一種供電切換裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種供電切換裝置，包括兩個遠(yuǎn)程操作機構(gòu)、兩個主配電開關(guān)、急停欠壓按鈕、兩個指示燈，其中，兩個遠(yuǎn)程操作機構(gòu)、主配電開關(guān)、急停欠壓、指示燈電連接；所述的遠(yuǎn)程操作機構(gòu)一個為四相五線制560VDC、24VDC線路操作機構(gòu)，另一個為三相五線制380VAC線路操作機構(gòu)。本實用新型采用直流、交流雙路冗余切換，保證供電系統(tǒng)無故障運行；采用導(dǎo)軌滑動接觸方式與非接觸式供電方式冗余供電配置，保證在每個單路電路供電系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下通過本切換裝置可以無擾動切換供電方式，保證系統(tǒng)穩(wěn)定、連續(xù)運行。
【專利說明】—種供電切換裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物流行業(yè)中的倉儲物流設(shè)備，更具體地說，涉及一種RGV供電運輸車的供電切換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物流機械設(shè)備是現(xiàn)代化企業(yè)的主要作業(yè)工具之一，是合理組織批量生產(chǎn)和機械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)。隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展，一般的自動化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點就暴露了出來，為了能夠彌補這些缺點，RGV (有軌穿梭小車)隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。
[0003]RGV是與地面導(dǎo)向軌道接觸式的運輸車。RGV系統(tǒng)由若干小車、單臺PLC控制單元、中央PLC控制系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)及滑觸線供電系統(tǒng)組成。RGV的環(huán)形軌道側(cè)面沿環(huán)線開地溝，滑觸線供電系統(tǒng)安裝在軌道系統(tǒng)的下方，通過集電器與行走小車連接。整體結(jié)構(gòu)的簡單也體現(xiàn)在控制上實現(xiàn)功能的簡單化:RGV在地面軌道上運行，通過集電器與小車底部地溝內(nèi)的滑觸線接觸與主控制柜進(jìn)行信號傳輸。通過滑觸線的分段，判斷每一段滑觸線內(nèi)是否有小車，確定小車所處的位置。在工藝段，小車以與主線同步的速度運行。主控制柜相當(dāng)于調(diào)度臺，每個小車所處的位置都會讓它識別，然后根據(jù)設(shè)計的程序?qū)ζ湎逻_(dá)工作指令。
[0004]傳統(tǒng)的RGV，一般采用導(dǎo)軌滑動接觸方式提供交流供電，只有一套供電系統(tǒng)?，F(xiàn)有直流/交流切換裝置均為直流通過逆變?yōu)榻涣鳎罱K輸出電源為交流供電；現(xiàn)有交流/直流切換裝置均為交流通過整流為直流，最終輸出電源為直流電源。這兩種方式最終都只提供一套供電系統(tǒng)，不具備冗余供電能力，當(dāng)供電系統(tǒng)發(fā)生故障時，整個系統(tǒng)陷入癱瘓狀態(tài)。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是提供一種以導(dǎo)軌滑動接觸方式與非接觸式直流供電系統(tǒng)冗余供電的方式為RGV提供動力的供電切換裝置，兩套供電系統(tǒng)無擾動切換，確保RGV小車無間斷運行，任何一路供電系統(tǒng)故障都不影響系統(tǒng)運行裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種供電切換裝置，包括兩個遠(yuǎn)程操作機構(gòu)、兩個主配電開關(guān)、急停欠壓按鈕、兩個指示燈，其中，兩個遠(yuǎn)程操作機構(gòu)、主配電開關(guān)、急停欠壓、指示燈電連接。
[0008]進(jìn)一步，所述的遠(yuǎn)程操作機構(gòu)一個為四相五線制560VDC、24VDC線路操作機構(gòu)，另一個為三相五線制380VAC線路操作機構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述的指示燈一個用來指示當(dāng)前工作的四相五線制560VDC、24VDC線路操作機構(gòu)的工作狀態(tài)，另一個用來指示三相五線制380VAC線路操作機構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步，所述的遠(yuǎn)程操作機構(gòu)通過設(shè)置三個檔位的三位切換旋鈕實現(xiàn)供電線路的切換。
[0011]本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0012]本實用新型的供電切換裝置采用直流、交流雙路冗余切換，保證供電系統(tǒng)無故障運行；采用導(dǎo)軌滑動接觸方式與非接觸式供電方式冗余供電配置，保證在每個單路電路供電系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下通過本切換裝置可以無擾動切換供電方式，保證系統(tǒng)穩(wěn)定、連續(xù)運行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的操作面板示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的本實用新型的380VAC與560VDC線路切換電路原理圖；
[0015]圖3為本實用新型的24VDC電源切換電路原理圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述。
[0017]如圖2所示，本實用新型采用直流和交流雙路供電切換方式，供電主控柜輸入電源為四相五線制560VDC、24VDC線路及三相五線制380VAC線路兩路供電，通過供電切換裝置選擇其中一路供電線路進(jìn)行供電，被選中的供電遠(yuǎn)程操作機構(gòu)啟動，主配電開關(guān)合閘，同時指示燈指示當(dāng)前工作供電線路正常，當(dāng)該路供電系統(tǒng)發(fā)生故障時，指示燈熄滅，提示操作人員切換到另一路供電線路，并不影響系統(tǒng)繼續(xù)運行。
[0018]如圖3所示，三相五線制380VAC供電通過取一路火線和一路零線輸入通過24VDC電源模塊輸出一路24VDC供電，四相五線制560VDC、24VDC供電本身帶24VDC供電。兩路24VDC供電通過三位切換旋鈕進(jìn)行切換。
[0019]如圖1所示，系統(tǒng)初始狀態(tài)為四相五線制560VDC、24VDC線路及三相五線制380VAC線路兩路供電都不工作，三位切換旋鈕處于位置0，兩路上電指示燈都熄滅。其中，
[0020]位置O:空；
[0021]位置1:三相五線制380VAC線路；
[0022]位置2:四相五線制560VDC、24VDC線路。
[0023]當(dāng)三位切換旋鈕切換到位置I時，系統(tǒng)為三相五線制380VAC線路工作模式，三相五線制380VAC線路上電指示燈亮。
[0024]當(dāng)三位切換旋鈕切換到位置2時，系統(tǒng)為四相五線制560VDC、24VDC線路工作模式，四相五線制560VDC、24VDC線路上電指示燈亮。
[0025]當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)緊急情況或運行出現(xiàn)故障，需要緊急斷電的時候，拍下急停欠壓按鈕斷電。
[0026]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種供電切換裝置，其特征在于，包括兩個遠(yuǎn)程操作機構(gòu)、兩個主配電開關(guān)、急停欠壓按鈕、兩個指示燈，其中，兩個遠(yuǎn)程操作機構(gòu)、主配電開關(guān)、急停欠壓、指示燈電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供電切換裝置，其特征在于，所述的遠(yuǎn)程操作機構(gòu)一個為四相五線制560VDC、24VDC線路操作機構(gòu)，另一個為三相五線制380VAC線路操作機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的供電切換裝置，其特征在于，所述的指示燈一個用來指示當(dāng)前工作的四相五線制560VDC、24VDC線路操作機構(gòu)的工作狀態(tài)，另一個用來指示三相五線制380VAC線路操作機構(gòu)的工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供電切換裝置，其特征在于，所述的遠(yuǎn)程操作機構(gòu)通過設(shè)置三個檔位的三位切換旋鈕實現(xiàn)供電線路的切換。
【文檔編號】H02J9/04GK203481911SQ201320641538
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】公建寧 申請人:機科發(fā)展科技股份有限公司