[0053]結(jié)合圖2至圖6所示，本發(fā)明提供了一種可以自動(dòng)地對(duì)圖1中所示的電芯a進(jìn)行OCV&IR測(cè)試、切極耳及保護(hù)板焊接的全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)。圖1中電芯a的一側(cè)面al上凸出有膠邊a2，極耳由該膠邊a2伸出，本全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)將利用該膠邊a2與該側(cè)面al在加工的過(guò)程中對(duì)電芯a進(jìn)行定位。本發(fā)明中電芯a上料的方式為多個(gè)裝載于吸塑盤(pán)而批量上料，并非單個(gè)上料。以下將先介紹本全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)的部件組成及各個(gè)部件的位置分布關(guān)系，再針對(duì)每個(gè)部件介紹其結(jié)構(gòu)及工作原理。
[0054]本全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)包括機(jī)架、電芯上料機(jī)構(gòu)21、第一送料機(jī)構(gòu)22、電芯定位機(jī)構(gòu)23、轉(zhuǎn)盤(pán)上料機(jī)構(gòu)24、第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)25、測(cè)試工作站、第二送料機(jī)構(gòu)27、電芯重定位機(jī)構(gòu)28、切極耳工作站29、極耳整形機(jī)構(gòu)30、轉(zhuǎn)盤(pán)下料機(jī)構(gòu)31、第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)32、保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)33、第一焊接工作站34，第二焊接工作站35、第三送料機(jī)構(gòu)36以及控制箱37。
[0055]如圖2所示，機(jī)架包括機(jī)柜10、底板11及外罩12，底板11用以安裝并承載以上各個(gè)部件，機(jī)柜10用以容納設(shè)置于底板11底部或需要相對(duì)底板11向下運(yùn)動(dòng)的部件。外罩12固定于底板11及部件的外圍，外罩12上可以設(shè)置玻璃隔板及窗口以適當(dāng)起到隔離作用，并且可以允許工作人員對(duì)一體機(jī)的工作情況進(jìn)行觀察。
[0056]參照?qǐng)D3至圖6，底板11上設(shè)置有容納吸塑盤(pán)的料倉(cāng)13及向外傾斜地設(shè)置的吸塑盤(pán)出料槽14，第一送料機(jī)構(gòu)22包括設(shè)置于底板11的傳送帶220，傳送帶220的一端與料倉(cāng)13相鄰設(shè)置，傳送帶220的另一端與電芯定位機(jī)構(gòu)23相鄰設(shè)置，吸塑盤(pán)出料槽14與傳送帶220分別位于料倉(cāng)13的兩側(cè)。電芯上料機(jī)構(gòu)21設(shè)置于底板11并將電芯a由吸塑盤(pán)轉(zhuǎn)移至傳送帶220上，另外也可以將空的吸塑盤(pán)從料倉(cāng)13取出并放到吸塑盤(pán)出料槽14中。第一送料機(jī)構(gòu)22還包括設(shè)置于傳送帶220 —側(cè)的送料組件，送料組件將電芯a由傳送帶220轉(zhuǎn)移至電芯定位機(jī)構(gòu)23，電芯定位機(jī)構(gòu)23包括與電芯a的膠邊a2對(duì)應(yīng)的定位傳感器(未圖示)并帶動(dòng)電芯a沿垂直于傳送帶220的方向滑動(dòng)。
[0057]第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)25包括轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于底板11的第一轉(zhuǎn)盤(pán)251及設(shè)置于第一轉(zhuǎn)盤(pán)251上并呈圓形排列的多個(gè)定位治具組件252。轉(zhuǎn)盤(pán)上料機(jī)構(gòu)24與電芯定位機(jī)構(gòu)23相鄰地設(shè)置于底板11上并將電芯a由電芯定位機(jī)構(gòu)23轉(zhuǎn)移至一與電芯定位機(jī)構(gòu)23對(duì)應(yīng)的定位治具組件252上。測(cè)試工作站包括設(shè)置于機(jī)柜10內(nèi)的測(cè)試儀(未圖示)及設(shè)置于底板11上的測(cè)試機(jī)構(gòu)26，測(cè)試機(jī)構(gòu)26與測(cè)試儀電連接并可夾持或放開(kāi)電芯極耳從而對(duì)電芯a進(jìn)行OCV&IR測(cè)試。