從底蓋推送機(jī)構(gòu)21處抓取底蓋83并移放至傳送機(jī)構(gòu)70的模具72中，然后再從軸承裝壓機(jī)構(gòu)10的輸送帶11處抓取已經(jīng)裝好軸承82的轉(zhuǎn)子81到傳送機(jī)構(gòu)70的模具中，并套在上一個(gè)工序中模具72上放置的底蓋83上，使轉(zhuǎn)子81剛好套在底蓋83上。

如圖1至圖4所示，第二個(gè)機(jī)器人30設(shè)置在定子輸送機(jī)構(gòu)50與傳送機(jī)構(gòu)70的傳送板71之間，第二個(gè)機(jī)器人30從定子輸送機(jī)構(gòu)50處抓取定子84并放置在傳送機(jī)構(gòu)70上的轉(zhuǎn)子81上，將定子84套進(jìn)轉(zhuǎn)子81上并與底蓋83相配合。

如圖1至圖4所示，第三個(gè)機(jī)器人30安裝在傳送機(jī)構(gòu)70與墊片送料機(jī)構(gòu)60和上蓋推送機(jī)構(gòu)22的結(jié)合部位置。第三個(gè)機(jī)器人30先從墊片送料機(jī)構(gòu)60抓取墊片86放至傳送板71上的定子84上，并與定子84相配合，然后再從上蓋推送機(jī)構(gòu)22處抓取上蓋85放至上一個(gè)工序中模具72上放置的墊片86上，將上蓋85放置在墊片86上，并且與墊片86配合。

如圖1至圖4所示，壓緊機(jī)構(gòu)40包括一支架41，支架41兩端下側(cè)連接一滑塊42，滑塊42與一滑軌43配合，支架41可在一氣缸44帶動下在滑軌43上進(jìn)行滑動。在支架41上向下伸出一壓桿45，壓桿45末端固定一壓塊46，壓桿45由一氣缸47帶動，氣缸47帶動壓桿45和壓塊46進(jìn)行上下運(yùn)動。在支架41上還設(shè)引導(dǎo)柱48，引導(dǎo)柱48向下伸出并穿過壓塊46，引導(dǎo)柱48對壓塊46起到引導(dǎo)和定位作用。

如圖1至圖4所示，壓緊機(jī)構(gòu)40設(shè)有兩個(gè)，第一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40設(shè)置在第一個(gè)機(jī)器人30和第二個(gè)機(jī)器人30之間。第一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40上的壓塊46對正下方的傳送機(jī)構(gòu)70上的轉(zhuǎn)子81和底蓋83進(jìn)行壓緊，使轉(zhuǎn)子81和底蓋83緊緊固定連接在一起。第二個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40設(shè)置在第三個(gè)機(jī)器人30側(cè)邊，第二個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40上的壓塊46對正下方的傳送機(jī)構(gòu)70上轉(zhuǎn)子81和定子84以及墊片86和上蓋85進(jìn)行壓緊，使電機(jī)80的轉(zhuǎn)子81、底蓋83、定子84和上蓋85以及墊片86進(jìn)行緊緊的固定連接在一起，形成一個(gè)電機(jī)80的結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖4所示，定子輸送機(jī)構(gòu)50設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)70側(cè)邊，定子輸送機(jī)構(gòu)50包括定子傳輸帶51，定子84在定子輸送機(jī)構(gòu)50前端由工人0進(jìn)行上料，并由定子傳輸帶51輸送至另一端，以供第二個(gè)機(jī)器人30進(jìn)行抓取至傳送機(jī)構(gòu)70上。

如圖1至圖4所示，墊片送料機(jī)構(gòu)60設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)70的側(cè)邊，并且靠近上蓋推送機(jī)構(gòu)22處。墊片送料機(jī)構(gòu)60包括一墊片放置桶61，在墊片放置桶61上安裝一振動盤62，振動盤62向傳送機(jī)構(gòu)70位置處伸出一軌槽63，墊片放置桶61內(nèi)的墊片86由振動盤62振動輸送至軌槽63后，供第三個(gè)機(jī)器人30進(jìn)行抓取至傳送機(jī)構(gòu)70上。

