第一絲桿的上端與所述托板連接。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述電芯上料機(jī)構(gòu)包括安裝于所述底板的安裝架、設(shè)置于所述安裝架的上料驅(qū)動(dòng)組件以及滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝架并位于所述料倉(cāng)上方的送料件，所述上料驅(qū)動(dòng)組件與所述送料件連接并驅(qū)使所述送料件從所述料倉(cāng)上方滑動(dòng)到所述傳送帶上方，所述送料件上固定有第一直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝下設(shè)置并可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固定有第一吸料件，所述第一吸料件上設(shè)置有多個(gè)真空吸嘴。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述上料驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、傳動(dòng)皮帶及兩皮帶輪，所述安裝架上設(shè)置有送料導(dǎo)桿，所述第一電機(jī)固定于所述安裝架，兩所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝架，所述電機(jī)的輸出軸與其中一所述皮帶輪連接，所述傳動(dòng)皮帶套設(shè)于兩所述皮帶輪，所述送料件的一端滑動(dòng)地設(shè)置于所述送料導(dǎo)桿并與所述傳動(dòng)皮帶固定。
6.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述底板上向外傾斜地設(shè)置有吸塑盤出料槽，所述吸塑盤出料槽與所述傳送帶分別位于所述料倉(cāng)的兩側(cè)，所述上料驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使所述送料件從所述料倉(cāng)上方滑動(dòng)到所述吸塑盤出料槽上方，所述送料件上還設(shè)置有第二直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝下設(shè)置并可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固定有第二吸料件，所述第二吸料件上設(shè)置有多個(gè)真空吸嘴。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述第一送料機(jī)構(gòu)的所述送料組件包括第一立架、第三直線驅(qū)動(dòng)裝置及第四直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一立架固定于所述底板，所述第三直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述第一立架上端并具有在所述傳送帶與所述電芯定位機(jī)構(gòu)之間滑動(dòng)的輸出端，所述第四直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第三直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端并具有朝下設(shè)置且可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第四直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有若干真空吸嘴。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述電芯定位機(jī)構(gòu)包括安裝于所述底板的定位基架、設(shè)置于所述定位基架的定位驅(qū)動(dòng)組件及滑動(dòng)設(shè)置于所述定位基架的定位滑塊，所述定位驅(qū)動(dòng)組件與所述定位滑塊連接并驅(qū)使所述定位滑塊在所述定位基架上垂直于所述傳送帶的長(zhǎng)度方向地滑動(dòng)，所述定位傳感器設(shè)置于所述定位基架，所述定位滑塊上設(shè)置有容納電芯的定位凹槽，所述電芯定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述定位滑塊的電芯定位組件，所述電芯定位組件將電芯定位于所述定位凹槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述電芯定位組件包括第五直線驅(qū)動(dòng)裝置、定位連接件及定位壓板，所述第五直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述定位滑塊，所述第五直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝上設(shè)置并可上下滑動(dòng)的輸出端，所述定位連接件連接于所述第五直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，且所述定位連接件上設(shè)置有一頂銷，所述頂銷與所述定位連接件間設(shè)置有彈性件，所述定位連接件上還開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述定位滑塊上開設(shè)有與所述定位凹槽連通的定位開口，所述定位壓板的一端樞接于所述定位開口內(nèi)，所述定位壓板的另一端插設(shè)有一定位針，所述定位針活動(dòng)地穿入所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)。
10.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述定位驅(qū)動(dòng)組件包括定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二絲桿及第二螺母，所述定位基架上設(shè)置有垂直于所述傳送帶長(zhǎng)度方向的定位導(dǎo)桿，所述定位滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述定位導(dǎo)桿，所述定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述定位基架，所述定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述第二絲桿連接，所述第二螺母設(shè)置于所述定位滑塊，所述第二絲杠穿過(guò)所述定位滑塊并與所述第二螺母螺紋連接。
11.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤上料機(jī)構(gòu)包括上料立架、第六直線驅(qū)動(dòng)裝置及第七直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述上料立架固定于所述底板，所述第六直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述上料立架上端并具有在所述電芯定位機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間滑動(dòng)的輸出端，所述第七直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第六直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端并具有朝下設(shè)置且可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第七直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有若干真空吸嘴。
12.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:每一所述定位治具組件包括固定于所述第一轉(zhuǎn)盤的定位治具、樞接于所述定位治具的定位件及固定于所述底板的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸位于所述定位治具的下方，所述定位治具容納電芯且一側(cè)具有缺口，所述定位件的上端由所述缺口進(jìn)入所述定位治具內(nèi)并壓緊電芯，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端撥動(dòng)所述定位件的下端使所述定位件的上端由所述缺口退出所述定位治具，所述定位治具與所述定位件之間還設(shè)置有定位彈性件，所述定位彈性件提供使所述定位件壓緊電芯的彈力。