第二送料機(jī)構(gòu)27、電芯重定位機(jī)構(gòu)28、切極耳工作站29及極耳整形機(jī)構(gòu)30均設(shè)置于底板11上，由圖5及圖6中可以看出，電芯定位機(jī)構(gòu)23、測(cè)試機(jī)構(gòu)26、第二送料機(jī)構(gòu)27、電芯重定位機(jī)構(gòu)28、切極耳工作站29及極耳整形機(jī)構(gòu)30分別位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)251的外圍，并且電芯定位機(jī)構(gòu)23、測(cè)試機(jī)構(gòu)26、第二送料機(jī)構(gòu)27、電芯重定位機(jī)構(gòu)28、切極耳工作站29及極耳整形機(jī)構(gòu)30的設(shè)置順序與第一轉(zhuǎn)盤(pán)251的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(圖6中為逆時(shí)針)是相對(duì)應(yīng)的。其中第二送料機(jī)構(gòu)27位于測(cè)試機(jī)構(gòu)26與切極耳工作站29之間，準(zhǔn)確的說(shuō)是位于測(cè)試機(jī)構(gòu)26與電芯重定位機(jī)構(gòu)28之間，第二送料機(jī)構(gòu)27可以將定位治具組件252上經(jīng)過(guò)測(cè)試后結(jié)果為不合格的電芯a取走，只有測(cè)試合格的電芯a才會(huì)流向下一道工序。極耳整形機(jī)構(gòu)30可夾持或放開(kāi)電芯極耳以對(duì)切割后的極耳進(jìn)行再次整形，確保極耳規(guī)整不變形，極耳整形機(jī)構(gòu)30可以采用與測(cè)試機(jī)構(gòu)26完全相同的結(jié)構(gòu)，但是無(wú)需與測(cè)試儀連接。
[0058]第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)32包括轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于底板11的第二轉(zhuǎn)盤(pán)321及設(shè)置于第二轉(zhuǎn)盤(pán)321上并呈圓形排列的多個(gè)焊接治具組件322。保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)33、轉(zhuǎn)盤(pán)下料機(jī)構(gòu)31、第一焊接工作站34、第二焊接工作站35及第三送料機(jī)構(gòu)36分別設(shè)置于底板11并位于第二轉(zhuǎn)盤(pán)321的外圍，且保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)33、轉(zhuǎn)盤(pán)下料機(jī)構(gòu)31、第一焊接工作站34，第二焊接工作站35及第三送料機(jī)構(gòu)36的設(shè)置順序與第二轉(zhuǎn)盤(pán)321的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(圖6中為逆時(shí)針)對(duì)應(yīng)。其中保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)33將保護(hù)板放入焊接治具組件322內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)下料機(jī)構(gòu)31位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)251與第二轉(zhuǎn)盤(pán)321之間并將電芯a由定位治具組件252轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)的已經(jīng)放有保護(hù)板的焊接治具組件322中。第一焊接工作站34與第二焊接工作站35分別與兩個(gè)焊接治具組件322對(duì)應(yīng)，且第一焊接工作站34與第二焊接工作站35分別先后地對(duì)電芯a的兩個(gè)極耳進(jìn)行點(diǎn)焊。第三送料機(jī)構(gòu)36將焊接治具組件322內(nèi)已經(jīng)焊接固定的電芯a及保護(hù)板取下。
