電池自動上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種電池自動上下料裝置，用于異型電池的上下料，包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、多個夾套以及夾套回流機構(gòu)。上料機構(gòu)收集多個電池并同時移入外部設(shè)備中處理。下料機構(gòu)收集并移出處理完成后的電池。各夾套收容并固定電池。夾套回流機構(gòu)包括：機架，具有多個工作臺，供多個夾套流轉(zhuǎn)；傳送機構(gòu)，用于固定和傳送工作臺上的夾套。本實用新型的電池自動上下料裝置能夠自動的將異型電池安裝到夾套內(nèi)，實現(xiàn)異型電池的自動上下料，減少電池的上下料的時間，提高電池上下料的效率。
【專利說明】
電池自動上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電池領(lǐng)域，尤其涉及一種電池自動上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋰離子電池裝配后工序段，經(jīng)常需要用到電池的上下料裝置，如化成工序段，需要將電池放入化成夾具中，針對普通的平面電池，目前的化成裝置有自由化成、立式壓力化成、臥式壓力化成，而目前這種化成裝置的局限性在于只能滿足常規(guī)的平面電池壓力化成，而對于不規(guī)則形狀(即異型)電池，需要異型電池外面增加夾套，使用人工方法放置在一個固定的上料盤中，無法實現(xiàn)自動上下料，影響生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于【背景技術(shù)】中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種電池自動上下料裝置，其能自動在異型電池外安裝夾套，實現(xiàn)異型電池的自動上下料，減少電池的上下料的時間，提尚電池上下料的效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種電池自動上下料裝置，用于異型電池的上下料，包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、多個夾套以及夾套回流機構(gòu)。
[0005]上料機構(gòu)收集多個電池并同時移入外部設(shè)備中處理。
[0006]下料機構(gòu)收集并移出處理完成后的電池。
[0007]各夾套收容并固定電池。
[0008]夾套回流機構(gòu)包括:機架，具有多個工作臺，供多個夾套流轉(zhuǎn);傳送機構(gòu)，用于固定和傳送工作臺上的夾套。
[0009]本實用新型的有益效果如下:
[0010]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，對上料位的工作臺上的夾套進行上料，完成上料后的夾套收容電池，然后由傳送機構(gòu)傳送到下一個工作臺，然后繼續(xù)進行下一個夾套的上料過程，而完成上料的電池進入上料機構(gòu)；下料機構(gòu)將處理完成后的電池移動到工作臺上，然后傳送機構(gòu)將電池移動到下料位的工作臺，對夾套進行下料并將夾套內(nèi)的電池移走，該夾套由傳送機構(gòu)移動到下一個工作臺并用于上料。本實用新型的電池自動上下料裝置能夠自動的將異型電池安裝到夾套內(nèi)，實現(xiàn)異型電池的自動上下料，減少電池的上下料的時間，提高電池上下料的效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置的立體圖；
[0012]圖2為根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置的部分立體圖，示出夾套回流機構(gòu)、夾套上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及夾套下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0013]圖3為根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置的傳送機構(gòu)的立體圖；
[0014]圖4為根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置的夾套緩存機構(gòu)的立體圖；
[0015]圖5為根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置的部分立體圖，示出進料機器人、整形機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)及掃碼機構(gòu)；
[0016]圖6為根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置的下夾套的立體圖；以及
[0017]圖7為根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置的上夾套的立體圖。
[0018]其中，附圖標記說明如下:
[0019]I上料機構(gòu)5夾套上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0020]2下料機構(gòu)6夾套下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)[0021 ]3夾套7夾套緩存機構(gòu)
[0022]31下夾套71可調(diào)限位塊
[0023]311下夾套配合部72導套
[0024]32上夾套73導柱
[0025]321上夾套配合部74升降板
[0026]4夾套回流機構(gòu)75動力機構(gòu)
[0027]41機架8儲料機構(gòu)
[0028]411工作臺9視覺檢測機構(gòu)
[0029]412開口A整形機構(gòu)
[0030]42傳送機構(gòu)B電池
[0031]421移動架BI極耳
[0032]422吸盤C進料機器人
[0033]423升降機構(gòu)D上料次品收集盒
[0034]43上料開夾機構(gòu)E下料次品收集盒
[0035]44下料開夾機構(gòu)F掃碼機構(gòu)
【具體實施方式】
[0036]下面參照附圖來詳細說明本實用新型的電池自動上下料裝置。
[0037]參照圖1至圖7，根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置用于異型電池B的上下料，包括上料機構(gòu)1、下料機構(gòu)2、多個夾套3以及夾套回流機構(gòu)4。
[0038]上料機構(gòu)I收集多個電池B并同時移入外部設(shè)備中處理。
