全自動ocv&ir測試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋰電池加工設(shè)備，尤其涉及一種能夠?qū)﹄娦具M(jìn)行檢測、切極耳及焊接保護(hù)板的一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在手機(jī)電池封裝生產(chǎn)的過程中，首先要對來料電芯進(jìn)行OCV&IR測試、切極耳及保護(hù)板焊接等工序。其中OCV&IR測試是指對電芯的電壓、內(nèi)阻等性能進(jìn)行檢測，目的是為了確保后續(xù)加工的電池的性能；通過檢測后，要對極耳長度不滿足要求的電芯進(jìn)行極耳修剪，這是由于供應(yīng)商為保證產(chǎn)品的可靠性和可操作性，極耳預(yù)留出的長度往往要高出實(shí)際客戶所需求長度，因此在封裝生產(chǎn)過程中需再將極耳正、負(fù)極的長度剪成要求的標(biāo)準(zhǔn)長度；極耳修剪完成后，再使用焊接機(jī)將保護(hù)板與電芯極耳焊接到一起，這是最為重要的工序之一，其焊接質(zhì)量對最終產(chǎn)品性能有很大影響。
[0003]在目前的生產(chǎn)過程中，以上三個工序是分開進(jìn)行的，并且多是由工人將電芯上料到不同的治具后手工完成，再手動下料。這種方式除了存在生產(chǎn)勞動強(qiáng)度大、效率低下的問題外，還具有以下缺點(diǎn):1，人工進(jìn)行OCV&IR測試具有很多的不確定性，包括漏測、誤測等多種情況，不能將一些不良品準(zhǔn)確、及時的挑選出來，進(jìn)而導(dǎo)致不良品流至半成品、成品處，從而造成一些不必要的成本浪費(fèi)；2，手動切極耳時可能出現(xiàn)電芯定位不準(zhǔn)確，造成漏切或剪切后兩極耳長短不一，從而對后段加工電池的品質(zhì)(性能、尺寸)有影響；3，焊接時由于電芯未定位好，可能造成點(diǎn)偏、點(diǎn)炸火、漏點(diǎn)等現(xiàn)象，從而影響電池的性能。綜上，現(xiàn)有的生產(chǎn)工序中由于人工占主要勞作，其自身的素養(yǎng)、工作疲勞度等因素都會對電池成品的使用性能造成影響。
[0004]因此，有必要提供一種能夠自動地對電芯進(jìn)行檢測、切極耳及焊接保護(hù)板的一體機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動地對電芯進(jìn)行檢測、切極耳及焊接保護(hù)板的一體機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動OCV&IR測試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、電芯上料機(jī)構(gòu)、第一送料機(jī)構(gòu)、電芯定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤上料機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、測試工作站、第二送料機(jī)構(gòu)、切極耳工作站、轉(zhuǎn)盤下料機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)、第一焊接工作站，第二焊接工作站、第三送料機(jī)構(gòu)以及控制箱；所述機(jī)架包括一底板，所述底板上設(shè)置有容納吸塑盤的料倉，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底板的傳送帶，所述傳送帶的一端與所述料倉相鄰設(shè)置，所述傳送帶的另一端與所述電芯定位機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述電芯上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底板并將電芯由吸塑盤轉(zhuǎn)移至所述傳送帶上，所述第一送料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述傳送帶一側(cè)的送料組件，所述送料組件將電芯由所述傳送帶轉(zhuǎn)移至所述電芯定位機(jī)構(gòu)，所述電芯定位機(jī)構(gòu)包括與電芯的膠邊對應(yīng)的定位傳感器并帶動電芯沿垂直于所述傳送帶的方向滑動，所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述底板的第一轉(zhuǎn)盤及設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)盤上并呈圓形排列的多個定位治具組件，所述測試工作站包括設(shè)置于所述機(jī)架的測試儀及設(shè)置于所述底板的測試機(jī)構(gòu)，所述切極耳工作站設(shè)置于所述底板，所述電芯定位機(jī)構(gòu)、所述測試機(jī)構(gòu)及所述切極耳工作站分別位于所述第一轉(zhuǎn)盤的外圍且所述電芯定位機(jī)構(gòu)、所述測試機(jī)構(gòu)及所述切極耳工作站的設(shè)置順序與所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向?qū)?yīng)，所述轉(zhuǎn)盤上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底板并將電芯由所述電芯定