一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置，屬于下料裁邊裝置，其結(jié)構(gòu)包括抓取裝置、剪切工裝和切刀組件，抓取裝置包括安裝板、步進(jìn)電機(jī)、同步主動(dòng)帶輪、同步從動(dòng)帶輪、同步帶、同步帶壓板、連接板、吸盤(pán)支架、吸盤(pán)移動(dòng)氣缸、吸盤(pán)安裝板和吸盤(pán)，安裝板的前側(cè)左右兩邊分別設(shè)置有同步從動(dòng)帶輪和同步主動(dòng)帶輪，同步帶通過(guò)同步帶壓板與連接板相連，連接板的后側(cè)設(shè)置有滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌相配合，直線導(dǎo)軌橫向固定在同步帶下部的安裝板上，吸盤(pán)支架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有吸盤(pán)移動(dòng)氣缸。本發(fā)明具有降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，速度快，不會(huì)影響鋰電池的質(zhì)量，解決了動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力鋰電池的自動(dòng)化生產(chǎn)等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種下料裁邊裝置，尤其是一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置。 一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 在所知的動(dòng)力聚合物鋰電池生產(chǎn)中，目前多采用人工包裝的方式，動(dòng)力鋰電池鋁 塑膜采用人工裁邊，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且影響鋰電池的質(zhì)量，制約了動(dòng)力鋰電池的自動(dòng)化生 產(chǎn)。
[0003] 目前，還未有好的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種動(dòng)力鋰電池包裝下料 裁邊裝置，該一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置具有降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，速度快，不會(huì)影響鋰 電池的質(zhì)量，解決了動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力鋰電池的自動(dòng)化生產(chǎn)的 特點(diǎn)。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：它包括抓取裝置、剪切工裝和切刀 組件，所述的抓取裝置、剪切工裝和切刀組件分別設(shè)置在支架上，所述的支架的上部設(shè)置有 底板，所述的剪切工裝和切刀組件設(shè)置在底板上部，所述的抓取裝置包括安裝板、步進(jìn)電 機(jī)、同步主動(dòng)帶輪、同步從動(dòng)帶輪、同步帶、同步帶壓板、連接板、吸盤(pán)支架、吸盤(pán)移動(dòng)氣缸、 吸盤(pán)安裝板和吸盤(pán)，所述的安裝板固定在支架的后側(cè)，所述的安裝板的后側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電 機(jī)，所述的安裝板的前側(cè)左右兩邊分別設(shè)置有同步從動(dòng)帶輪和同步主動(dòng)帶輪，所述的同步 主動(dòng)帶輪設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的同步主動(dòng)帶輪與同步從動(dòng)帶輪之間設(shè)置有同 步帶，所述的同步帶通過(guò)同步帶壓板與連接板相連，所述的連接板的后側(cè)設(shè)置有滑塊，滑塊 與直線導(dǎo)軌相配合，所述的直線導(dǎo)軌橫向固定在同步帶下部的安裝板上，所述的連接板的 前端與吸盤(pán)支架相連，所述的吸盤(pán)支架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有吸盤(pán)移動(dòng)氣缸，吸盤(pán)移動(dòng)氣 缸的缸桿上分別連接有吸盤(pán)安裝板，所述的吸盤(pán)安裝板底部設(shè)置有吸盤(pán)，所述的吸盤(pán)位于 剪切工裝的上部，位于切刀組件的后側(cè)。
[0006] 所述的連接板包括堅(jiān)向連接板和橫向連接板,所述的堅(jiān)向連接板和橫向連接板之 間設(shè)置有肋板，所述的同步帶壓板設(shè)置在橫向連接板上部，與橫向連接板相連，所述的滑塊 設(shè)置在堅(jiān)向連接板的后側(cè)。
