本實(shí)用新型涉及取料爪，尤其涉及一種用于取放石墨盤(pán)的取料爪。

背景技術(shù)：

目前，貼面封裝二極管的需求量和發(fā)展是當(dāng)今熱點(diǎn)并會(huì)非常迅速，隨著產(chǎn)品線路板小型化而使產(chǎn)品小型化的發(fā)展趨勢(shì)，目前對(duì)二極管的封裝技術(shù)需求越來(lái)越強(qiáng)烈，一般使用各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)滿足不同二極管封裝的要求。

在二極管封裝時(shí)，通常需要經(jīng)常取放石墨盤(pán)，現(xiàn)有的石墨盤(pán)取放裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且多用頂推的形式，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)場(chǎng)或者換工位的不方便，有時(shí)需要操作人員進(jìn)行輔助操作，浪費(fèi)人力和物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有的石墨盤(pán)取放不便并且需要操作者配合操作，本實(shí)用新型提供了一種用于取放石墨盤(pán)的取料爪來(lái)解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于取放石墨盤(pán)的取料爪，包括底板，所述底板的下表面設(shè)置有取料氣缸，所述取料氣缸的殼體固定在所述底板上，所述取料氣缸的活塞桿末端設(shè)置有用于卡扣石墨盤(pán)外周的卡板，所述取料氣缸的活塞桿水平并且沿石墨盤(pán)的長(zhǎng)度或者寬度方向設(shè)置，當(dāng)所述取料氣缸的活塞桿伸出時(shí)石墨盤(pán)能夠放置在所述卡板的內(nèi)側(cè)，當(dāng)所述取料氣缸的活塞桿縮回時(shí)卡板能夠卡緊所述石墨盤(pán)的外周。

進(jìn)一步地：所述卡板為叉形結(jié)構(gòu)，在卡板的兩端設(shè)有可夾持石墨盤(pán)外周的墊塊。

進(jìn)一步地：所述取料爪還包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體固定設(shè)置，所述底板和所述伸縮氣缸的活塞桿固定連接。

進(jìn)一步地：所述取料氣缸的型號(hào)為雙聯(lián)雙出桿型。

進(jìn)一步地：所述墊塊上與石墨盤(pán)接觸的側(cè)面處設(shè)置有網(wǎng)格狀凹紋。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型一種用于取放石墨盤(pán)的取料爪通過(guò)壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的取料氣缸控制卡板來(lái)取放石墨盤(pán)，取放靈活不需要操作人員額外配合，取放過(guò)程動(dòng)作迅速且卡板與石墨盤(pán)貼合緊密，取料爪抓取可靠，不易造成對(duì)石墨盤(pán)外表的損傷。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1和圖2是本實(shí)用新型一種用于取放石墨盤(pán)的取料爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、底板，2、取料氣缸，3、卡板，4、墊塊，5、伸縮氣缸。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種用于取放石墨盤(pán)的取料爪，包括底板1，所述底板1的下表面設(shè)置有取料氣缸2，所述取料氣缸2的殼體固定在所述底板1上，所述取料氣缸2的活塞桿末端設(shè)置有用于卡扣石墨盤(pán)外周的卡板3，所述取料氣缸2的活塞桿水平并且沿石墨盤(pán)的長(zhǎng)度或者寬度方向設(shè)置，當(dāng)所述取料氣缸2的活塞桿伸出時(shí)石墨盤(pán)能夠放置在所述卡板3的內(nèi)側(cè)，當(dāng)所述取料氣缸2的活塞桿縮回時(shí)卡板3能夠卡緊所述石墨盤(pán)的外周。

取料爪在準(zhǔn)備抓料時(shí)，取料氣缸2的活塞桿伸出，卡板3對(duì)準(zhǔn)并設(shè)置在石墨盤(pán)的外周，當(dāng)進(jìn)行抓料時(shí)，取料氣缸2的活塞桿縮回，卡板3卡緊石墨盤(pán)的外周，使得取料爪與石墨盤(pán)固定完成抓取的動(dòng)作；當(dāng)需要放料時(shí)取料氣缸2的活塞桿伸出，卡板3與石墨盤(pán)的外周脫離，即可完成放料的工作。

所述卡板3為叉形結(jié)構(gòu)，在卡板3的兩端設(shè)有可夾持石墨盤(pán)外周的墊塊4，墊塊4可以更好地與石墨盤(pán)的外周接觸貼緊，以便更加穩(wěn)定地抓取石墨盤(pán)，所述取料爪還包括伸縮氣缸5，所述伸縮氣缸5的缸體固定設(shè)置，所述底板1和所述伸縮氣缸5的活塞桿固定連接，伸縮氣缸5的活塞桿伸出和縮回可以帶動(dòng)底板1上下運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)行抓料和放料工作時(shí)，伸縮氣缸5驅(qū)動(dòng)底板1上下運(yùn)動(dòng)，可以配合卡板3的夾緊和放松更好地進(jìn)行抓料和放料，使得整個(gè)工作過(guò)程更加靈活，抓取和放置石墨盤(pán)更加平穩(wěn)。

所述取料氣缸2的型號(hào)為雙聯(lián)雙出桿型，雙聯(lián)雙出桿型的取料氣缸2具有前后兩個(gè)方向的活塞桿，只需要一個(gè)取料氣缸2即可完成卡板3的安裝需求，并且雙聯(lián)雙出桿型的取料氣缸2的活塞桿伸出動(dòng)作和收回動(dòng)作一致，在抓取和放置石墨盤(pán)時(shí)能保證石墨盤(pán)的平穩(wěn)，防止夾偏的情況發(fā)生。

所述墊塊4上與石墨盤(pán)接觸的側(cè)面處設(shè)置有網(wǎng)格狀凹紋，網(wǎng)格狀凹紋設(shè)置在與石墨盤(pán)接觸的側(cè)面，當(dāng)墊塊4接觸石墨盤(pán)表面時(shí)可以大大提高墊塊4和石墨盤(pán)表面的摩擦力，防止在墊塊4夾持過(guò)程中石墨盤(pán)滑脫，增強(qiáng)了取料爪工作過(guò)程中的可靠性。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)所述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。