本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于片材的布放設(shè)備及太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

異質(zhì)結(jié)太陽(yáng)能電池的制備工藝包括：清洗制絨、PECVD(Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition；等離子體增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積法)鍍膜、PVD(Physical Vapor Deposition；物理氣相沉積)鍍膜、絲網(wǎng)印刷和退火等工序。在清洗制絨工藝中，太陽(yáng)能電池的片材間隔疊放于清洗花籃中，而在PECVD鍍膜工藝中片材需陣列排布在玻璃托盤上，一般通過(guò)用于片材的布放設(shè)備將清洗花籃中的片材陣列排布于玻璃托盤上。

現(xiàn)有的用于片材的布放設(shè)備為半自動(dòng)化設(shè)備，包括升降裝置、布片臺(tái)、出片裝置和布片裝置，在片材的布放過(guò)程中，玻璃托盤在物料傳送系統(tǒng)的傳送臺(tái)上傳送到特定的布片區(qū)域時(shí)，升降裝置將玻璃托盤由傳送臺(tái)上頂起，并通過(guò)操作人員將玻璃托盤轉(zhuǎn)運(yùn)到布片臺(tái)，再通過(guò)機(jī)械定位的方式對(duì)玻璃托盤進(jìn)行固定，以準(zhǔn)備進(jìn)行片材的布放。操作人員還需將放有片材的花籃放置到出片裝置的取片位置，通過(guò)出片裝置的取片機(jī)械手將片材從花籃中取出，再將片材順次放置到出片裝置的傳片機(jī)構(gòu)上并排成一列，操作人員通過(guò)布片裝置的吸盤機(jī)構(gòu)將一列片材吸起，并推動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到玻璃托盤上方，再將片材放置到玻璃托盤定位槽內(nèi)，完成片材的布放。在片材布放完成后，還需要操作人員將玻璃托盤從布片臺(tái)重新轉(zhuǎn)運(yùn)到物料傳送系統(tǒng)的原傳送臺(tái)上，以將承載片材的玻璃托盤傳送至下一工序。

綜上所述可知，由于用于片材的布放設(shè)備為半自動(dòng)化設(shè)備，且無(wú)法與物料傳送系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，其生產(chǎn)效率較低，并降低了整個(gè)太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種用于片材的布放設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的用于片材的布放設(shè)備自動(dòng)化程度低、無(wú)法與物料傳送系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接而導(dǎo)致的生產(chǎn)效率較低，并降低了整個(gè)太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種用于片材的布放設(shè)備，包括托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、片材布片裝置和控制裝置，其中：

所述托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括托盤傳輸機(jī)構(gòu)、托盤定位機(jī)構(gòu)和與所述托盤傳輸機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件，所述托盤定位機(jī)構(gòu)與物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域通過(guò)所述托盤傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)接；

所述片材布片裝置包括吸盤機(jī)構(gòu)、與所述吸盤機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件和片材排片機(jī)構(gòu)，所述托盤定位機(jī)構(gòu)和所述片材排片機(jī)構(gòu)通過(guò)所述吸盤機(jī)構(gòu)對(duì)接；

所述控制裝置與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件信號(hào)連接。

本實(shí)用新型提供的用于片材的布放設(shè)備包括托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、片材布片裝置和控制裝置，托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中的托盤傳輸機(jī)構(gòu)可在與其傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下將托盤在托盤定位機(jī)構(gòu)與物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域之間進(jìn)行傳送；片材布片裝置中包括吸盤機(jī)構(gòu)、與吸盤機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件和至少一個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)，吸盤機(jī)構(gòu)可在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下，使托盤定位機(jī)構(gòu)和每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)對(duì)接。因此，本實(shí)用新型提供的用于片材的布放設(shè)備減少了人工的使用量，且可與物料傳送系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化對(duì)接，提高了片材布放過(guò)程的自動(dòng)化程度，從而提高了用于片材的布放設(shè)備的生產(chǎn)效率和整個(gè)太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括托盤承載臺(tái)，所述托盤定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述托盤承載臺(tái)；