13.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括固定于所述底板的測(cè)試立架及固定于所述測(cè)試立架上端的第八直線驅(qū)動(dòng)裝置、固定于所述測(cè)試立架下端的第九直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第八直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝下設(shè)置并可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第八直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有與所述測(cè)試儀電連接的上測(cè)試金屬板，所述第九直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝上設(shè)置并可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第九直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有與所述測(cè)試儀電連接的下測(cè)試金屬板，所述上測(cè)試金屬板與下測(cè)試金屬板上下相對(duì)并分別位于所述定位治具組件內(nèi)電芯極耳的上方與下方。
14.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述切極耳工作站包括切極耳立架、第十直線驅(qū)動(dòng)裝置及第十一直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述切極耳立架固定于所述底板且朝向所述第一轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有沿上下方向延伸的切極耳導(dǎo)軌，所述切極耳導(dǎo)軌上滑動(dòng)地設(shè)置有上連接板與下連接板，所述第十直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述切極耳立架上端并具有朝下設(shè)置且可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第十直線驅(qū)動(dòng)裝置是輸出端與所述上連接板固定，所述第十一直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述切極耳立架下端并具有朝上設(shè)置且可山下滑動(dòng)的輸出端，所述第十一直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述下連接板固定，所述上切刀設(shè)置于所述上連接板下端，所述下切刀設(shè)置于所述下連接板上端并與所述上切刀錯(cuò)開。
15.如權(quán)利要求14所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述上連接板上還滑動(dòng)地設(shè)置有位于所述上切刀前方并可向下頂壓于所述下切刀的預(yù)壓塊，所述下連接板上設(shè)置有儲(chǔ)料盒，所述儲(chǔ)料盒的開口朝上并與所述下切刀相鄰。
16.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述第一焊接工作站包括焊接立架、焊接滑塊、第十二直線驅(qū)動(dòng)裝置及兩個(gè)焊接導(dǎo)向軸，所述焊接立架設(shè)置于所述底板并設(shè)置有沿上下方向延伸的焊接導(dǎo)軌，所述焊接滑塊滑動(dòng)地設(shè)置于所述焊接導(dǎo)軌且所述焊接滑塊朝向所述第二轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軸套板，所述焊接導(dǎo)向軸沿上下方向滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向軸套板內(nèi)，所述焊接導(dǎo)向軸上固定地套有位于所述導(dǎo)向軸套板上方的限位圈，所述焊針設(shè)置于所述焊接導(dǎo)向軸下端，所述第十二直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述焊接立架并具有朝下設(shè)置且可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第十二直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述焊接滑塊固定。
17.如權(quán)利要求16所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述第一焊接工作站還包括兩刻度微測(cè)頭及兩調(diào)整彈性件，所述焊接滑塊朝向所述第二轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有位于所述導(dǎo)向軸套板上方的上擋板，所述上擋板上設(shè)置有兩微調(diào)套，所述刻度微測(cè)頭向下插入所述微調(diào)套內(nèi)并與所述微調(diào)套螺紋連接，所述焊接導(dǎo)向軸穿過(guò)所述上擋板并向上插入所述微調(diào)套內(nèi)，所述調(diào)整彈性件設(shè)置于所述微調(diào)套內(nèi)并彈性抵頂于所述刻度微測(cè)頭與所述焊接導(dǎo)向軸之間。
18.如權(quán)利要求16所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述焊接導(dǎo)向軸的下端固定有擺動(dòng)板，兩所述擺動(dòng)板相互背離的外側(cè)面為斜面，所述焊接滑塊上固定有一第十三直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第十三直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝向兩所述焊接導(dǎo)向軸并可來(lái)回滑動(dòng)的輸出端，所述第十三直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固定有一推板，所述推板的末端呈可容納所述擺動(dòng)板的末端的叉狀。
19.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)還包括設(shè)置于所述底板并位于所述第二送料機(jī)構(gòu)與所述切極耳工作站之間的電芯重定位機(jī)構(gòu)，所述電芯重定位機(jī)構(gòu)包括第十四直線驅(qū)動(dòng)裝置及重定位板，所述第十四直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝向所述定位治具組件并可來(lái)回滑動(dòng)的輸出端，所述重定位板固定于所述第十四直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端并可頂推電芯凸起有膠邊的一側(cè)面。
20.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:所述全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)還包括設(shè)置于所述底板并位于所述切極耳工作站與轉(zhuǎn)盤下料機(jī)構(gòu)之間的極耳整形機(jī)構(gòu)，所述極耳整形機(jī)構(gòu)可夾持或放開電芯極耳。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，包括機(jī)架、電芯上料機(jī)構(gòu)、第一送料機(jī)構(gòu)、電芯定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤上料機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、測(cè)試工作站、第二送料機(jī)構(gòu)、切極耳工作站、轉(zhuǎn)盤下料機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)、第一焊接工作站，第二焊接工作站、第三送料機(jī)構(gòu)以及控制箱。上述各個(gè)機(jī)構(gòu)或工作站依次排布設(shè)置于機(jī)架，使電芯能夠自動(dòng)地于前后機(jī)構(gòu)或工作站之間流通。本一體機(jī)無(wú)需人工進(jìn)行OCV&IR測(cè)試、極耳切除及焊接，不會(huì)出現(xiàn)漏測(cè)、誤測(cè)等情況，也不會(huì)出現(xiàn)極耳長(zhǎng)度不一的情況，更可以減少點(diǎn)偏、點(diǎn)炸火、漏點(diǎn)的情況，能夠確保電池成品的質(zhì)量。同時(shí)操作簡(jiǎn)單，節(jié)約人力資源，降低成本；自動(dòng)化程度高，兼容性強(qiáng)，可以廣泛用于電池封裝行業(yè)。
【IPC分類】H01M10-058
【公開號(hào)】CN104766996
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510102267
【發(fā)明人】劉厚德
【申請(qǐng)人】劉厚德
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年3月9日