[0059]控制箱37設(shè)置于底板11上并與電芯上料機(jī)構(gòu)21、第一送料機(jī)構(gòu)22、電芯定位機(jī)構(gòu)23、轉(zhuǎn)盤(pán)上料機(jī)構(gòu)24、第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)25、測(cè)試工作站、電芯重定位機(jī)構(gòu)28、第二送料機(jī)構(gòu)27、切極耳工作站29、極耳整形機(jī)構(gòu)30、轉(zhuǎn)盤(pán)下料機(jī)構(gòu)31、第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)32、保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)33、第一焊接工作站34，第二焊接工作站35及第三送料機(jī)構(gòu)36電連接?？刂葡?7內(nèi)具有控制系統(tǒng)從而可以集中控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)及工作站的啟閉與動(dòng)作先后關(guān)系，其具體實(shí)現(xiàn)方式可以是在機(jī)構(gòu)或工作站的相應(yīng)位置設(shè)置傳感器，從而使控制系統(tǒng)能夠得到反饋信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確控制。傳感器的具體設(shè)置位置及控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、程序編寫(xiě)為現(xiàn)有技術(shù)或本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)施例中公開(kāi)的內(nèi)容可以得到的，因?yàn)樵诖瞬蛔鲈斒?。較佳的，控制箱37上可以設(shè)置觸控板，從而方便對(duì)一體機(jī)進(jìn)行操作。
[0060]以下，將針對(duì)性地介紹本一體機(jī)中各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)及工作原理。
[0061]請(qǐng)結(jié)合圖3與圖7、圖8，底板11設(shè)置有四個(gè)限位件15，多個(gè)限位件15圍成料倉(cāng)13，底板11開(kāi)設(shè)有與料倉(cāng)13連通的吸塑盤(pán)入口 111，限位件15通過(guò)吸塑盤(pán)入口 111而貫穿底板11上下。全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)還包括吸塑盤(pán)上料機(jī)構(gòu)38，吸塑盤(pán)上料機(jī)構(gòu)38包括承載吸塑盤(pán)b的托板381及托板驅(qū)動(dòng)組件，托板381位于料倉(cāng)13內(nèi)且托板驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使托板381上下滑動(dòng)。具體地，底板11的下方通過(guò)桿件固定有一與吸塑盤(pán)入口 111對(duì)應(yīng)的固定板112，托板驅(qū)動(dòng)組件包括安裝板382、托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)383、第一絲桿384、第一螺母385及多個(gè)托板導(dǎo)桿386，安裝板382位于固定板112下方，托板導(dǎo)桿386的下端固定于安裝板382，托板導(dǎo)桿386穿過(guò)固定板112并可相對(duì)固定板112上下滑動(dòng)，托板381固定于托板導(dǎo)桿386的上端并位于固定板112上方，第一螺母385固定于固定板112，托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)383固定于安裝板382，第一絲桿384的下端與托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)383的輸出軸連接，第一絲桿384與第一螺母385螺紋連接，且第一絲桿384的上端與托板381連接。
[0062]上料時(shí)，將多個(gè)裝載有電芯a的吸塑盤(pán)b (圖7與圖8中僅顯示最上方與最下方的兩個(gè)空吸塑盤(pán)b)由上而下裝入料倉(cāng)13內(nèi)，即四個(gè)限位件15之間，使多個(gè)吸塑盤(pán)b承載于托板381上。