所述托盤傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述物料傳送系統(tǒng)與所述托盤承載臺(tái)之間的第一平移升降臺(tái)和設(shè)置于所述托盤承載臺(tái)的第二平移升降臺(tái)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件包括與所述第一平移升降臺(tái)傳動(dòng)連接的第一平移升降臺(tái)電機(jī)組件和與所述第二平移升降臺(tái)傳動(dòng)連接的第二平移升降臺(tái)電機(jī)組件。

進(jìn)一步地，所述第一平移升降臺(tái)包括分別與所述物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域和所述托盤承載臺(tái)的托盤進(jìn)出區(qū)域?qū)拥牡谝黄揭粕祮卧?，以及與所述第一平移升降單元傳動(dòng)連接、用于驅(qū)動(dòng)所述第一平移升降單元沿垂直所述物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域和所述托盤承載臺(tái)的托盤進(jìn)出區(qū)域的連線方向運(yùn)動(dòng)的第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和與所述第一平移升降單元傳動(dòng)連接、用于驅(qū)動(dòng)所述第一平移升降單元沿所述物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域和所述托盤承載臺(tái)的托盤進(jìn)出區(qū)域的連線方向運(yùn)動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第二平移升降臺(tái)包括分別與所述托盤承載臺(tái)的托盤進(jìn)出區(qū)域和所述托盤定位機(jī)構(gòu)對(duì)接的第二平移升降單元，以及與所述第二平移升降單元傳動(dòng)連接、用于驅(qū)動(dòng)所述第二平移升降單元沿垂直所述托盤承載臺(tái)的托盤進(jìn)出區(qū)域和所述托盤定位機(jī)構(gòu)的連線方向運(yùn)動(dòng)的第二升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和與所述第二平移升降單元傳動(dòng)連接、用于驅(qū)動(dòng)所述第二平移升降單元沿所述托盤承載臺(tái)的托盤進(jìn)出區(qū)域和所述托盤定位機(jī)構(gòu)的連線方向運(yùn)動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述托盤定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述托盤承載臺(tái)的至少一個(gè)定位擋塊和與每個(gè)定位擋塊相對(duì)設(shè)置的夾緊單元，每個(gè)夾緊單元的夾緊部可相對(duì)于對(duì)應(yīng)的定位擋塊運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述托盤定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)垂直設(shè)置的定位擋塊，每個(gè)夾緊單元為垂直于對(duì)應(yīng)的定位擋塊的氣缸，每個(gè)氣缸的缸桿端部為所述夾緊部。

優(yōu)選地，每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)包括取片機(jī)械手、片材承載臺(tái)，以及設(shè)置于所述片材承載臺(tái)的片材進(jìn)入端的花籃循環(huán)臺(tái)和花籃升降臺(tái)，所述花籃循環(huán)臺(tái)的花籃輸出端和花籃輸入端分別與所述花籃升降臺(tái)對(duì)接，所述花籃升降臺(tái)通過(guò)所述取片機(jī)械手與所述片材承載臺(tái)對(duì)接。

進(jìn)一步地，每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)中，所述取片機(jī)械手包括用于取放片材的取放部和與所述取放部傳動(dòng)連接的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取放部具有伸入花籃中的任一片材下方的第一工作位置、托起對(duì)應(yīng)的片材的第二工作位置、將托起的片材取出花籃的第三工作位置，以及將托起的片材放置于所述片材排片機(jī)構(gòu)的第四工作位置。

