本實(shí)用新型屬于半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，特別涉及用于二極管封裝的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在二極管的封裝過(guò)程中，將芯片貼合到二極管的上、下料片之間是一非常重要的工序。

傳統(tǒng)中對(duì)于這一工序的實(shí)現(xiàn)大多是通過(guò)人工或者半人工的方法實(shí)現(xiàn)的。具體的實(shí)施方法為 ：第一位工人使用點(diǎn)膠機(jī)在下料片上進(jìn)行點(diǎn)膠，然后將點(diǎn)完膠的下料片移給下一位工人，這位工人此時(shí)則進(jìn)行固晶步驟，一般是通過(guò)搖盤將晶粒（即芯片）篩到下料片的點(diǎn)膠位上，完成固晶，固晶完畢的半成品再移給下一位工人，這位工人再使用點(diǎn)膠機(jī)在上料片上進(jìn)行點(diǎn)膠，然后自己或者由其他人將上料片和本成品貼合，完成將芯片貼合到二極管的上、下料片之間這一工序。

然而，傳統(tǒng)的作業(yè)方法中點(diǎn)膠一般是人工進(jìn)行，其至少需要 3-4 個(gè)人進(jìn)行作業(yè)，因此其對(duì)于人力資源的耗費(fèi)是比較大的；一方面，在人力成本日益看漲以及出現(xiàn)用工荒的今天，許多企業(yè)都在竭力壓縮工人數(shù)量，來(lái)控制企業(yè)的成本支出或者保證企業(yè)的正常生產(chǎn)，上述的這些作業(yè)方法顯然難以滿足企業(yè)的需求 ；另一方面，人工或者半人工的作業(yè)方法，其生產(chǎn)效率顯然也是不高的，并且工人的情緒高低勢(shì)必都會(huì)影響到其工作中來(lái)，使得加工效率不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：點(diǎn)膠操作需要靠人工進(jìn)行，生產(chǎn)效率低下，本實(shí)用新型提供了用于二極管封裝的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于二極管封裝的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括第一支架、第二支架、滑臺(tái)和刷板，所述刷板的數(shù)量為二個(gè)，包括：左右驅(qū)動(dòng)單元，所述滑臺(tái)和第一支架之間通過(guò)所述左右驅(qū)動(dòng)單元連接，所述左右驅(qū)動(dòng)單元可以驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)在第一支架上沿左右方向運(yùn)動(dòng)；

上下驅(qū)動(dòng)單元，所述第一支架和第二支架之間通過(guò)所述上下驅(qū)動(dòng)單元連接，所述上下驅(qū)動(dòng)單元可以驅(qū)動(dòng)所述第一支架相對(duì)于第二支架上下運(yùn)動(dòng)；

伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的數(shù)量為二個(gè)，二個(gè)所述刷板相互平行且分別設(shè)置在二個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)的下端，所述伸縮機(jī)構(gòu)的上端和所述滑臺(tái)固定連接，所述刷板可以在伸縮機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)于所述滑臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；

鋼網(wǎng)，所述鋼網(wǎng)設(shè)置在所述滑臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)軌跡的下方，并且和所述第一支架固定連接，所述鋼網(wǎng)的下表面為平面，上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽的底面為平面；所述刷板可以向下運(yùn)動(dòng)壓緊所述凹槽的底面并且可以左右運(yùn)動(dòng)緊貼凹槽的底面來(lái)回刮動(dòng)，也可以向上運(yùn)動(dòng)脫離所述凹槽的底面；所述凹槽的底面設(shè)有若干個(gè)與鋼網(wǎng)的下表面接通的施膠口；

料片座，所述料片座設(shè)置在所述滑臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)軌跡的下方，待點(diǎn)膠的工件放置于所述料片座上；在豎直方向上，所述鋼網(wǎng)可以在所述上下驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離待點(diǎn)膠的工件或者接近直至壓緊待點(diǎn)膠的工件。

進(jìn)一步地：所述左右驅(qū)動(dòng)單元包括直線導(dǎo)軌和氣缸，所述滑臺(tái)和直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接，所述氣缸的缸體和所述第一支架固定連接，所述氣缸的活塞驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地：所述氣缸為無(wú)桿氣缸。

進(jìn)一步地：所述上下驅(qū)動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一直線模組，所述第一直線模組包括第一絲桿和第一滑座，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一絲桿和所述第一支架固定連接，所述第二支架和所述第一滑座固定連接。

進(jìn)一步地：所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地：所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括前后驅(qū)動(dòng)單元，所述前后驅(qū)動(dòng)單元與第二支架連接并且可以驅(qū)動(dòng)第二支架在水平方向上前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地：所述前后驅(qū)動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二直線模組，所述第二直線模組包括第二絲桿和第二滑座，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二絲桿沿著水平方向前后設(shè)置，所述第二支架和所述第二滑座固定連接。

