述定位凹槽內(nèi)。由于所述轉(zhuǎn)盤上料機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)盤上的所述定位治具組件之間的距離不變，并且所述轉(zhuǎn)盤上料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作距離是不變的，在將電芯送上所述定位治具組件之前應(yīng)當(dāng)先對(duì)電芯進(jìn)行位置調(diào)整，而這個(gè)調(diào)整過程包括所述定位傳感器對(duì)電芯膠邊的定位及定位驅(qū)動(dòng)組件根據(jù)電芯膠邊位置對(duì)所述定位滑塊的驅(qū)動(dòng)。
[0015]具體地，所述電芯定位組件包括第五直線驅(qū)動(dòng)裝置、定位連接件及定位壓板，所述第五直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述定位滑塊，所述第五直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝上設(shè)置并可上下滑動(dòng)的輸出端，所述定位連接件連接于所述第五直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，且所述定位連接件上設(shè)置有一頂銷，所述頂銷與所述定位連接件間設(shè)置有彈性件，所述定位連接件上還開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述定位滑塊上開設(shè)有與所述定位凹槽連通的定位開口，所述定位壓板的一端樞接于所述定位開口內(nèi)，所述定位壓板的另一端插設(shè)有一定位針，所述定位針活動(dòng)地穿入所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)。
[0016]具體地，所述定位驅(qū)動(dòng)組件包括定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二絲桿及第二螺母，所述定位基架上設(shè)置有垂直于所述傳送帶長(zhǎng)度方向的定位導(dǎo)桿，所述定位滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述定位導(dǎo)桿，所述定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述定位基架，所述定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述第二絲桿連接，所述第二螺母設(shè)置于所述定位滑塊，所述第二絲杠穿過所述定位滑塊并與所述第二螺母螺紋連接。
[0017]較佳地，所述轉(zhuǎn)盤上料機(jī)構(gòu)包括上料立架、第六直線驅(qū)動(dòng)裝置及第七直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述上料立架固定于所述底板，所述第六直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述上料立架上端并具有在所述電芯定位機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間滑動(dòng)的輸出端，所述第七直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第六直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端并具有朝下設(shè)置且可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第七直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有若干真空吸嘴。
[0018]較佳地，每一所述定位治具組件包括固定于所述第一轉(zhuǎn)盤的定位治具、樞接于所述定位治具的定位件及固定于所述底板的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸位于所述定位治具的下方，所述定位治具容納電芯且一側(cè)具有缺口，所述定位件的上端由所述缺口進(jìn)入所述定位治具內(nèi)并壓緊電芯，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端撥動(dòng)所述定位件的下端使所述定位件的上端由所述缺口退出所述定位治具，所述定位治具與所述定位件之間還設(shè)置有定位彈性件，所述定位彈性件提供使所述定位件壓緊電芯的彈力。
[0019]較佳地，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括固定于所述底板的測(cè)試立架及固定于所述測(cè)試立架上端的第八直線驅(qū)動(dòng)裝置、固定于所述測(cè)試立架下端的第九直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第八直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝下設(shè)置并可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第八直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有與所述測(cè)試儀電連接的上測(cè)試金屬板，所述第九直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝上設(shè)置并可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第九直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有與所述測(cè)試儀電連接的下測(cè)試金屬板，所述上測(cè)試金屬板與下測(cè)試金屬板上下相對(duì)并分別位于所述定位治具組件內(nèi)電芯極耳的上方與下方。
[0020]較佳地，所述切極耳工作站包括切極耳立架、第十直線驅(qū)動(dòng)裝置及第十一直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述切極耳立架固定于所述底板且朝向所述第一轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有沿上下方向延伸的切極耳導(dǎo)軌，所述切極耳導(dǎo)軌上滑動(dòng)地設(shè)置有上連接板與下連接板，所述第十直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述切極耳立架上端并具有朝下設(shè)置且可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第十直線驅(qū)動(dòng)裝置是輸出端與所述上連接板固定，所述第十一直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述切極耳立架下端并具有朝上設(shè)置且可山下滑動(dòng)的輸出端，所述第十一直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述下連接板固定，所述上切刀設(shè)置于所述上連接板下端，所述下切刀設(shè)置于所述下連接板上端并與所述上切刀錯(cuò)開。
[0021]具體地，所述上連接板上還滑動(dòng)地設(shè)置有位于所述上切刀前方并可向下頂壓于所述下切刀的預(yù)壓塊，所述下連接板上設(shè)置有儲(chǔ)料盒，所述儲(chǔ)料盒的開口朝上并與所述下切刀相鄰。所述預(yù)壓塊可以在進(jìn)行切割前對(duì)極耳進(jìn)行預(yù)壓，使極耳平整，確保切割的準(zhǔn)確性。所述儲(chǔ)料盒能夠儲(chǔ)存被切下的極耳廢料，防止廢料飛濺，難以清理。
[0022]較佳地，所述第一焊接工作站包括焊接立架、焊接滑塊、第十二直線驅(qū)動(dòng)裝置及兩個(gè)焊接導(dǎo)向軸，所述焊接立架設(shè)置于所述底板并設(shè)置有沿上下方向延伸的焊接導(dǎo)軌，所述焊接滑塊滑動(dòng)地設(shè)置于所述焊接導(dǎo)軌且所述焊接滑塊朝向所述第二轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軸套板，所述焊接導(dǎo)向軸沿上下方向滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向軸套板內(nèi)，所述焊接導(dǎo)向軸上固定地套有位于所述導(dǎo)向軸套板上方的限位圈，所述焊針設(shè)置于所述焊接導(dǎo)向軸下端，所述第十二直線驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述焊接立架并具有朝下設(shè)置且可上下滑動(dòng)的輸出端，所述第十二直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述焊接滑塊固定。