如圖1至圖4所示，在工作時(shí)，先由軸承裝壓機(jī)構(gòu)10上的軸承裝壓裝置13對轉(zhuǎn)子81的兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行安裝軸承82，然后由輸送帶11運(yùn)送至與傳送機(jī)構(gòu)70銜接處，與此同時(shí)，第一個(gè)機(jī)器人30從底蓋推送機(jī)構(gòu)21處抓取底蓋83并移放至傳送機(jī)構(gòu)70的模具72內(nèi)，然后第一個(gè)機(jī)器人30再從軸承裝壓機(jī)構(gòu)10的輸送帶11處抓取轉(zhuǎn)子81到傳送機(jī)構(gòu)70的模具中，并套在模具72上放置的底蓋83上，使轉(zhuǎn)子81剛好套在底蓋83上，然后傳送機(jī)構(gòu)70的傳送板71將底蓋83和轉(zhuǎn)子81的結(jié)合體運(yùn)送至第一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40下端，第一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40上的壓塊46在氣缸47帶動下向下壓緊，使底蓋83和轉(zhuǎn)子81緊緊結(jié)合在一起，由于壓緊機(jī)構(gòu)40可以沿著滑軌43進(jìn)行滑動，因此，第一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40可以對傳送機(jī)構(gòu)70上的多個(gè)底蓋83和轉(zhuǎn)子81的結(jié)合體進(jìn)行壓緊作業(yè)。

如圖1至圖4所示，底蓋83和轉(zhuǎn)子81的結(jié)合體在第一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40作業(yè)完后，由傳送機(jī)構(gòu)70的傳送板71繼續(xù)向前輸送，在到達(dá)第二個(gè)機(jī)器人30工位時(shí)，由第二個(gè)機(jī)器人30從定子輸送機(jī)構(gòu)50抓取定子84，并將定子84套進(jìn)轉(zhuǎn)子81上并與底蓋83相配合，然后繼續(xù)由傳送機(jī)構(gòu)70向前輸送，在到達(dá)第三個(gè)機(jī)器人30工位時(shí)，第三個(gè)機(jī)器人30先從墊片送料機(jī)構(gòu)60抓取墊片86放至傳送板71上的定子84上，然后再從上蓋推送機(jī)構(gòu)22處抓取上蓋85放至墊片86上，并且與墊片86配合，然后繼續(xù)由傳送機(jī)構(gòu)70向前輸送，當(dāng)運(yùn)送至第二個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40下端時(shí)，第二個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40上的壓塊46在氣缸47帶動下向下壓緊，使底蓋83、定子84和上蓋85以及墊片86緊緊結(jié)合在一起，由于壓緊機(jī)構(gòu)40可以沿著滑軌43進(jìn)行滑動，因此，第二個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40可以對傳送機(jī)構(gòu)70上的多個(gè)底蓋83、定子84和上蓋85以及墊片86的結(jié)合體進(jìn)行壓緊作業(yè)。當(dāng)?shù)诙€(gè)壓緊機(jī)構(gòu)40完成后，繼續(xù)由傳送機(jī)構(gòu)70向前輸送，至最末端的人工安裝工位90，人工安裝工位90處的工人0對電機(jī)80進(jìn)行手動螺絲安裝，使電機(jī)80的底蓋83與定子84和上蓋85以及墊片86之間固定連接，安裝完畢后，再由工人0進(jìn)行下料處理，從而完成一個(gè)自動化電機(jī)80安裝過程。

綜上所述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電機(jī)自動化裝配流水線包括軸承裝壓機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、壓緊機(jī)構(gòu)、定子輸送機(jī)構(gòu)和墊片送料機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu)；自動安裝程序?yàn)椋恨D(zhuǎn)子兩端的軸承自動安裝、電機(jī)底蓋自動安裝、定子自動安裝、上蓋和墊片自動安裝，因此電機(jī)的主要部件均采用自動上料和安裝，具有自動化程度高和安裝效率高等優(yōu)點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，可簡省大量人工成本。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對本發(fā)明進(jìn)行了說明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。