液壓型過障礙地線行走裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了液壓型過障礙地線行走裝置，其中主輪架為n形，主輪架中部設(shè)有主輪軸，主輪軸的兩端分別與主輪架的兩側(cè)架體中部連接，主輪通過軸承與主輪軸連接；兩副主輪架并列且上部通過頂橫梁、中部通過主輪連桿連接，主輪連桿上設(shè)有制動(dòng)閥；頂橫梁與液壓頂升機(jī)構(gòu)上端固接，液壓頂升機(jī)構(gòu)下端與輔助輪架固接，輔助輪架的兩端裝有輔助輪，且輔助輪間距大于兩個(gè)主輪的間距；主輪架位于主輪的下方設(shè)有連接主輪架的兩側(cè)架體的擋銷，擋銷設(shè)有開合鎖緊機(jī)構(gòu)；主輪架架體下端與座椅架鉸接，座椅架上設(shè)有座椅，座椅架下端設(shè)有腳踏桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、重量輕、安全性能優(yōu)越，從而提高輸電線路地線檢修工效。
【專利說明】液壓型過障礙地線行走裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓型過障礙地線行走裝置，用于超/特高壓地線檢修，可順利通過地線上防振錘、防振鞭等障礙物。

【背景技術(shù)】
[0002]輸電線路特別是超/特高壓輸電線路地線檢修時(shí)，需沿地線到達(dá)作業(yè)位置。由于地線為單線，人員無法直接行走到達(dá)，傳統(tǒng)作業(yè)方式采用地線飛車沿線滑動(dòng)，但地線飛車遇到地線上安裝的防振裝置如防振錘、防振鞭等障礙物時(shí)，無法繼續(xù)前行，需要拆除線上設(shè)施，作業(yè)結(jié)束返回時(shí)再安裝，操作繁瑣。因防振設(shè)施安裝具有較高技術(shù)要求，頻繁拆裝可能造成防振設(shè)施損壞、變形、改變位置、防振特性改變等不良影響；且防振裝置數(shù)量較多，造成拆裝工作量較大，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度增大，檢修工效低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種安全、高效、操作簡(jiǎn)便快捷的地線檢修工器具，可在不拆卸地線原防振裝置等障礙物的條件下，沿地線移動(dòng)，快速跨越障礙物，顯著提高檢修工效的液壓型無障礙地線飛車。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:液壓型過障礙地線行走裝置，包括主輪架(5)、頂橫梁(7)、主輪(12)、輔助輪(11)、輔助輪架(9)、液壓頂升機(jī)構(gòu)(8)、制動(dòng)閥(13)、擋銷(4)、腳踏桿(I)、座椅(2)；
[0005]主輪架(5)為η形，主輪架中部設(shè)有主輪軸，主輪軸的兩端分別與主輪架的兩側(cè)架體中部連接，主輪(12)通過軸承與主輪軸連接；兩副主輪架并列且上部通過頂橫梁(7)、中部通過主輪連桿連接，主輪連桿上設(shè)有制動(dòng)閥(13);頂橫梁(7)與液壓頂升機(jī)構(gòu)上端固接，液壓頂升機(jī)構(gòu)下端與輔助輪架(9)固接，輔助輪架(9)的兩端裝有輔助輪(11)，且輔助輪間距大于兩個(gè)主輪的間距；主輪架(5)位于主輪的下方設(shè)有連接主輪架的兩側(cè)架體的擋銷
(4)，擋銷設(shè)有開合鎖緊機(jī)構(gòu)；
[0006]主輪架架體下端與座椅架鉸接，座椅架上設(shè)有座椅(2)，座椅架下端設(shè)有腳踏桿⑴。
[0007]作為優(yōu)選，液壓頂升機(jī)構(gòu)包括大油缸(17)、大活塞(16)、小油缸(22)、小活塞
(21)、油閥(24)、搖把(20)、搖把支座(19)、油箱(25);大油缸(17)內(nèi)設(shè)有大活塞(16)，小油缸(22)內(nèi)設(shè)有小活塞(21)，小油缸(22)與大油缸(17)連通且設(shè)有單向閥(18)，小油缸