進(jìn)一步地，每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)中，所述花籃升降臺(tái)包括花籃承載單元和與所述花籃承載單元傳動(dòng)連接的花籃升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述花籃承載單元在垂直于所述花籃輸出單元和所述花籃輸入單元的傳送方向上具有多個(gè)工作位置，所述花籃承載單元的每個(gè)工作位置與所述取片機(jī)械手的取放部的第一工作位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)中，所述花籃循環(huán)臺(tái)包括傳送方向朝向所述花籃升降臺(tái)、以使所述花籃循環(huán)機(jī)構(gòu)的花籃輸出端與所述花籃升降臺(tái)對(duì)接的花籃輸出單元，以及傳送方向背離所述花籃升降臺(tái)、以使所述花籃循環(huán)機(jī)構(gòu)的花籃輸出端與所述花籃升降臺(tái)對(duì)接的花籃輸入單元；所述花籃輸出單元和所述花籃輸入單元沿垂直所述花籃輸出單元和所述花籃輸入單元的傳送方向設(shè)置。

進(jìn)一步地，每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)中，所述片材承載臺(tái)包括多個(gè)并排設(shè)置的片材承載單元，以及與所述多個(gè)片材承載單元傳動(dòng)連接、以驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)片材承載單元沿其排列方向運(yùn)動(dòng)的片材承載單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)片材承載單元在其運(yùn)動(dòng)路線上具有一個(gè)承載工作位置，所述承載工作位置與所述取片機(jī)械手的第四工作位置對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)軌的至少一個(gè)吸盤組件，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件包括與每個(gè)吸盤組件傳動(dòng)連接的吸盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)吸盤組件包括多個(gè)并排設(shè)置的伯努利吸盤。

本實(shí)用新型還提供了一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線，包括如上所述的用于片材的布放設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的用于片材的布放設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的托盤承載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的第一平移升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供托盤定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的片材排片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的片材排片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的吸盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的吸盤機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10，托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；11，托盤傳輸機(jī)構(gòu)；111，第一平移升降臺(tái)；

1110，第一平移升降單元；1111,第一升降單元；1112，第一平移單元；

112，第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；113，第一平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12，托盤定位機(jī)構(gòu)；

121，擋塊；122，氣缸；13，托盤承載臺(tái)；131，機(jī)架；132，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

20，片材布片裝置；21，片材排片機(jī)構(gòu)；211，花籃循環(huán)臺(tái)；

2111，花籃輸入單元；2112，花籃輸出單元；212，花籃升降臺(tái)；

2121，花籃承載單元；2122，花籃升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

213，片材承載臺(tái)；214，取片機(jī)械手；22，吸盤機(jī)構(gòu)；221，導(dǎo)軌；

222，吸盤組件；2221，伯努利吸盤；223，龍門機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例提供了一種用于片材的布放設(shè)備，參見圖1所示，圖1是本實(shí)施例提供的用于片材的布放設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖，該布放設(shè)備包括托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置10、片材布片裝置20和控制裝置(圖中未示出)，其中：

托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置10包括托盤傳輸機(jī)構(gòu)11、托盤定位機(jī)構(gòu)12和與托盤傳輸機(jī)構(gòu)11傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件(圖中未示出)，托盤定位機(jī)構(gòu)12與物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域通過(guò)托盤傳輸機(jī)構(gòu)11對(duì)接；其中，物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域是指物料傳送系統(tǒng)與用于片材的布放設(shè)備對(duì)接、并用于從物料傳送系統(tǒng)向用于片材的布放設(shè)備傳送托盤、或從用于片材的布放設(shè)備向物料傳送系統(tǒng)傳送托盤的區(qū)域，托盤在物料傳送系統(tǒng)中運(yùn)行到此區(qū)域時(shí)停止傳送；托盤定位機(jī)構(gòu)12用于將從物料傳送系統(tǒng)傳送來(lái)的托盤進(jìn)行固定，例如采用夾緊、真空吸附等方式使托盤的位置固定，以便于進(jìn)行后續(xù)的片材布放工序；托盤定位機(jī)構(gòu)12和物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域之間通過(guò)托盤傳輸機(jī)構(gòu)11對(duì)接，以使托盤可在托盤定位機(jī)構(gòu)12和物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域之間進(jìn)行傳輸；