一體機(jī)開(kāi)始工作后，首先取走最上方的吸塑盤(pán)b內(nèi)的電芯a，待吸塑盤(pán)b內(nèi)的電芯a被取光后，將空吸塑盤(pán)b移走，然后啟動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)383，托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)383驅(qū)使第一絲桿384轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿384與第一螺母385螺紋連接而第一螺母385又固定于固定板112，因此第一絲桿384在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)能相對(duì)固定板112往上移動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)383及安裝板382上移(即靠近固定板112)，安裝板382的上移又通過(guò)托板導(dǎo)桿386將托板381向上頂起，從而使下一個(gè)裝有電芯a的吸塑盤(pán)b上升到工作位置。由以上內(nèi)容可知，機(jī)柜10內(nèi)有足夠的空間允許吸塑盤(pán)上料機(jī)構(gòu)38上下運(yùn)動(dòng)。多次重復(fù)上述過(guò)程，便可以將所有吸塑盤(pán)b內(nèi)的電芯a都取走。
[0063]較佳地，為了防止在取走空的吸塑盤(pán)b時(shí)位于其下方的另一吸塑盤(pán)b也被帶起，還可以在底板11上設(shè)置兩個(gè)下料輔助組件，兩個(gè)下料輔助組件分別位于料倉(cāng)13的前后兩側(cè)并包括氣缸16及阻擋塊17，氣缸16可以推動(dòng)阻擋塊17向內(nèi)壓到吸塑盤(pán)b的塑料邊上，空的吸塑盤(pán)b在被取走時(shí)塑料邊由于受到阻擋塊17的阻擋而發(fā)生變形，從而將其下方的另一吸塑盤(pán)b分離，而不會(huì)被一起帶走。
[0064]另外，每一限位件15包括長(zhǎng)條平板狀的第一限位板151與第二限位板152，其中第一限位板151滑動(dòng)地設(shè)置在底板11上，而第二限位板152與第一限位板151垂直地滑動(dòng)設(shè)置在第一限位板151上。通過(guò)調(diào)整幾個(gè)限位件15的第一限位板151與第二限位152的位置，可以改變料倉(cāng)13的大小，從而使料倉(cāng)13可以容納不同大小規(guī)格的吸塑盤(pán)b，適用范圍更廣。
[0065]請(qǐng)結(jié)合圖3與圖9、圖10，電芯上料機(jī)構(gòu)21包括安裝于底板11上的安裝架211、設(shè)置于安裝架211的上料驅(qū)動(dòng)組件以及滑動(dòng)設(shè)置于安裝架211并位于料倉(cāng)13、吸塑盤(pán)出料槽14及傳送帶220上方的送料件212。上料驅(qū)動(dòng)組件與送料件212連接并驅(qū)使送料件212從料倉(cāng)13上方滑動(dòng)到傳送帶220上方，或者從料倉(cāng)13上方滑動(dòng)到吸塑盤(pán)出料槽14上方。送料件212上固定有第一直線驅(qū)動(dòng)裝置213與第二直線驅(qū)動(dòng)裝置214，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置213與第二直線驅(qū)動(dòng)裝置214均具有朝下設(shè)置并可上下滑動(dòng)的輸出端，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置213的輸出端固定有第一吸料件215，第二直線驅(qū)動(dòng)裝置214的輸出端固定有與第一吸料件215平行并列的第二吸料件216，第一吸料件215與第二吸料件216上分別設(shè)置有多個(gè)真空吸嘴。具體的，第一吸料件215上有6個(gè)真空吸嘴，分別與吸塑盤(pán)內(nèi)的6個(gè)電芯a對(duì)應(yīng)，而第二吸料件216上由12個(gè)真空吸嘴，通過(guò)與吸塑盤(pán)上非凹槽位置接觸而吸起吸塑盤(pán)。
[0066]上料驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)217、傳動(dòng)皮帶218及兩皮帶輪219，安裝架211上設(shè)置有送料導(dǎo)桿2111，第一電機(jī)217固定于安裝架211，兩皮帶輪219轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于安裝架211，電機(jī)的輸出軸與其中一皮帶輪219連接，傳動(dòng)皮帶218套設(shè)于兩皮帶輪219，送料件212的一端滑動(dòng)地設(shè)置于送料導(dǎo)桿2111并與傳動(dòng)皮帶218固定。
[0067]需上料電芯a時(shí)，上料驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使送料件212滑動(dòng)到料倉(cāng)13上方，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置213推動(dòng)第一吸料件215下移使第一吸料件2