(22)與油箱(25)連通且設(shè)有單向閥(23)，大油缸(17)與油箱(25)連通且設(shè)有油閥(24)，小活塞(21)與搖把(20)中部鉸接，搖把的頭端與搖把支座(19)鉸接；大活塞(16)的上端與頂橫梁(7)固接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]該裝置應(yīng)用于超特高壓地線檢修，遇障礙物時(shí)，通過操作液壓系統(tǒng)將裝置與地線的受力點(diǎn)在主輪與輔助輪間轉(zhuǎn)換，不需拆裝地線上的防振設(shè)施，液壓裝置操作簡(jiǎn)便、快捷，安全穩(wěn)定性高，極大地提高了檢修工效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]圖1是本發(fā)明液壓型過障礙地線行走裝置實(shí)施例的主視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明液壓型過障礙地線行走裝置實(shí)施例的左視圖。
[0013]圖3是圖2的A向剖視圖。
[0014]圖4是本發(fā)明液壓型過障礙地線行走裝置實(shí)施例的液壓頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1-腳踏桿，2-座椅，3-座椅架，4-擋銷，5-主輪架，6-結(jié)繩環(huán)，7-頂橫梁，8-液壓頂升機(jī)構(gòu)，9-輔助輪架，10-靠輪,11-輔助輪，12-主輪,13-制動(dòng)閥，14-軸承，15-主輪軸，16-大活塞，17-大油缸，18-單向閥，19-搖把支座，20-搖把，21-小活塞，22-小油缸，23-單向閥，24-油閥，25-油箱。

【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1是液壓型過障礙地線行走裝置(下稱飛車)，包括了兩副η形的主輪架5，η形主輪架的中部設(shè)有主輪軸15與兩側(cè)架體連接，主輪12通過軸承14裝在主輪軸上(圖3)。
[0017]在圖2中，兩副η形的主輪架5上端通過頂橫梁7相互固接，兩個(gè)主輪12還通過連桿連接，并兩個(gè)主輪12之間套設(shè)有制動(dòng)閥13。
[0018]在主輪架5的下端設(shè)置與主輪軸平行的擋銷4，擋銷4可以開合并鎖緊，以確保線路穿過主輪與擋銷之間。
[0019]輪架5下端與座椅架3鉸接，座椅架3上設(shè)有一座椅2，座椅架3下部與腳踏桿I連接。
[0020]在頂橫梁7的下面固定了液壓頂升機(jī)構(gòu)8，液壓頂升機(jī)構(gòu)8下端與輔助輪架9固定連接，輔輪輪架9兩端橫向伸出并各裝有一個(gè)輔助輪11，輔助輪架穿過主輪架的兩側(cè)，并設(shè)有靠輪10與主輪架兩側(cè)接觸，使得輔助輪架可在主輪架之間上下移動(dòng)。在主輪架5的上端設(shè)置便于吊起整個(gè)裝置的結(jié)繩環(huán)6。
[0021]在圖4中，液壓頂升機(jī)構(gòu)8與液壓千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)相似，其由大油缸17、大活塞16、小油缸22、小活塞21、油閥24、搖把20、油箱25組成。大油缸17內(nèi)設(shè)有大活塞16，小油缸22內(nèi)設(shè)有小活塞21，小油缸22與大油缸17的通道設(shè)有單向閥18，小油缸與油箱的通道設(shè)有單向閥23，大油缸17與油箱25的通道設(shè)有油閥24，小活塞21與搖把20的中部鉸接，搖把的頭端與搖把支座19鉸接，搖動(dòng)搖把20可以帶動(dòng)小活塞在小油缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)。大活塞16的上端與頂橫梁7的下面固接。液壓頂升機(jī)構(gòu)通過大活塞的上下運(yùn)動(dòng)，使得整個(gè)液壓頂升機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)或收縮，從而帶動(dòng)輔助輪架向上或向下運(yùn)動(dòng)。
[0022]使用方法:
[0023]先在地面檢查各部件，確認(rèn)液壓頂升機(jī)構(gòu)8為收緊狀態(tài)，液壓頂升機(jī)構(gòu)的油閥為關(guān)閉狀態(tài)。利用結(jié)繩環(huán)6將飛車吊至桿塔上后，將擋銷4打開，使主輪12放置于輸電線路的地線上，并關(guān)閉擋銷4。檢修人員坐于座椅2上，腳放置于腳踏桿I上，同時(shí)系好安全帶，滑動(dòng)飛車進(jìn)行檢修。由于座椅2是通過座椅架3與主輪架5的下端鉸接，檢修人員坐上座椅后，使得重心低于地線并自然懸垂，確保了檢修人員的安全。