片材布片裝置20包括吸盤機(jī)構(gòu)22、與吸盤機(jī)構(gòu)22傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件(圖中未示出)和至少一個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21，托盤定位機(jī)構(gòu)12和每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21通過(guò)吸盤機(jī)構(gòu)22對(duì)接；其中，片材排片機(jī)構(gòu)21用于將清洗花籃中的層疊設(shè)置的片材順次取出，并排列成一列，吸盤機(jī)構(gòu)22用于通過(guò)吸盤將排成一列的多個(gè)片材吸起，并放置在通過(guò)托盤定位機(jī)構(gòu)12進(jìn)行固定的托盤中，實(shí)現(xiàn)片材的布放；

控制裝置與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件信號(hào)連接；具體實(shí)施中，驅(qū)動(dòng)托盤傳輸機(jī)構(gòu)11的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件、和驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)22的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的動(dòng)作均由控制裝置進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)片材的布放過(guò)程，控制機(jī)構(gòu)具體可采用PLC(Programmable Logic Controller；可編程邏輯控制器)實(shí)現(xiàn)。需要說(shuō)明的是，上述對(duì)接是指物料可在兩個(gè)生產(chǎn)裝置之間進(jìn)行傳送，以使物料的生產(chǎn)工藝連續(xù)進(jìn)行。具體例如，托盤定位機(jī)構(gòu)12和物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域之間通過(guò)托盤傳輸機(jī)構(gòu)11對(duì)接，是指托盤可在托盤定位機(jī)構(gòu)12和物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域之間通過(guò)托盤傳輸機(jī)構(gòu)11進(jìn)行傳輸。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的用于片材的布放設(shè)備適用于布放的片材為進(jìn)行清洗制絨工藝之后、還未進(jìn)行鍍膜工藝的片材。當(dāng)然，該用于片材的布放設(shè)備同樣也適用于太陽(yáng)能電池片制備過(guò)程中其他需要進(jìn)行片材布放的生產(chǎn)工藝。具體實(shí)施中，太陽(yáng)能電池片的片材可為硅片，硅片具體可為單晶硅、多晶硅或非晶硅；太陽(yáng)能電池片的片材還可為其他材質(zhì)，例如還可采用鈣鈦礦材料片材。上述用于片材的布放設(shè)備中，控制裝置可控制托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置10中的托盤傳輸機(jī)構(gòu)11在與其傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下將托盤在托盤定位機(jī)構(gòu)12與物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域之間進(jìn)行傳送；片材布片裝置20中包括吸盤機(jī)構(gòu)22、與吸盤機(jī)構(gòu)22傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件和至少一個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21，控制裝置可控制吸盤機(jī)構(gòu)22在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下，使托盤定位機(jī)構(gòu)12和每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21對(duì)接。

因此，上述用于片材的布放設(shè)備減少了在將托盤從物料傳送系統(tǒng)和托盤定位機(jī)構(gòu)12之間傳遞時(shí)和在通過(guò)吸盤機(jī)構(gòu)22將片材由片材排片機(jī)構(gòu)21布放到托盤時(shí)所需的操作人員的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了與物料傳送系統(tǒng)之間的自動(dòng)化對(duì)接，提高了片材布放過(guò)程的自動(dòng)化程度，從而提高了用于片材的布放設(shè)備的生產(chǎn)效率和整個(gè)太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

一種具體實(shí)施方式中，為便于實(shí)現(xiàn)托盤的定位，參見圖2所示，托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置10還包括托盤承載臺(tái)13，托盤承載臺(tái)13包括機(jī)架131和多個(gè)陣列分布的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)132，托盤定位機(jī)構(gòu)12設(shè)置于托盤承載臺(tái)13，托盤可在多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)132上朝向任意方向滑動(dòng)，以便于托盤的定位，具體實(shí)施中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)132可采用萬(wàn)向輪。