進(jìn)一步地：所述料片座上設(shè)有定位銷，所述定位銷的上端為錐形，所述定位銷的位置和待點(diǎn)膠的工件上定位孔的位置相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地：所述定位銷的數(shù)量為二個(gè)或者三個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型用于二極管封裝的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，通過(guò)鋼網(wǎng)刷膠的形式一次能夠?qū)θ舾蓚€(gè)位置進(jìn)行點(diǎn)膠操作，且位置精確，生產(chǎn)效率較高，同時(shí)也較少了人工的干預(yù)，保證了加工效率的穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型用于二極管封裝的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是鋼網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是刷膠相關(guān)執(zhí)行部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是工件在料片座上定位安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、第一支架，2、第二支架，3、滑臺(tái)，4、刷板，5、凹槽，6、鋼網(wǎng)，7、伸縮機(jī)構(gòu)，8、施膠口，9、氣缸，10、直線導(dǎo)軌，11、第一絲桿，12、第一滑座，13、料片座，14、定位銷，15、工件，16、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，18、第二絲桿，19、第二滑座。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種用于二極管封裝的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括第一支架1、第二支架2、滑臺(tái)3和刷板4，所述刷板4的數(shù)量為二個(gè)，包括：左右驅(qū)動(dòng)單元，所述滑臺(tái)3和第一支架1之間通過(guò)所述左右驅(qū)動(dòng)單元連接，所述左右驅(qū)動(dòng)單元可以驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)3在第一支架1上沿左右方向運(yùn)動(dòng)；上下驅(qū)動(dòng)單元，所述第一支架1和第二支架2之間通過(guò)所述上下驅(qū)動(dòng)單元連接，所述上下驅(qū)動(dòng)單元可以驅(qū)動(dòng)所述第一支架1相對(duì)于第二支架2上下運(yùn)動(dòng)；伸縮機(jī)構(gòu)7，所述伸縮機(jī)構(gòu)7的數(shù)量為二個(gè)，二個(gè)所述刷板4相互平行且分別設(shè)置在二個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)7的下端，所述伸縮機(jī)構(gòu)7的上端和所述滑臺(tái)3固定連接，所述刷板4可以在伸縮機(jī)構(gòu)7的帶動(dòng)下相對(duì)于所述滑臺(tái)3上下運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，還包括鋼網(wǎng)6，所述鋼網(wǎng)6設(shè)置在所述滑臺(tái)3左右運(yùn)動(dòng)軌跡的下方，并且和所述第一支架1固定連接，所述鋼網(wǎng)6的下表面為平面，上表面設(shè)有凹槽5，所述凹槽5的底面為平面；所述刷板4可以向下運(yùn)動(dòng)壓緊所述凹槽5的底面并且可以左右運(yùn)動(dòng)緊貼凹槽5的底面來(lái)回刮動(dòng)，也可以向上運(yùn)動(dòng)脫離所述凹槽5的底面；所述凹槽5的底面設(shè)有若干個(gè)與鋼網(wǎng)6的下表面接通的施膠口8；料片座13，所述料片座13設(shè)置在所述滑臺(tái)3左右運(yùn)動(dòng)軌跡的下方，待點(diǎn)膠的工件15放置于所述料片座13上；在豎直方向上，所述鋼網(wǎng)6可以在所述上下驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離待點(diǎn)膠的工件15或者接近直至壓緊待點(diǎn)膠的工件15。

在刷膠工作開始時(shí)，將鋼網(wǎng)6的凹槽5中注滿膠，將滑臺(tái)3調(diào)整至左右驅(qū)動(dòng)單元的一端，同一端的刷板4向下運(yùn)動(dòng)壓緊所述凹槽5的底面，另一端的刷板4向上運(yùn)動(dòng)，避免與凹槽5的底面接觸，即若是將滑臺(tái)3調(diào)整至左右驅(qū)動(dòng)單元的左端，則將左端刷板4向下運(yùn)動(dòng)壓緊所述凹槽5的底面，將右端的刷板4向上提起，避免右端的刷板4與凹槽5的底面接觸；若是滑臺(tái)3調(diào)整至左右驅(qū)動(dòng)單元的右端，則與上述設(shè)置方式相反。

將待點(diǎn)膠的工件15放置在料片座13上，通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)來(lái)上下調(diào)節(jié)第一支架1，將鋼網(wǎng)6的下表面壓緊在待點(diǎn)膠的工件15上，然后左右驅(qū)動(dòng)單元開始驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)3向另一端移動(dòng)，隨著滑臺(tái)3的運(yùn)動(dòng)，外側(cè)的刷板4緊貼凹槽5的底面刮動(dòng)，將凹槽5內(nèi)的膠刮入施膠口8中，繼而流到鋼網(wǎng)6下方被壓緊的工件15上；左右驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)3到達(dá)極限位置時(shí)，原來(lái)緊貼凹槽5底面的刷板4向上運(yùn)動(dòng)離開凹槽5的底面，原來(lái)不接觸凹槽5底面的刷板4向下運(yùn)動(dòng)壓緊凹槽5的底面，左右驅(qū)動(dòng)單元再驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)3向原先的起始端運(yùn)動(dòng)，外側(cè)的刷板4再次緊貼凹槽5的底面刮動(dòng)，繼續(xù)將凹槽5內(nèi)的膠刮入施膠口8，這樣就完成了對(duì)鋼網(wǎng)6下方被壓緊的工件15的點(diǎn)膠的操作。

