本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，尤其涉及用于二極管封裝的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在二極管的封裝過(guò)程中，將芯片貼合到二極管的上、下料片之間是一非常重要的工序。

傳統(tǒng)中對(duì)于這一工序的實(shí)現(xiàn)大多是通過(guò)人工或者半人工的方法實(shí)現(xiàn)的。具體的實(shí)施方法為 ：第一位工人使用點(diǎn)膠機(jī)在下料片上進(jìn)行點(diǎn)膠，然后將點(diǎn)完膠的下料片移給下一位工人，這位工人此時(shí)則進(jìn)行固晶步驟，一般是通過(guò)搖盤將晶粒（即芯片）篩到下料片的點(diǎn)膠位上，完成固晶，固晶完畢的半成品再移給下一位工人，這位工人再使用點(diǎn)膠機(jī)在上料片上進(jìn)行點(diǎn)膠，然后自己或者由其他人將上料片和本成品貼合，完成將芯片貼合到二極管的上、下料片之間這一工序。

然而，上料片的點(diǎn)膠和貼合一般是靠人工進(jìn)行的，其中上料片完成點(diǎn)膠之后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和原先料片對(duì)齊，再進(jìn)行后續(xù)操作。因此其對(duì)于人力資源的耗費(fèi)是比較大的；一方面，在人力成本日益看漲以及出現(xiàn)用工荒的今天，許多企業(yè)都在竭力壓縮工人數(shù)量，來(lái)控制企業(yè)的成本支出或者保證企業(yè)的正常生產(chǎn)，上述的這些作業(yè)方法顯然難以滿足企業(yè)的需求 ；另一方面，人工或者半人工的作業(yè)方法，其生產(chǎn)效率顯然也是不高的，并且工人的情緒高低勢(shì)必都會(huì)影響到其工作中來(lái)，使得加工效率不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：料片點(diǎn)膠之后的翻轉(zhuǎn)操作需要靠人工進(jìn)行，生產(chǎn)效率低下，本實(shí)用新型提供了一種來(lái)解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于二極管封裝的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支架、翻轉(zhuǎn)盤和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)盤的上平面為可與待翻轉(zhuǎn)工件表面緊貼并密封的安裝面板，所述翻轉(zhuǎn)盤的左、右側(cè)面各設(shè)有一根與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐軸，所述二根支撐軸水平設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述支架上并且驅(qū)動(dòng)其中一根所述支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)為內(nèi)部中空的殼體結(jié)構(gòu)，所述安裝面板上設(shè)有若干個(gè)與翻轉(zhuǎn)盤的內(nèi)腔相連通的吸嘴，所述翻轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)盤的內(nèi)腔連通的氣嘴，所述氣嘴可外接抽真空裝置。

進(jìn)一步地：所述待翻轉(zhuǎn)工件為蓋料片或者底料片。

進(jìn)一步地：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和直線模組，所述直線模組包括絲桿和滑座，所述絲桿水平設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑座和所述支架固定連接。

進(jìn)一步地：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和所述翻轉(zhuǎn)盤一側(cè)面的支撐軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。

進(jìn)一步地：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，所述翻轉(zhuǎn)盤一側(cè)面的支撐軸上設(shè)置有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過(guò)同步帶連接。

進(jìn)一步地：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地：所述安裝面板上設(shè)置有定位銷。

進(jìn)一步地：所述定位銷的上端為錐形，所述定位銷的數(shù)量為二個(gè)或者三個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型用于二極管封裝的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)真空吸附料片的翻轉(zhuǎn)盤來(lái)翻轉(zhuǎn)釋放料片，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，對(duì)料片的定位精確，生產(chǎn)效率較高，同時(shí)也較少了人工的干預(yù)，保證了加工效率的穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是第一驅(qū)動(dòng)裝置與翻轉(zhuǎn)盤通過(guò)聯(lián)軸器連接的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，并且翻轉(zhuǎn)盤向上設(shè)置；

圖2是第一驅(qū)動(dòng)裝置與翻轉(zhuǎn)盤通過(guò)同步帶連接的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，并且翻轉(zhuǎn)盤向下設(shè)置；

圖3是圖2的右視圖。

圖中1、支架，2翻轉(zhuǎn)盤，3第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4、工件，5、支撐軸，6、吸嘴，7、氣嘴，8、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9、絲桿，10、滑座，11、聯(lián)軸器，12、從動(dòng)輪，13、主動(dòng)輪，14、定位銷，15、同步帶。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實(shí)用新型的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種用于二極管封裝的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支架1、翻轉(zhuǎn)盤2和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述翻轉(zhuǎn)盤2的上平面為可與待翻轉(zhuǎn)工件4表面緊貼并密封的安裝面板，所述翻轉(zhuǎn)盤2的左、右側(cè)面各設(shè)有一根與所述支架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐軸5，所述二根支撐軸5水平設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3設(shè)置在所述支架1上并且驅(qū)動(dòng)其中一根所述支撐軸5轉(zhuǎn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)盤2的結(jié)構(gòu)為內(nèi)部中空的殼體結(jié)構(gòu)，所述安裝面板上設(shè)有若干個(gè)與翻轉(zhuǎn)盤2的內(nèi)腔相連通的吸嘴6，所述翻轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)盤2的內(nèi)腔連通的氣嘴7，所述氣嘴7可外接抽真空裝置。