為實(shí)現(xiàn)托盤在物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤定位機(jī)構(gòu)12之間的傳送，一種具體實(shí)施方式中，托盤傳輸機(jī)構(gòu)11包括設(shè)置于物料傳送系統(tǒng)與托盤承載臺(tái)13之間的第一平移升降臺(tái)111和設(shè)置于托盤承載臺(tái)13的第二平移升降臺(tái)；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件包括與第一平移升降臺(tái)111傳動(dòng)連接的第一平移升降臺(tái)電機(jī)組件和與第二平移升降臺(tái)傳動(dòng)連接的第二平移升降臺(tái)電機(jī)組件。

參見圖3所示，第一平移升降臺(tái)111包括分別與物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤承載臺(tái)13的托盤進(jìn)出區(qū)域?qū)拥牡谝黄揭粕祮卧?110，以及與第一平移升降單元1110傳動(dòng)連接、用于驅(qū)動(dòng)第一平移升降單元1110沿垂直物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤承載臺(tái)13的托盤進(jìn)出區(qū)域的連線方向運(yùn)動(dòng)的第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)112，和與第一平移升降單元1110傳動(dòng)連接、用于驅(qū)動(dòng)第一平移升降單元1110沿物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤承載臺(tái)13的托盤進(jìn)出區(qū)域的連線方向運(yùn)動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)113。具體地，參見圖2所示，第一平移升降單元包括與第一平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)113傳動(dòng)連接的第一平移單元1112，以及與第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)112傳動(dòng)連接的第一升降單元1111。

相應(yīng)地，第二平移升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)與第一平移升降臺(tái)111類似，包括分別與托盤承載臺(tái)13的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤定位機(jī)構(gòu)12對(duì)接的第二平移升降單元，以及與第二平移升降單元傳動(dòng)連接、用于驅(qū)動(dòng)第二平移升降單元沿垂直托盤承載臺(tái)13的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤定位機(jī)構(gòu)12的連線方向運(yùn)動(dòng)的第二升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和與第二平移升降單元傳動(dòng)連接、用于驅(qū)動(dòng)第二平移升降單元沿托盤承載臺(tái)13的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤定位機(jī)構(gòu)12的連線方向運(yùn)動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施中，第一平移升降臺(tái)111和第二平移升降臺(tái)的工作流程為：托盤在運(yùn)行到物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域時(shí)停止，第一平移升降臺(tái)111的第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一平移升降單元沿垂直物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤承載臺(tái)13的托盤進(jìn)出區(qū)域的連線方向運(yùn)動(dòng)，以將托盤頂起，然后第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一平移升降單元沿物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤承載臺(tái)13的托盤進(jìn)出區(qū)域的連線方向運(yùn)動(dòng)，以將托盤平移到第二平移升降單元，第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二平移升降單元沿托盤承載臺(tái)13的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤定位機(jī)構(gòu)12的連線方向運(yùn)動(dòng)，以使托盤運(yùn)動(dòng)到托盤定位機(jī)構(gòu)12上方，第二升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二平移升降單元沿垂直托盤承載臺(tái)13的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤定位機(jī)構(gòu)12的連線方向運(yùn)動(dòng)，使托盤下降到托盤承載臺(tái)13上；在將托盤由托盤承載臺(tái)13傳送到物料傳送系統(tǒng)的托盤進(jìn)出區(qū)域的過(guò)程則與上述過(guò)程相反。

為實(shí)現(xiàn)放置于托盤承載臺(tái)13上的托盤的定位，一種實(shí)現(xiàn)方式中，托盤定位機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置于托盤承載臺(tái)13的至少一個(gè)定位擋塊和與每個(gè)定位擋塊相對(duì)設(shè)置的夾緊單元，每個(gè)夾緊單元的夾緊部可相對(duì)于對(duì)應(yīng)的定位擋塊運(yùn)動(dòng)。在夾緊單元的夾緊部朝向?qū)?yīng)的擋塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，則將位于擋塊和夾緊部之間的托盤夾緊，實(shí)現(xiàn)托盤的定位，反之，在夾緊單元的夾緊部背離對(duì)應(yīng)的擋塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，則位于擋塊和夾緊部之間的托盤可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)托盤的傳送。