[0039]下料機構(gòu)2收集并移出處理完成后的電池B。
[0040]各夾套3收容并固定電池B。
[0041]夾套回流機構(gòu)4包括:機架41，具有多個工作臺411，供多個夾套3流轉(zhuǎn);傳送機構(gòu)42，用于固定和傳送工作臺411上的夾套3。
[0042]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，對上料位的工作臺411上的夾套3進行上料，完成上料后的夾套3收容電池B，然后由傳送機構(gòu)42傳送到下一個工作臺，然后繼續(xù)進行下一個夾套3的上料過程，而完成上料的電池B進入上料機構(gòu)I;下料機構(gòu)2將處理完成后的電池B移動到工作臺411上，然后傳送機構(gòu)42將電池B移動到下料位的工作臺411，對夾套3進行下料并將夾套3內(nèi)的電池B移走，該夾套3由傳送機構(gòu)42移動到下一個工作臺411并用于上料。本實用新型的電池自動上下料裝置能夠自動的將異型電池安裝到夾套內(nèi)，實現(xiàn)異型電池的自動上下料，減少電池的上下料的時間，提高電池上下料的效率。
[0043]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，參照圖2，在一實施例中，各夾套3包括:下夾套31，設(shè)有收容電池B的型腔；以及上夾套32，能夠與下夾套31扣合并固定連接。
[0044]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，參照圖2，在一實施例中，夾套回流機構(gòu)4還包括:上料開夾機構(gòu)43，用于控制對應上料位的工作臺411上待上料的夾套3的上夾套32和下夾套31的分離和閉合；以及下料開夾機構(gòu)44，用于控制對應下料位的工作臺411上待下料的夾套3的上夾套32和下夾套31的分離和閉合。
[0045]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，上料開夾機構(gòu)43分離對應一個工作臺411上待上料的夾套3的上夾套32和下夾套31，待電池B放入下夾套31的型腔后，閉合上夾套32和下夾套31以夾持電池B;傳送機構(gòu)42將該夾套3移動下一個工作臺411，然后進入下一個夾套3的上料過程，完成上料的夾套3進入上料機構(gòu)I;下料機構(gòu)2將處理完成后的電池B移動到工作臺411上，然后傳送機構(gòu)42將電池B移動到下料位的工作臺411，下料開夾機構(gòu)44分離該工作臺411上的上夾套32和下夾套31，待電池B移出后，閉合上夾套32和下夾套31，然后傳送機構(gòu)42將夾套3移動到下一個工作臺411并用于上料。
[0046]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，參照圖6，在一實施例中，下夾套31包括下夾套配合部311。對應地，參照圖7，上夾套32包括上夾套配合部321，磁性吸引并收容下夾套配合部311，以將上夾套32和下夾套31固定連接。
[0047]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，在一實施例中，下夾套配合部311為定位銷而上夾套配合部321為磁環(huán)，或者下夾套配合部311為磁環(huán)而上夾套配合部321為定位銷。
[0048]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，參照圖2，在一實施例中，機架41還具有:開口 412，貫穿機架41及其上的工作臺411。
[0049]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，參照圖3，在一實施例中，傳送機構(gòu)42包括:移動架421，能夠從開口 412露出且能夠沿夾套3的傳送方向移動；多個吸盤422，固定在移動架421上，能夠從對應的工作臺411的下方穿出以吸附夾套3;以及升降機構(gòu)423，設(shè)置于移動架421的下方，以控制移動架421的升降。
[0050]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，夾套3在傳送機構(gòu)42的帶動下在多個工作臺411上流轉(zhuǎn)。吸盤422通過吸附固定夾套3，升降機構(gòu)423將移動架421頂起，使夾套3脫離工作臺411，移動架421向前移動一格，然后升降機構(gòu)423將移動架421放下，將夾套3放在工作臺411上，當夾套3在工作臺411完成相應的動作(例如取放電池B，上夾套32和下夾套31的分離和閉合)后，取消吸盤422的真空作用，使吸盤422與夾套3脫離，然后向后回一格，然后再上升吸附夾套3，進入下一個上下料的過程。在此補充的是，在電池B的取放過程以及后述的翻轉(zhuǎn)過程中，為保證吸附力，在工作臺411以及后述的夾套上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5上額外增加真空吸嘴。
[0051]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，參照圖1和圖2，在一實施例中，所述電池自動上下料裝置還包括:夾套上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5，設(shè)置于夾套回流機構(gòu)4的上料的一端，以將水平放置的夾套3翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。其中，移動架421能夠?qū)A套3的電池B移動到夾套上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5。
[0052]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，參照圖1，在一實施例中，上料機構(gòu)I收集的多個電池B排成兩列，且兩列電池B的極耳BI方向相反。
[0053]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，參照圖1和圖2，在一實施例中，所述電池自動上下料裝置還包括:夾套下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6，設(shè)置于夾套回流機構(gòu)4的下料的一端，以使下料電池B的極耳BI的方向一致。夾套下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6能夠?qū)崿F(xiàn)電池B的自動化翻轉(zhuǎn)，提高了電池B的下料效率。