當(dāng)準(zhǔn)備進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的操作時(shí)，通過(guò)氣管將將氣嘴7和外界的抽真空裝置完成連接，翻轉(zhuǎn)盤2的安裝面板水平向上設(shè)置，再將待翻轉(zhuǎn)的工件4如蓋料片放置到翻轉(zhuǎn)盤2上，蓋料片貼緊在安裝面板上，蓋料片和安裝面板的接觸面保持密封狀態(tài)，抽真空裝置啟動(dòng)，通過(guò)氣管向外抽氣，由于翻轉(zhuǎn)盤2的內(nèi)腔為密封狀態(tài)，因此會(huì)造成翻轉(zhuǎn)盤2的內(nèi)腔壓力減小產(chǎn)生負(fù)壓，吸嘴6將安裝面板和翻轉(zhuǎn)盤2的內(nèi)腔連通，此時(shí)大氣壓強(qiáng)會(huì)將蓋料片壓緊貼合在安裝面板上。

當(dāng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的操作時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將帶動(dòng)支撐軸5和翻轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，完成翻轉(zhuǎn)，并且在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)盤2的內(nèi)腔一直保持負(fù)壓的狀態(tài)，大氣壓強(qiáng)一直將蓋料片壓緊在安裝面板上。

當(dāng)翻轉(zhuǎn)到位后，將氣管與外界大氣連通，翻轉(zhuǎn)盤2的內(nèi)腔壓力和大氣壓力保持一致，蓋料片將在重力的作用下脫離安裝面板下落，并掉落至下道工序的工位上。

通過(guò)負(fù)壓使蓋料片被吸嘴6吸附在安裝面板，再通過(guò)翻轉(zhuǎn)安裝面板來(lái)完成蓋料片的翻轉(zhuǎn)，在完成后釋放蓋料片，這整個(gè)過(guò)程都可以通過(guò)自動(dòng)化來(lái)進(jìn)行控制，且各個(gè)工序操作簡(jiǎn)便，可靠性較高，操作速度較快。

所述待翻轉(zhuǎn)工件4為蓋料片或者底料片，在二極管封裝過(guò)程中，蓋料片或者底料片為片狀結(jié)構(gòu)，且兩面平整，比較適合被吸嘴6吸附在安裝面板上，蓋料片或者底料片的質(zhì)量也較輕，在被翻轉(zhuǎn)吸附時(shí)翻轉(zhuǎn)盤2的內(nèi)腔中所需的負(fù)壓值也比較容易達(dá)到，在翻轉(zhuǎn)時(shí)可以保證不會(huì)在安裝面板的表面滑動(dòng)，可以可靠保證后道將蓋料片或者底料片釋放落入指定位置。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和直線模組，所述直線模組包括絲桿9和滑座10，所述絲桿9水平設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)所述絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑座10和所述支架1固定連接。

在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下，所述滑座10可以帶動(dòng)支架1在水平方向上實(shí)現(xiàn)左右位移，并且直線模組的傳動(dòng)方式精度較高，可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位。可以通過(guò)調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8左右移動(dòng)支架1，將完成了翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)盤2調(diào)整到合適的位置，再通過(guò)釋放工件4使得工件4落入指定的工位中，以便進(jìn)行后道的操作。

有一種安裝形式是所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸和所述翻轉(zhuǎn)盤2一側(cè)面的支撐軸5通過(guò)聯(lián)軸器11連接。如圖2和圖3所示，還有一種安裝形式是所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)輪13，所述翻轉(zhuǎn)盤2一側(cè)面的支撐軸5上設(shè)置有從動(dòng)輪12，所述主動(dòng)輪13和從動(dòng)輪12之間通過(guò)同步帶15連接。

所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和支撐軸5的連接方式可以為采用聯(lián)軸器11直接相連接的方式，這種連接轉(zhuǎn)動(dòng)輸出直接，中間的傳動(dòng)環(huán)節(jié)較少，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的速度較快，并且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)量能夠直接地反映到支撐軸5上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的精度較高。

同步帶15連接的傳動(dòng)將電機(jī)的輸出軸和支撐軸5隔開(kāi)，使得兩者相互影響較小，保證了翻轉(zhuǎn)盤2在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中動(dòng)作平穩(wěn)。一般情況下，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)3為步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候采用聯(lián)軸器11直接連接的方式，而當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)3為伺服電機(jī)的時(shí)候采用同步帶15連接的方式。

所述安裝面板上設(shè)置有定位銷14，安裝面板上的工件4如底料片或者蓋料片等在對(duì)應(yīng)的位置處均設(shè)有定位孔，再將工件4放置到安裝面板上時(shí)，定位銷14插入到定位孔內(nèi)，從而保證工件4在安裝面板上位置準(zhǔn)確，進(jìn)一步保證了翻轉(zhuǎn)釋放工件4之后工件4下落的位置準(zhǔn)確，從而保證了后道工序的順利進(jìn)行。

所述定位銷14的上端為錐形，所述定位銷14的數(shù)量為二個(gè)或者三個(gè)，定位銷14上端的錐形，在定位銷14插入到工件4的定位孔的過(guò)程中起到一開(kāi)始的導(dǎo)向作用，避免因?yàn)槲恢闷顚?dǎo)致定位銷14無(wú)法插入工件4定位孔的情況。二個(gè)定位銷14可以實(shí)現(xiàn)工件4在料片座上的完全定位，三個(gè)定位銷14會(huì)使得定位更加準(zhǔn)確，但需要注意的是，一面兩銷的結(jié)構(gòu)已經(jīng)是過(guò)定位的結(jié)構(gòu)，需要定位銷14和工件4上的定位孔留出一定的間隙，以防止無(wú)法裝入的情況，當(dāng)采用三個(gè)定位銷14時(shí)，間隙還需要進(jìn)一步的適度地放大，以方便將工件4放置到安裝面板上。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)所述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。