一種具體實(shí)施方式中，參見圖4所示，托盤定位機(jī)構(gòu)12包括兩組垂直設(shè)置的定位擋塊121，每個(gè)夾緊單元為垂直于對(duì)應(yīng)的定位擋塊121的氣缸122，每個(gè)氣缸122的缸桿端部為夾緊部。具體實(shí)施中，每個(gè)氣缸122可由控制裝置進(jìn)行控制。

為提高托盤的定位精度，一種優(yōu)選實(shí)施方式中，托盤承載臺(tái)13設(shè)有與控制裝置信號(hào)連接的托盤位置傳感器，托盤位置傳感器在檢測(cè)到托盤運(yùn)動(dòng)到托盤定位機(jī)構(gòu)12上方時(shí)，向控制裝置發(fā)送托盤到位信號(hào)，控制裝置在接收到托盤到位信號(hào)后，向第二升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使第二升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二平移升降單元沿垂直托盤承載臺(tái)13的托盤進(jìn)出區(qū)域和托盤定位機(jī)構(gòu)12的連線方向運(yùn)動(dòng)，以使托盤下降到托盤承載臺(tái)13上的托盤定位機(jī)構(gòu)12所在區(qū)域，或使托盤由托盤承載臺(tái)13上的托盤定位機(jī)構(gòu)12所在區(qū)域升起。托盤位置傳感器具體可采用光電傳感器、行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)。

參見圖5和圖6所示，一種具體實(shí)施方式中，每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21包括取片機(jī)械手214、片材承載臺(tái)213，以及設(shè)置于片材承載臺(tái)213的片材進(jìn)入端的花籃循環(huán)臺(tái)211和花籃升降臺(tái)212，花籃循環(huán)臺(tái)211的花籃輸出端和花籃輸入端分別與花籃升降臺(tái)212對(duì)接，花籃升降臺(tái)212通過(guò)取片機(jī)械手214與片材承載臺(tái)213對(duì)接。在片材排片機(jī)構(gòu)21的使用過(guò)程中，放置有片材的清洗花籃放置于花籃循環(huán)臺(tái)211上，并從花籃循環(huán)臺(tái)211的花籃輸出端傳送至花籃升降臺(tái)212，取片機(jī)械手214依次將清洗花籃中的片材取出，并將片材放置在片材承載臺(tái)213上，在清洗花籃中的片材全部取出時(shí)，清洗花籃由花籃循環(huán)臺(tái)211的花籃輸入端回到花籃循環(huán)臺(tái)211。

一種具體實(shí)施方式中，每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21中，取片機(jī)械手214包括用于取放片材的取放部和與取放部傳動(dòng)連接的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，取放部具有伸入花籃中的任一片材下方的第一工作位置、托起對(duì)應(yīng)的片材的第二工作位置、將托起的片材取出花籃的第三工作位置，以及將托起的片材放置于片材排片機(jī)構(gòu)21的第四工作位置。

具體實(shí)施中，根據(jù)上述四個(gè)工作位置，取片機(jī)械手214的具體工作流程為：

動(dòng)作S1，取放部朝向清洗花籃方向運(yùn)動(dòng)，并伸入一片片材的下方；

動(dòng)作S2，取放部朝向托起對(duì)應(yīng)的片材的方向運(yùn)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)的片材托起；

動(dòng)作S3，取放部朝向背離清洗花籃的方向運(yùn)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)的片材從清洗花籃取出，并運(yùn)動(dòng)到片材承載臺(tái)213上方；