[0024]當(dāng)主輪12在地線上前進(jìn)碰到障礙物(如防振錘)時(shí)，檢修人員即可搖動(dòng)液壓頂升機(jī)構(gòu)8的搖把20從小油缸22向大油缸17注入液壓油，使得大活塞16向上運(yùn)動(dòng)，由于大活塞16上端與頂橫梁7的下面固定連接，這樣整個(gè)液壓頂升機(jī)構(gòu)向下伸長(zhǎng)，帶動(dòng)位于液壓頂升機(jī)構(gòu)下端的輔助輪架9下降，直至輔助輪架兩端的輔助輪11與地線接觸并且代替主輪受力。這時(shí)主輪12已經(jīng)升高，并在主輪與地線之間形成了間隙，當(dāng)該間距大于障礙物高度時(shí)，利用輔助輪11滑動(dòng)前進(jìn)，如上述間距不夠可以繼續(xù)使液壓頂升機(jī)構(gòu)上升，直至該間距大于障礙物高度。當(dāng)滑行到輔助輪11的后輪碰到障礙物(防振錘)時(shí)，由于主輪12已經(jīng)越過障礙物，檢修人員打開液壓頂升機(jī)構(gòu)8的油閥24并接通大油缸17與油箱25的通道，使大油缸內(nèi)液壓油返回油箱25，大活塞16向下運(yùn)動(dòng)，使得液壓頂升機(jī)構(gòu)8收縮，讓兩個(gè)主輪12接觸地線，同時(shí)輔助輪架9上升并回到初始狀態(tài)，這樣飛車又能夠利用兩個(gè)主輪12前進(jìn)，當(dāng)飛車滑動(dòng)至檢修工位后旋緊制動(dòng)閥13，人員即可進(jìn)行作業(yè)。
[0025]以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.液壓型過障礙地線行走裝置，其特征在于:包括主輪架(5)、頂橫梁(7)、主輪(12)、輔助輪(11)、輔助輪架(9)、液壓頂升機(jī)構(gòu)(8)、制動(dòng)閥(13)、擋銷(4)、腳踏桿(I)、座椅(2)； 所述主輪架(5)為η形，主輪架中部設(shè)有主輪軸，所述主輪軸的兩端分別與主輪架的兩側(cè)架體中部連接，所述主輪(12)通過軸承與主輪軸連接；兩副所述主輪架并列且上部通過頂橫梁(7)、中部通過主輪連桿連接，主輪連桿上設(shè)有制動(dòng)閥(13);所述頂橫梁(7)與液壓頂升機(jī)構(gòu)上端固接，液壓頂升機(jī)構(gòu)下端與輔助輪架(9)固接，所述輔助輪架(9)的兩端裝有輔助輪(11)，且輔助輪間距大于兩個(gè)主輪的間距；所述主輪架(5)位于主輪的下方設(shè)有連接主輪架的兩側(cè)架體的擋銷(4)，擋銷設(shè)有開合鎖緊機(jī)構(gòu)； 主輪架架體下端與座椅架鉸接，座椅架上設(shè)有座椅(2)，座椅架下端設(shè)有腳踏桿(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓型過障礙地線行走裝置，其特征在于:所述液壓頂升機(jī)構(gòu)包括大油缸(17)、大活塞(16)、小油缸(22)、小活塞(21)、油閥(24)、搖把(20)、搖把支座(19)、油箱(25);所述大油缸(17)內(nèi)設(shè)有大活塞(16)，所述小油缸(22)內(nèi)設(shè)有小活塞(21)，小油缸(22)與大油缸(17)連通且設(shè)有單向閥(18)，小油缸(22)與油箱(25)連通且設(shè)有單向閥(23)，大油缸(17)與油箱(25)連通且設(shè)有油閥(24)，小活塞(21)與搖把(20)中部鉸接，搖把的頭端與搖把支座(19)鉸接；所述大活塞(16)的上端與頂橫梁(7)固接。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK104300427SQ201410544886
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】林世忠, 張振威, 段海庭, 孟令, 吳繼偉, 孫建勇, 操松元 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 安徽送變電工程公司