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至一所述定位治具組件，所述測試機(jī)構(gòu)與所述測試儀電連接并可夾持或放開電芯極耳，所述切極耳工作站包括上下對應(yīng)并可相對靠近或遠(yuǎn)離的上切刀與下切刀，所述上切刀與下切刀分別位于電芯極耳的上方與下方，所述第二送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底板并位于所述第一轉(zhuǎn)盤的外圍，所述第二送料機(jī)構(gòu)位于所述測試機(jī)構(gòu)與所述切極耳工作站之間，所述第二送料機(jī)構(gòu)將所述定位治具組件上的電芯取走，所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述底板的第二轉(zhuǎn)盤及設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)盤上并呈圓形排列的多個焊接治具組件，所述焊接治具組件包括固定于所述第二轉(zhuǎn)盤的焊接治具，所述焊接治具內(nèi)設(shè)有容納保護(hù)板的第一凹槽及容納電芯的第二凹槽，所述保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)盤下料機(jī)構(gòu)、所述第一焊接工作站、所述第二焊接工作站及所述第三送料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述底板并位于所述第二轉(zhuǎn)盤的外圍，且所述保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)盤下料機(jī)構(gòu)、所述第一焊接工作站、所述第二焊接工作站及所述第三送料機(jī)構(gòu)的設(shè)置順序與所述第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向?qū)?yīng)，所述保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)將保護(hù)板放入所述第一凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤下料機(jī)構(gòu)位于所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤之間并將電芯由所述定位治具組件轉(zhuǎn)移至所述第二凹槽內(nèi)，所述第一焊接工作站與第二焊接工作站分別與兩個所述焊接治具組件對應(yīng)，且所述第一焊接工作站與第二焊接工作站分別具有兩個上下滑動設(shè)置的焊針，所述第一焊接工作站的焊針及所述第二焊接工作站的焊針先后與電芯的兩個極耳相對，所述第三送料機(jī)構(gòu)將所述焊接治具內(nèi)的電芯及保護(hù)板取下，所述控制箱設(shè)置于所述底板并與所述電芯上料機(jī)構(gòu)、第一送料機(jī)構(gòu)、電芯定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤上料機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、測試工作站、第二送料機(jī)構(gòu)、切極耳工作站、轉(zhuǎn)盤下料機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)、第一焊接工作站，第二焊接工作站及第三送料機(jī)構(gòu)電連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述全自動OCV&IR測試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)可通過所述電芯上料機(jī)構(gòu)將來料電芯自動地上料到所述全自動OCV&IR測試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)上，通過所述第一送料機(jī)構(gòu)將電芯傳送到所述電芯定位機(jī)構(gòu)上進(jìn)行初步定位，然后利用所述轉(zhuǎn)盤上料機(jī)構(gòu)將初步定位的電芯轉(zhuǎn)移到所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的所述定位治具組件上，所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將裝有電芯的所述定位治具組件送到所述測試機(jī)構(gòu)處，所述測試機(jī)構(gòu)夾住極耳，對電芯進(jìn)行OCV&IR測試，測試通過后的電芯被繼續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)到所述切極耳工作站處，進(jìn)行極耳切除，使極耳達(dá)到指定長度。完成切極耳后的電芯與保護(hù)板一起被上料到所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的所述焊接治具中，由所述第一焊接工作站與第二焊接工作站分別將電芯的兩個極耳焊接固定與保護(hù)板上。完成以上工序后，一體的電芯與保護(hù)板被所述第三送料機(jī)構(gòu)從所述全自動OCV&IR測試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)上下料。可見，本發(fā)明全自動OCV&IR測試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)無需工人手動進(jìn)行OCV&IR測試、極耳切除及焊接，不會出現(xiàn)漏測、誤測等情況，也不會出現(xiàn)電芯定位不準(zhǔn)而導(dǎo)致極耳長度不一的情況，且在焊接時可以有效減少點(diǎn)偏、點(diǎn)炸火、漏點(diǎn)等情況的出現(xiàn)，能夠有效防止不良產(chǎn)品流向后續(xù)工序，確保電池成品的質(zhì)量。同時人員操作簡單，能夠節(jié)約人力資源，降低加工成本；自動化程度更高，兼容性強(qiáng)，可以廣泛用于電池封裝行業(yè)。