動(dòng)作S4，取放部朝向片材承載臺(tái)213運(yùn)動(dòng)，以將取出的片材放置到片材承載臺(tái)213上。

控制裝置控制取片機(jī)械手214循環(huán)執(zhí)行上述四個(gè)動(dòng)作，即可將清洗花籃中的全部片材取出，并放置于片材承載臺(tái)213上。

一種具體實(shí)施方式中，為將清洗花籃在花籃循環(huán)臺(tái)211上的輸入輸出動(dòng)作與花籃升降臺(tái)212的升降動(dòng)作進(jìn)行對(duì)接，并使花籃升降臺(tái)212的升降動(dòng)作與取片機(jī)械手214的取片動(dòng)作對(duì)接，參見圖5所示，每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21中，花籃升降臺(tái)212包括花籃承載單元2121和與花籃承載單元2121傳動(dòng)連接的花籃升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2122，花籃承載單元2121在垂直于花籃輸出單元2112和花籃輸入單元2111的傳送方向上具有多個(gè)工作位置，花籃承載單元2121的每個(gè)工作位置與取片機(jī)械手214的取放部的第一工作位置對(duì)應(yīng)；

每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21中，花籃循環(huán)臺(tái)211包括傳送方向朝向花籃升降臺(tái)212、以使花籃循環(huán)機(jī)構(gòu)的花籃輸出端與花籃升降臺(tái)212對(duì)接的花籃輸出單元2112，以及傳送方向背離花籃升降臺(tái)212、以使花籃循環(huán)機(jī)構(gòu)的花籃輸出端與花籃升降臺(tái)212對(duì)接的花籃輸入單元2111；花籃輸出單元2112和花籃輸入單元2111沿垂直花籃輸出單元2112和花籃輸入單元2111的傳送方向設(shè)置。

具體實(shí)施中，花籃承載單元2121在處于初始工作位置時(shí)，花籃承載單元2121用于放置清洗花籃的承載面與花籃輸出單元2112的傳輸面平齊，在位于花籃輸出單元2112上的清洗花籃被傳送到花籃承載單元2121上時(shí)，位于清洗花籃最下方的一片片材與取片機(jī)械手214的第一工作位置對(duì)應(yīng)，取片機(jī)械手214在執(zhí)行上述動(dòng)作S1時(shí)可伸入該片材下方，并依次執(zhí)行后續(xù)動(dòng)作將該片材取出，隨后花籃升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2122以步進(jìn)方式驅(qū)動(dòng)花籃升降單元做下降運(yùn)動(dòng)，以使相鄰的一片片材進(jìn)入與取片機(jī)械手214的第一工作位置對(duì)應(yīng)的位置，控制裝置控制上述動(dòng)作依次執(zhí)行，即可將清洗花籃中的全部片材取出，在清洗花籃中的全部片材被取出后，花籃承載單元2121下降至最低位置，花籃承載單元2121用于放置清洗花籃的承載面與花籃輸入單元2111的傳輸面平齊，清洗花籃進(jìn)入花籃輸出單元2112上，被傳送出花籃循環(huán)臺(tái)211。

具體實(shí)施中，上述花籃輸入單元2111和花籃輸出單元2112可采用傳送帶實(shí)現(xiàn)。

為使從清洗花籃中取出的片材在片材排片機(jī)構(gòu)21上排成一列，以便于吸盤機(jī)構(gòu)22的吸取，每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21中，片材承載臺(tái)213包括多個(gè)并排設(shè)置的片材承載單元，以及與多個(gè)片材承載單元傳動(dòng)連接、以驅(qū)動(dòng)多個(gè)片材承載單元沿其排列方向運(yùn)動(dòng)的片材承載單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)片材承載單元在其運(yùn)動(dòng)路線上具有一個(gè)承載工作位置，承載工作位置與取片機(jī)械手214的第四工作位置對(duì)應(yīng)。