當(dāng)完成對(duì)工件15的點(diǎn)膠操作之后，通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)單元將第一支架1向上移動(dòng)，使得鋼網(wǎng)6脫離工件15，就可以輕易將工件15從料片座13上取出。

如圖3所示，所述左右驅(qū)動(dòng)單元包括直線導(dǎo)軌10和氣缸9，所述滑臺(tái)3和直線導(dǎo)軌10的滑塊固定連接，所述氣缸9的缸體和所述第一支架1固定連接，所述氣缸9的活塞驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)3左右運(yùn)動(dòng)。左右驅(qū)動(dòng)裝置承擔(dān)了滑臺(tái)3重力以及刷板4緊貼凹槽5底部時(shí)對(duì)滑臺(tái)3的反作用力，這些外力都被直線導(dǎo)軌10承擔(dān)，直線導(dǎo)軌10可以保證滑臺(tái)3的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。氣缸9的活塞作為左右驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源，將帶動(dòng)滑臺(tái)3沿著直線導(dǎo)軌10的軌道運(yùn)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單、控制方便并且反應(yīng)速度和運(yùn)行速度快。

所述氣缸9為無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸的體積較小，安裝方便，使得整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的外形尺寸可以做得很小，同時(shí)也方便了管路和其他相鄰輔助機(jī)構(gòu)的布置。所述上下驅(qū)動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)16和第一直線模組，所述第一直線模組包括第一絲桿11和第一滑座12，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一絲桿11和所述第一支架1固定連接，所述第二支架2和所述第一滑座12固定連接。

所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)16為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，直線模組的結(jié)構(gòu)緊湊，且控制進(jìn)度很高，需要指出的是，第一絲桿11和第一滑座12的安裝方式并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，只需要將第一絲桿11和第一滑座12分開安裝在需要相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部位上均可滿足使用的要求，可以將第一絲桿11和第一滑座12的位置進(jìn)行調(diào)換。通過(guò)第一絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一滑座12的位移，第一絲桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)電信號(hào)來(lái)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)即可精確控制第一滑座12的位移，進(jìn)而可以控制第一支架1相對(duì)于第二支架2上下移動(dòng)的距離。

所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括前后驅(qū)動(dòng)單元，所述前后驅(qū)動(dòng)單元與第二支架2連接并且可以驅(qū)動(dòng)第二支架2在水平方向上前后移動(dòng)。所述前后驅(qū)動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和第二直線模組，所述第二直線模組包括第二絲桿18和第二滑座19，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿18轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二絲桿18沿著水平方向前后設(shè)置，所述第二支架2和所述第二滑座19固定連接。

通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)單元可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與其他二極管封裝時(shí)候的機(jī)構(gòu)一同做協(xié)同作業(yè)時(shí)這種前后移動(dòng)可以在點(diǎn)膠完成之后通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)單元將點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)退出，以方便對(duì)工件15進(jìn)行如翻轉(zhuǎn)覆蓋蓋料片或者移動(dòng)工件15之類的工作，通過(guò)前后驅(qū)動(dòng)單元使得點(diǎn)膠之后其他操作的操作空間加大，有利于其他工作機(jī)構(gòu)的布置。

如圖4所示，所述料片座13上設(shè)有定位銷14，所述定位銷14的上端為錐形，所述定位銷14的位置和待點(diǎn)膠的工件15上定位孔的位置相對(duì)應(yīng)，工件15通過(guò)料片座13上的定位銷14可以獲得很好的定位，可以保證工件15被放置到正確的位置上，以方便鋼網(wǎng)6上的施膠孔能正確地在工件15上對(duì)位，使得在工件15正確的位置進(jìn)行點(diǎn)膠，定位銷14上端的錐形在工件15放置到料片座13上時(shí)起到導(dǎo)向作用，能方便定位銷14的插入。

所述定位銷14的數(shù)量為二個(gè)或者三個(gè)，二個(gè)定位銷14可以實(shí)現(xiàn)工件15在料片座13上的完全定位，三個(gè)定位銷14會(huì)使得定位更加準(zhǔn)確，但需要注意的是，一面兩銷的結(jié)構(gòu)已經(jīng)是過(guò)定位的結(jié)構(gòu)，需要定位銷14和工件15上的定位孔留出一定的間隙，以防止無(wú)法裝入的情況，當(dāng)采用三個(gè)定位銷14時(shí)，間隙還需要進(jìn)一步的適度地放大，以方便將工件15放置到料片座13上。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)所述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。