[0023]具體地，所述第一焊接工作站還包括兩刻度微測(cè)頭及兩調(diào)整彈性件，所述焊接滑塊朝向所述第二轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有位于所述導(dǎo)向軸套板上方的上擋板，所述上擋板上設(shè)置有兩微調(diào)套，所述刻度微測(cè)頭向下插入所述微調(diào)套內(nèi)并與所述微調(diào)套螺紋連接，所述焊接導(dǎo)向軸穿過所述上擋板并向上插入所述微調(diào)套內(nèi)，所述調(diào)整彈性件設(shè)置于所述微調(diào)套內(nèi)并彈性抵頂于所述刻度微測(cè)頭與所述焊接導(dǎo)向軸之間。設(shè)置所述刻度微測(cè)頭及所述調(diào)整彈性件的目的是為了通過改變向下彈性擠壓所述焊接導(dǎo)向軸的彈力而調(diào)整所述焊針對(duì)焊點(diǎn)的壓力。
[0024]具體地，所述焊接導(dǎo)向軸的下端固定有擺動(dòng)板，兩所述擺動(dòng)板相互背離的外側(cè)面為斜面，所述焊接滑塊上固定有一第十三直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第十三直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝向兩所述焊接導(dǎo)向軸并可來回滑動(dòng)的輸出端，所述第十三直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固定有一推板，所述推板的末端呈可容納所述擺動(dòng)板的末端的叉狀。焊針在焊接完成后，由于高溫容易與被焊工件粘結(jié)在一起，為了防止這種粘結(jié)而設(shè)置了所述擺動(dòng)板及推板，焊接完成后，所述第十三直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端帶動(dòng)所述推板向所述擺動(dòng)板移動(dòng)，推板末端的叉狀結(jié)構(gòu)接觸兩個(gè)所述擺動(dòng)板外側(cè)的斜面后，能夠驅(qū)使兩個(gè)所述擺動(dòng)板偏擺，從而帶動(dòng)所述焊接導(dǎo)向軸做一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊針出現(xiàn)一定橫向移位，從而與被焊工件脫離。
[0025]較佳地，所述全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)還包括設(shè)置于所述底板并位于所述第二送料機(jī)構(gòu)與所述切極耳工作站之間的電芯重定位機(jī)構(gòu)，所述電芯重定位機(jī)構(gòu)包括第十四直線驅(qū)動(dòng)裝置及重定位板，所述第十四直線驅(qū)動(dòng)裝置具有朝向所述定位治具組件并可來回滑動(dòng)的輸出端，所述重定位板固定于所述第十四直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端并可頂推電芯凸起有膠邊的一側(cè)面。在經(jīng)過所述測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)電芯極耳的夾持后，所述電芯的位置定位有可能出現(xiàn)一定的誤差，因此采用所述電芯重定位機(jī)構(gòu)來消除該誤差，具體實(shí)現(xiàn)方法是所述第十四直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端將所述重定位板推出，所述重定位板抵頂于電芯的側(cè)面并將電芯向內(nèi)推而使其重新定位準(zhǔn)確。如果電芯定位沒有出現(xiàn)誤差，且所述重定位板不會(huì)抵頂?shù)诫娦尽?br>[0026]較佳地，所述全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)還包括設(shè)置于所述底板并位于所述切極耳工作站與轉(zhuǎn)盤下料機(jī)構(gòu)之間的極耳整形機(jī)構(gòu)，所述極耳整形機(jī)構(gòu)可夾持或放開電芯極耳。所述極耳整形機(jī)構(gòu)的作用是對(duì)切除動(dòng)作后的極耳再次進(jìn)行夾平整形，確保極耳形狀規(guī)整，不會(huì)變形。
【附圖說明】
[0027]圖1是電芯的立體圖。
[0028]圖2是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)的立體圖。
[0029]圖3是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)隱藏外罩后的立體圖。
[0030]圖4是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)隱藏外罩后另一角度的立體圖。
[0031]圖5是電芯定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、電芯重定位機(jī)構(gòu)、切極耳工作站及極耳整形機(jī)構(gòu)在第一轉(zhuǎn)盤周圍的設(shè)置位置關(guān)系示意圖。
[0032]圖6是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中各機(jī)構(gòu)、工作站在底板上的布局示意圖。
[0033]圖7是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中吸塑盤上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0034]圖8是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中吸塑盤上料機(jī)構(gòu)另一角度的立體圖。
[0035]圖9是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中電芯上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0036]圖10是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中電芯上料機(jī)構(gòu)另一角度的立體圖。
[0037]圖11是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中第一送料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0038]圖12是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中電芯定位機(jī)構(gòu)未定位電芯前的立體圖。
[0039]圖13是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中電芯定位機(jī)構(gòu)定位電芯后的立體圖。
[0040]圖14是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中轉(zhuǎn)盤上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0041]圖15是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0042]圖16是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0043]圖17是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中測(cè)試機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0044]圖18是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中電芯重定位機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0045]圖19是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中切極耳組件的立體圖。
[0046]圖20是圖3中A處的放大圖。
[0047]圖21是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上焊接治具的立體圖。
[0048]圖22是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0049]圖23是保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)中保護(hù)板治具的立體圖。
[0050]圖24是本發(fā)明全自動(dòng)OCV&IR測(cè)試、切極耳、點(diǎn)焊一體機(jī)中第一焊接工作站的立體圖。
[0051]圖25是第一焊接工作站隱藏部分元件后的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合給出的說明書附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作出描述。