具體實(shí)施中，片材承載單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)以步進(jìn)的方式驅(qū)動(dòng)每個(gè)片材承載單元運(yùn)動(dòng)，在取片機(jī)械手214將一片片材放置于一個(gè)片材承載單元上之后，控制裝置控制片材承載單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)片材承載單元沿其排列方向運(yùn)動(dòng)，以使相鄰的未放置片材的片材承載單元運(yùn)動(dòng)至與取片機(jī)械手214的取放部的第四工作位置對(duì)應(yīng)的位置處，以便于取片機(jī)械手214進(jìn)行片材的放置。該過(guò)程循環(huán)執(zhí)行，即可使每個(gè)片材承載單元上均對(duì)應(yīng)放有一片片材，完成片材排片過(guò)程。具體地，本實(shí)施例提供的片材排片機(jī)構(gòu)21可放置12-15片片材。

為提高片材布片裝置20的片材排片效率，一種優(yōu)選方式中，參見圖1所示，片材布片裝置20中包括兩個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21。具體地，本實(shí)施例提供的每個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21可同時(shí)放置1-5個(gè)清洗花籃，兩個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21可同時(shí)處理2-10個(gè)清洗花籃，提高了其片材排片效率。

一種具體實(shí)施方式中，參見圖7所示，吸盤機(jī)構(gòu)22包括導(dǎo)軌221、滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌221的至少一個(gè)吸盤組件222，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件包括與每個(gè)吸盤組件222傳動(dòng)連接的吸盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)。具體地，導(dǎo)軌221安裝于龍門機(jī)架223上，龍門機(jī)架223橫跨托盤承載臺(tái)13和兩個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21。在片材排片機(jī)構(gòu)21上的片材放置完成后，控制裝置控制吸盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸盤組件222運(yùn)動(dòng)到片材上方，將多個(gè)片材同時(shí)吸起，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸盤組件222運(yùn)動(dòng)到托盤承載臺(tái)13上進(jìn)行固定的托盤上方，將多個(gè)片材放置于托盤上，完成片材的布放。

為改善在吸盤吸取片材時(shí)對(duì)片材造成的污染或損傷，一種優(yōu)選方式中，參見圖8所示，每個(gè)吸盤組件222包括多個(gè)并排設(shè)置的伯努利吸盤2221。伯努利吸盤是一種基于伯努利效應(yīng)的吸盤，伯努利效應(yīng)指當(dāng)一種介質(zhì)(例如空氣)迅速流過(guò)一個(gè)物體時(shí)會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓的效應(yīng)。伯努利吸盤通過(guò)在吸盤上加載過(guò)壓，達(dá)到吸持工件的目的。在吸取片材時(shí)，片材與吸盤之間留有微小的間隙，改善了由于吸盤與片材的接觸造成的片材污染和損傷的問(wèn)題。

為提高吸盤機(jī)構(gòu)22的工作效率，參見圖1所示，吸盤機(jī)構(gòu)22包括兩個(gè)吸盤組件222，兩個(gè)吸盤組件222交替吸取兩個(gè)片材排片機(jī)構(gòu)21上的片材，提高了吸盤機(jī)構(gòu)22的工作效率，同時(shí)提高了用于片材的布放設(shè)備的工作效率。

實(shí)施例二：

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)施例提供了一種太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線，包括如上述實(shí)施例一提供的硅片布放設(shè)備，具體實(shí)施中，該太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線可還包括清洗制絨設(shè)備、等離子體增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積鍍膜設(shè)備，以及連接清洗制絨設(shè)備、等離子體增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積鍍膜設(shè)備的物料傳送系統(tǒng)，硅片布放設(shè)備與清洗制絨設(shè)備與等離子體增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積鍍膜設(shè)備之間的物料傳送系統(tǒng)對(duì)接。

上述太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線可生產(chǎn)的太陽(yáng)能電池類型包括硅異質(zhì)結(jié)太陽(yáng)能電池，具體實(shí)施中，還可應(yīng)用于其他類型的太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。