[0007] 所述的每個(gè)吸盤(pán)安裝板的底部分別設(shè)置有四個(gè)吸盤(pán)，所述的四個(gè)吸盤(pán)分別設(shè)置在 吸盤(pán)安裝板的四個(gè)角上。
[0008] 所述的剪切工裝的下部通過(guò)工裝連接板與底板相固定。
[0009] 所述的切刀組件包括上切刀固定板、下切刀固定板、上切刀滑板、下切刀滑板、上 切刀、下切刀、固定板連接桿、導(dǎo)桿、上切刀移動(dòng)氣缸、下切刀移動(dòng)氣缸、切刀移動(dòng)滑塊、切刀 移動(dòng)滑軌和切刀組件移動(dòng)氣缸，所述的下切刀固定板與上切刀固定板前側(cè)通過(guò)固定板連接 桿相連，后側(cè)通過(guò)導(dǎo)桿相連，所述的導(dǎo)桿上設(shè)置有上切刀滑板和下切刀滑板，所述的上切刀 滑板和下切刀滑板上分別設(shè)置有上切刀和下切刀，所述的上切刀固定板和下切刀固定板上 分別設(shè)置有上切刀移動(dòng)氣缸和下切刀移動(dòng)氣缸，上切刀移動(dòng)氣缸的缸桿與上切刀滑板連 接，下切刀移動(dòng)氣缸的缸桿與下切刀滑板連接，所述的下切刀固定板的左右兩側(cè)下部分別 設(shè)置有切刀移動(dòng)滑塊，所述的切刀移動(dòng)滑塊與切刀移動(dòng)滑軌相配合，所述的切刀移動(dòng)滑軌 設(shè)置在底板前側(cè)的左右兩側(cè)，所述的底板上還設(shè)置有切刀組件移動(dòng)氣缸，切刀組件移動(dòng)氣 缸的缸桿與其中一個(gè)切刀移動(dòng)滑塊連接。
[0010] 本發(fā)明的一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有 益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，速度快，不會(huì)影響鋰電池的質(zhì)量，解決了動(dòng)力鋰電池包 裝下料裁邊的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力鋰電池的自動(dòng)化生產(chǎn)等特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 附圖1是一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 附圖2是一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 附圖3是一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 附圖4是一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0016] 1.抓取裝置；11.安裝板、12.步進(jìn)電機(jī)、13.同步主動(dòng)帶輪、14.同步從動(dòng)帶輪、 15.同步帶、16.同步帶壓板、17.連接板、18.吸盤(pán)支架、19.吸盤(pán)移動(dòng)氣缸、110.吸盤(pán)安裝 板、111.吸盤(pán)、112.滑塊、113.直線導(dǎo)軌、114.堅(jiān)向連接板、115.橫向連接板、116.肋板；
[0017] 2.剪切工裝；
[0018] 3.切刀組件；31.上切刀固定板、32.下切刀固定板、33.上切刀滑板、34.下切刀 滑板、35.上切刀、36.下切刀、37.固定板連接桿、38.導(dǎo)桿、39.上切刀移動(dòng)氣缸、310.下切 刀移動(dòng)氣缸、311.切刀移動(dòng)滑塊、312.切刀移動(dòng)滑軌、313.切刀組件移動(dòng)氣缸；
[0019] 4.支架；
[0020] 5.底板；
[0021] 6.工裝連接板。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 參照說(shuō)明書(shū)附圖1至附圖4對(duì)本發(fā)明的一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置作以下 詳細(xì)地說(shuō)明。
[0023] 本發(fā)明的一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置，其結(jié)構(gòu)包括抓取裝置1、剪切工裝2 和切刀組件3,所述的抓取裝置1、剪切工裝2和切刀組件3分別設(shè)置在支架4上，所述的支 架4的上部設(shè)置有底板5,所述的剪切工裝2和切刀組件3設(shè)置在底板5上部，所述的抓取 裝置1包括安裝板11、步進(jìn)電機(jī)12、同步主動(dòng)帶輪13、同步從動(dòng)帶輪14、同步帶15、同步帶 壓板16、連接板17、吸盤(pán)支架18、吸盤(pán)移動(dòng)氣缸19、吸盤(pán)安裝板110和吸盤(pán)111，所述的安裝 