[0008]較佳地，所述底板上設(shè)置有多個限位件，多個所述限位件圍成所述料倉，所述底板開設(shè)有與所述料倉連通的吸塑盤入口，所述全自動OCV&IR測試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)還包括吸塑盤上料機(jī)構(gòu)，所述吸附盤上料機(jī)構(gòu)包括承載吸塑盤的托板及托板驅(qū)動組件，所述托板位于所述料倉內(nèi)且所述托板驅(qū)動組件驅(qū)使所述托板上下滑動。所述吸塑盤上料機(jī)構(gòu)的作用是自動且批量地將裝有待加工電芯的吸塑盤上料到一體機(jī)上，而不需要工人逐個上料，極大的提供了生產(chǎn)效率。
[0009]具體地，所述底板的下方固定有一與所述吸塑盤入口對應(yīng)的固定板，所述托板驅(qū)動組件包括安裝板、托板驅(qū)動電機(jī)、第一絲桿、第一螺母及多個托板導(dǎo)桿，所述安裝板位于所述固定板下方，所述托板導(dǎo)桿的下端固定于所述安裝板，所述托板導(dǎo)桿穿過所述固定板并可相對所述固定板上下滑動，所述托板固定于所述托板導(dǎo)桿的上端并位于所述固定板上方，所述第一螺母固定于所述固定板，所述托板驅(qū)動電機(jī)固定于所述安裝板，所述第一絲桿的下端與所述托板驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述第一絲桿與所述第一螺母螺紋連接，且所述第一絲桿的上端與所述托板連接。
[0010]較佳地，所述電芯上料機(jī)構(gòu)包括安裝于所述底板的安裝架、設(shè)置于所述安裝架的上料驅(qū)動組件以及滑動設(shè)置于所述安裝架并位于所述料倉上方的送料件，所述上料驅(qū)動組件與所述送料件連接并驅(qū)使所述送料件從所述料倉上方滑動到所述傳送帶上方，所述送料件上固定有第一直線驅(qū)動裝置，所述第一直線驅(qū)動裝置具有朝下設(shè)置并可上下滑動的輸出端，所述第一直線驅(qū)動裝置的輸出端固定有第一吸料件，所述第一吸料件上設(shè)置有多個真空吸嘴。
[0011 ] 具體地，所述上料驅(qū)動組件包括第一電機(jī)、傳動皮帶及兩皮帶輪，所述安裝架上設(shè)置有送料導(dǎo)桿，所述第一電機(jī)固定于所述安裝架，兩所述皮帶輪轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述安裝架，所述電機(jī)的輸出軸與其中一所述皮帶輪連接，所述傳動皮帶套設(shè)于兩所述皮帶輪，所述送料件的一端滑動地設(shè)置于所述送料導(dǎo)桿并與所述傳動皮帶固定。
[0012]具體地，所述底板上向外傾斜地設(shè)置有吸塑盤出料槽，所述吸塑盤出料槽與所述傳送帶分別位于所述料倉的兩側(cè)，所述上料驅(qū)動組件驅(qū)使所述送料件從所述料倉上方滑動到所述吸塑盤出料槽上方，所述送料件上還設(shè)置有第二直線驅(qū)動裝置，所述第二直線驅(qū)動裝置具有朝下設(shè)置并可上下滑動的輸出端，所述第二直線驅(qū)動裝置的輸出端固定有第二吸料件，所述第二吸料件上設(shè)置有多個真空吸嘴。在所述料倉的一側(cè)設(shè)置所述吸塑盤出料槽，并在所述送料件上設(shè)置所述第二直線驅(qū)動裝置及第二吸料件，目的是利用所述第二直線驅(qū)動裝置及第二吸料件將空的吸塑盤吸取并由所述電芯上料機(jī)構(gòu)移動到所述吸塑盤出料槽中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸塑盤的自動下料，而無需人工逐個將吸塑盤取下，能夠提供自動化程度及生產(chǎn)效率。
[0013]較佳地，所述第一送料機(jī)構(gòu)的所述送料組件包括第一立架、第三直線驅(qū)動裝置及第四直線驅(qū)動裝置，所述第一立架固定于所述底板，所述第三直線驅(qū)動裝置設(shè)置于所述第一立架上端并具有在所述傳送帶與所述電芯定位機(jī)構(gòu)之間滑動的輸出端，所述第四直線驅(qū)動裝置固定于所述第三直線驅(qū)動裝置的輸出端并具有朝下設(shè)置且可上下滑動的輸出端，所述第四直線驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有若干真空吸嘴。
[0014]較佳地，所述電芯定位機(jī)構(gòu)包括安裝于所述底板的定位基架、設(shè)置于所述定位基架的定位驅(qū)動組件及滑動設(shè)置于所述定位基架的定位滑塊，所述定位驅(qū)動組件與所述定位滑塊連接并驅(qū)使所述定位滑塊在所述定位基架上垂直于所述傳送帶的長度方向地滑動，所述定位傳感器設(shè)置于所述定位基架，所述定位滑塊上設(shè)置有容納電芯的定位凹槽，所述電芯定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述定位滑塊的電芯定位組件，所述電芯定位組件將電芯定位于所