[0054]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，參照圖1和圖4，在一實施例中，所述電池自動上下料裝置還包括:夾套緩存機構(gòu)7，用于在上下料結(jié)束后自動存儲夾套3。
[0055]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，參照圖1和圖4，在一實施例中，夾套緩存機構(gòu)7包括:可調(diào)限位塊71，圍設(shè)夾套3的收容空間；導套72;導柱73;升降板74，經(jīng)由導套72固定在導柱73上，且設(shè)置于收容空間內(nèi)；以及動力機構(gòu)75，帶動導套72上下移動。生產(chǎn)開始時，機械手將收容空間的最上方的夾套3取走，動力機構(gòu)75經(jīng)由導套72帶動升降板74沿導柱73上升一段距離，使得夾套3上升便于機械手抓取;生產(chǎn)結(jié)束后，機械手每將一個夾套3存入，升降板74下降一定距離，以提供足夠的收容空間；由于夾套3較多，待夾套緩存機構(gòu)7內(nèi)的夾套3裝滿之后，由人工一次性取走，重新再收集，直至機器所有的夾套3全部收集完，同樣地，開始生產(chǎn)時，人工將夾套緩存機構(gòu)7內(nèi)的夾套3裝滿，待機械手全部取走之后，再由人工依次上滿。
[0056]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，參照圖1，在一實施例中，所述電池自動上下料裝置還包括:儲料機構(gòu)8，用于提供上料的電池B并收集下料的電池B;視覺檢測機構(gòu)9，檢測電池B的外部輪廓;整形機構(gòu)A，電池B進行整形;掃碼機構(gòu)F，在電池B整形的過程中對電池B掃碼;進料機器人C，從儲料機構(gòu)8取出電池B，經(jīng)由視覺檢測裝置9的外部輪廓檢測以及整形機構(gòu)A的整形后，將電池B放入待上料的下夾套31中；上料次品收集盒D，用于收集外部輪廓檢測不合格以及掃碼不合格的電池B;以及下料次品收集盒E，用于收集處理不合格的電池B。
[0057]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，在一實施例中，所述外部設(shè)備為熱壓化成夾具或冷壓夾具。
[0058]在根據(jù)本實用新型的電池自動上下料裝置中，在一實施例中，異型電池B的形狀為臺階型或星型。
【主權(quán)項】
1.一種電池自動上下料裝置，用于異型電池(B)的上下料，包括: 上料機構(gòu)(I)，收集多個電池(B)并同時移入外部設(shè)備中處理；以及下料機構(gòu)(2)，收集并移出處理完成后的電池(B); 其特征在于， 所述電池自動上下料裝置還包括: 多個夾套(3)，各夾套(3)收容并固定電池(B); 夾套回流機構(gòu)(4)，包括: 機架(41)，具有多個工作臺(411)，供多個夾套(3)流轉(zhuǎn)；以及 傳送機構(gòu)(42)，用于固定和傳送工作臺(411)上的夾套(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動上下料裝置，其特征在于，各夾套(3)包括: 下夾套(31)，設(shè)有收容電池(B)的型腔；以及 上夾套(32)，能夠與下夾套(31)扣合并固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池自動上下料裝置，其特征在于，夾套回流機構(gòu)(4)還包括: 上料開夾機構(gòu)(43)，用于控制對應上料位的工作臺(411)上待上料的夾套(3)的上夾套(32)和下夾套(31)的分離和閉合；以及 下料開夾機構(gòu)(44)，用于控制對應下料位的工作臺(411)上待下料的夾套(3)的上夾套(32)和下夾套(31)的分離和閉合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池自動上下料裝置，其特征在于， 下夾套(31)包括下夾套配合部(311); 上夾套(32)包括上夾套配合部(321)，磁性吸引并收容下夾套配合部(311)，以將上夾套(32)和下夾套(31)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池自動上下料裝置，其特征在于，下夾套配合部(311)為定位銷而上夾套配合部(321)為磁環(huán)，或者下夾套配合部(311)為磁環(huán)而上夾套配合部(321)為定位銷。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動上下料裝置，其特征在于，機架(41)還具有: 開口(412)，貫穿機架(41)及其上的工作臺(411)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池自動上下料裝置，其特征在于，傳送機構(gòu)(42)包括: 移動架(421)，能夠從開口(412)露出且能夠沿夾套(3)的傳送方向移動； 多個吸盤(422)，固定在移動架(421)上，能夠從對應的工作臺(411)的下方穿出以吸附夾套(3);以及 升降機構(gòu)(423)，設(shè)置于移動架(421)的下方，以控制移動架(421)的升降。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池自動上下料裝置，其特征在于，所述電池自動上下料裝置還包括: 夾套上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)，設(shè)置于夾套回流機構(gòu)(4)的上料的一端，以將水平放置的夾套(3)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)； 其中，移動架(421)能夠?qū)A套(3)的電池(B)移動到夾套上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動上下料裝置，其特征在于，上料機構(gòu)(I)收集的多個電池(B)排成兩列，且兩列電池(B)的極耳(BI)方向相反。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池自動上下料裝置，其特征在于，所述電池自動上下料裝置還包括: 夾套下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)，設(shè)置于夾套回流機構(gòu)(4)的下料的一端，以使下料電池(B)的極耳(BI)的方向一致。
【文檔編號】H01M10/058GK205429093SQ201620105416
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】周利剛, 林景斌
【申請人】寧德新能源科技有限公司