板11固定在支架4的后側(cè)，所述的安裝板11的后側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)12,所述的安裝板11 的前側(cè)左右兩邊分別設(shè)置有同步從動(dòng)帶輪14和同步主動(dòng)帶輪13,所述的同步主動(dòng)帶輪13 設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)11的電機(jī)軸上，所述的同步主動(dòng)帶輪13與同步從動(dòng)帶輪14之間設(shè)置有同 步帶15,所述的同步帶15通過(guò)同步帶壓板16與連接板17相連,所述的連接板17的后側(cè) 設(shè)置有滑塊112,滑塊112與直線導(dǎo)軌113相配合，所述的直線導(dǎo)軌113橫向固定在同步帶 15下部的安裝板11上，所述的連接板17的前端與吸盤(pán)支架18相連，所述的吸盤(pán)支架18的 左右兩側(cè)分別設(shè)置有吸盤(pán)移動(dòng)氣缸19,吸盤(pán)移動(dòng)氣缸19的缸桿上分別連接有吸盤(pán)安裝板 110,所述的吸盤(pán)安裝板110底部設(shè)置有吸盤(pán)111，所述的吸盤(pán)111位于剪切工裝2的上部， 位于切刀組件3的后側(cè)。
[0024] 所述的連接板17包括堅(jiān)向連接板114和橫向連接板115,所述的堅(jiān)向連接板114 和橫向連接板115之間設(shè)置有肋板116,所述的同步帶壓板16設(shè)置在橫向連接板115上部， 與橫向連接板115相連，所述的滑塊112設(shè)置在堅(jiān)向連接板114的后側(cè)。
[0025] 所述的每個(gè)吸盤(pán)安裝板110的底部分別設(shè)置有四個(gè)吸盤(pán)111，所述的四個(gè)吸盤(pán)111 分別設(shè)置在吸盤(pán)安裝板110的四個(gè)角上。
[0026] 所述的剪切工裝2的下部通過(guò)工裝連接板6與底板5相固定。
[0027] 所述的切刀組件3包括上切刀固定板31、下切刀固定板32、上切刀滑板33、下切刀 滑板34、上切刀35、下切刀36、固定板連接桿37、導(dǎo)桿38、上切刀移動(dòng)氣缸39、下切刀移動(dòng) 氣缸310、切刀移動(dòng)滑塊311、切刀移動(dòng)滑軌312和切刀組件移動(dòng)氣缸313,所述的下切刀固 定板32與上切刀固定板31前側(cè)通過(guò)固定板連接桿37相連，后側(cè)通過(guò)導(dǎo)桿38相連，所述的 導(dǎo)桿38上設(shè)置有上切刀滑板33和下切刀滑板34,所述的上切刀滑板33和下切刀滑板34 上分別設(shè)置有上切刀35和下切刀36,所述的上切刀固定板31和下切刀固定板32上分別 設(shè)置有上切刀移動(dòng)氣缸39和下切刀移動(dòng)氣缸310,上切刀移動(dòng)氣缸39的缸桿與上切刀滑 板33連接，下切刀移動(dòng)氣缸310的缸桿與下切刀滑板34連接，所述的下切刀固定板32的 左右兩側(cè)下部分別設(shè)置有切刀移動(dòng)滑塊311，所述的切刀移動(dòng)滑塊311與切刀移動(dòng)滑軌312 相配合，所述的切刀移動(dòng)滑軌312設(shè)置在底板5前側(cè)的左右兩側(cè)，所述的底板2上還設(shè)置有 切刀組件移動(dòng)氣缸313,切刀組件移動(dòng)氣缸313的缸桿與其中一個(gè)切刀移動(dòng)滑塊311連接。
[0028] 工作時(shí)，抓取裝置1的右側(cè)的吸盤(pán)移動(dòng)氣缸19向下移動(dòng)，通過(guò)吸盤(pán)安裝板110下 部的吸盤(pán)111將需要裁邊的鋰電池抓取，然后步進(jìn)電機(jī)12啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)12帶動(dòng)同步主動(dòng) 帶輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，同步主動(dòng)帶輪13與同步從動(dòng)帶輪14通過(guò)同步帶15相連，從而帶動(dòng)同步帶15 向左移動(dòng)，同步帶15移動(dòng)，帶動(dòng)與同步帶15相固定的連接板17向左移動(dòng)，連接板17后側(cè) 通過(guò)滑塊112沿直線導(dǎo)軌113向左移動(dòng)，連接板17帶動(dòng)其前側(cè)的吸盤(pán)支架18、吸盤(pán)移動(dòng)氣 缸19、吸盤(pán)安裝板110和吸盤(pán)111向左移動(dòng)，帶動(dòng)鋰電池向左移動(dòng)，將鋰電池放置至剪切工 裝2上，然后抓取裝置1回位，切刀組件3通過(guò)切刀組件移動(dòng)氣缸313帶動(dòng)切刀組件3向后 移動(dòng)至剪切位裁切鋰電池，上切刀移動(dòng)氣缸39和下切刀移動(dòng)氣缸310分別帶動(dòng)上切刀35 和下切刀36移動(dòng)，從而對(duì)鋰電池實(shí)現(xiàn)裁切，切刀組件3裁切完成后回到原位，然后抓取裝置 1的左側(cè)吸盤(pán)安裝板110上的吸盤(pán)111將裁切好的鋰電池抓取到下料皮帶線上，同時(shí)右側(cè)吸 盤(pán)安裝板110上的吸盤(pán)111將下個(gè)需要裁切的鋰電池抓取到剪切工裝2位置，完成一個(gè)裁 切過(guò)程。
[0029] 除說(shuō)明書(shū)所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置，其特征是：包括抓取裝置、剪切工裝和切刀組 件，所述的抓取裝置、剪切工裝和切刀組件分別設(shè)置在支架上，所述的支架的上部設(shè)置有底 板，所述的剪切工裝和切刀組件設(shè)置在底板上部，所述的抓取裝置包括安裝板、步進(jìn)電機(jī)、 同步主動(dòng)帶輪、同步從動(dòng)帶輪、同步帶、同步帶壓板、連接板、吸盤(pán)支架、吸盤(pán)移動(dòng)氣缸、吸盤(pán) 安裝板和吸盤(pán)，所述的安裝板固定在支架的后側(cè)，所述的安裝板的后側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所 述的安裝板的前側(cè)左右兩邊分別設(shè)置有同步從動(dòng)帶輪和同步主動(dòng)帶輪，所述的同步主動(dòng)帶 輪設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的同步主動(dòng)帶輪與同步從動(dòng)帶輪之間設(shè)置有同步帶， 所述的同步帶通過(guò)同步帶壓板與連接板相連，所述的連接板的后側(cè)設(shè)置有滑塊，滑塊與直 線導(dǎo)軌相配合，所述的直線導(dǎo)軌橫向固定在同步帶下部的安裝板上，所述的連接板的前端 與吸盤(pán)支架相連，所述的吸盤(pán)支架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有吸盤(pán)移動(dòng)氣缸，吸盤(pán)移動(dòng)氣缸的 缸桿上分別連接有吸盤(pán)安裝板，所述的吸盤(pán)安裝板底部設(shè)置有吸盤(pán)，所述的吸盤(pán)位于剪切 工裝的上部，位于切刀組件的后側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置，其特征是：所述的連接 板包括堅(jiān)向連接板和橫向連接板，所述的堅(jiān)向連接板和橫向連接板之間設(shè)置有肋板，所述 的同步帶壓板設(shè)置在橫向連接板上部，與橫向連接板相連，所述的滑塊設(shè)置在堅(jiān)向連接板 的后側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置，其特征是：所述的每個(gè) 吸盤(pán)安裝板的底部分別設(shè)置有四個(gè)吸盤(pán)，所述的四個(gè)吸盤(pán)分別設(shè)置在吸盤(pán)安裝板的四個(gè)角 上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置，其特征是：所述的剪切 工裝的下部通過(guò)工裝連接板與底板相固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池包裝下料裁邊裝置，其特征是：所述的切刀 組件包括上切刀固定板、下切刀固定板、上切刀滑板、下切刀滑板、上切刀、下切刀、固定板 連接桿、導(dǎo)桿、上切刀移動(dòng)氣缸、下切刀移動(dòng)氣缸、切刀移動(dòng)滑塊、切刀移動(dòng)滑軌和切刀組件 移動(dòng)氣缸，所述的下切刀固定板與上切刀固定板前側(cè)通過(guò)固定板連接桿相連，后側(cè)通過(guò)導(dǎo) 桿相連，所述的導(dǎo)桿上設(shè)置有上切刀滑板和下切刀滑板，所述的上切刀滑板和下切刀滑板 上分別設(shè)置有上切刀和下切刀，所述的上切刀固定板和下切刀固定板上分別設(shè)置有上切刀 移動(dòng)氣缸和下切刀移動(dòng)氣缸，上切刀移動(dòng)氣缸的缸桿與上切刀滑板連接，下切刀移動(dòng)氣缸 的缸桿與下切刀滑板連接，所述的下切刀固定板的左右兩側(cè)下部分別設(shè)置有切刀移動(dòng)滑 塊，所述的切刀移動(dòng)滑塊與切刀移動(dòng)滑軌相配合，所述的切刀移動(dòng)滑軌設(shè)置在底板前側(cè)的 左右兩側(cè)，所述的底板上還設(shè)置有切刀組件移動(dòng)氣缸，切刀組件移動(dòng)氣缸的缸桿與其中一 個(gè)切刀移動(dòng)滑塊連接。
【文檔編號(hào)】H01M2/02GK104064694SQ201410263587
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】張樂(lè)貢, 馬永坤, 潘慧 申請(qǐng)人:山東愛(ài)通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司