專利名稱：堆棧式料箱上料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及IC料條打標設備中的裝置，更準確地說，涉及一種使堆棧
式料箱中的料條完成上料工序的堆棧式料箱上料裝置。
背景技術：
目前所應用的IC料條打標設備，已有適應槽式料箱的打標機和適應堆棧式
料箱的打標機兩種打標設備，即有適應槽式料箱打標機的槽式料箱上料裝置和 適應堆棧式料箱打標機的堆棧式料箱上料裝置。這兩種設備因使用功能單一 (即 適應槽式料箱的打標機就不能適用堆棧式料箱，而適應堆棧式料箱的打標機又 不能適應槽式料箱)，不適應現(xiàn)代生產企業(yè)對更新?lián)Q代變化的需求。
對于常常需要槽式料箱和堆棧式料箱交替使用的企業(yè)，希望能有一種既能 適應槽式料箱又能適應堆棧式料箱的組合打標設備，這樣既可一機多用，又提 高了機器的使用效率，更重要的是大大節(jié)約了購機成本、減少了機器設備占地， 減少了人員費用。而現(xiàn)有的堆棧式料箱打標設備的堆棧式料箱上料裝置，設置 在料條輸送導軌一端的外側，通過一組與料條相適應的真空吸盤抓取料條，并 沿輸送導軌的輸送方向將料條送到料條輸送裝置上。在設計組合打標設備時， 由于受到空間位置的限制，堆棧式料箱上料裝置不能設置在輸送裝置端部的外 側(因此位置會被槽式料箱上料裝置所占用)，只能設置在輸送導軌的外側且緊 靠槽式料箱上料裝置的位置上，并且抓取料條后的輸送方向與輸送導軌輸送料
5條的方向垂直。因此，現(xiàn)有的堆棧式料箱上料裝置不能滿足開發(fā)組合打標設備 對于堆棧式料箱上料裝置的要求。

實用新型內容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有堆棧式料箱上料裝置存在的問題，提出一種 適合于組合打標設備布局的堆棧式料箱上料裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為 一種堆棧式料箱上料裝置，包括
堆棧式料條提升裝置，包括工作臺、安裝在工作臺上的堆棧式料箱定位裝 置，和提升機構；以及，
堆棧式料條上料裝置，位于堆棧式料條提升裝置的上方，包括上料裝置安 裝板；水平移動機構，安裝在所述的上料裝置安裝板上；抓料頭上下移動機構， 由所述的水平移動機構帶動；抓料頭，與抓料頭上下移動機構連接。
優(yōu)選的是，所述的堆棧式料條上料裝置，其水平移動機構包括抓料電機和 由其帶動的抓料同步齒型帶；抓料頭滑座，與所述的抓料同步齒型帶固定連接， 并與抓料頭滑軌滑動配合連接；其中，抓料頭滑軌和抓料電機固定安裝在上料 裝置安裝板上。
優(yōu)選的是，所述的抓料頭上下移動機構，通過抓料頭連接板與抓料頭滑座 連接，其中，抓料頭連接板與抓料頭滑座固定連接，抓料頭上下移動機構安裝 在抓料頭連接板上；所述的抓料頭上下移動機構包括抓料頭上下移動氣缸，其 帶動抓料頭上下移動。優(yōu)選的是，所述的抓料頭包括抓料頭安裝架，其設置四個打開氣缸安裝孔，
每個打開氣缸安裝孔內安裝一個打開氣缸；每個打開氣缸帶動一個抓料指，抓 料指上設置有扭簧支撐銷，扭簧支撐銷上套有抓料指關閉扭簧，抓料指關閉扭 簧的一端卡在抓料指上，另一端卡在抓料指安裝架上，所述的抓料指通過抓料 指關閉扭簧與抓料頭安裝架連接；抓料頭安裝架的底部安裝有料條感應壓板， 料條感應壓板上設置有料條接近開關。
優(yōu)選的是，所述的抓料頭上下移動機構上還設置有導向軸套，而抓料頭安 裝架上設置有導向軸，導向軸與導向軸套間隙配合連接。
優(yōu)選的是，在料條感應壓板和抓料頭安裝架之間設置有緩沖彈簧。
優(yōu)選的是，所述的工作臺，其上具有料箱缺口；堆棧式料箱定位裝置，包 括頂部定位框支架，位于料箱缺口上方，并固定連接在所述的工作臺上；頂部 定位框，固定連接在所述的頂部定位框支架上，頂部定位框上設置有四個抓料 指缺口；料箱支撐臺，設置在料箱缺口的下方，料箱支撐臺上具有與料箱缺口 相對的提升缺口；底部定位框固定連接在提升缺口的兩側，且底部定位框位于 頂部定位框的正下方；所述的提升機構通過提升缺口移送料條。
優(yōu)選的是，所述的提升機構，包括提升電機和由其帶動的升降同步齒型帶； 提升桿連接板，與所述的升降同步齒型帶固定連接，并且與一滑軌滑動配合連 接；提升桿，與所述的提升桿連接板固定連接，提升桿的上部端頭固定連接有 提升板，提升板的位置與所述的提升缺口相對。
優(yōu)選的是，所述的堆棧式料條提升裝置，還包括一料箱支撐臺定位板，位 于所述的料箱支撐臺的下方，通過調整導桿與料箱支撐臺連接，所述的提升桿穿過料箱支撐臺定位板與提升板固定連接。
本實用新型的有益效果為首先，堆棧式料箱上料裝置和堆棧式料條提升 裝置，其中，堆棧式料條上料裝置，位于堆棧式料條提升裝置的上方，水平移 動機構和由水平移動機構帶動的抓料頭上下移動機構，因此，與抓料頭上下移 動機構連接的抓料頭可以在水平移動機構和抓料頭上下移動機構的帶動下，沿 著兩個方向移動，方便布置堆棧式料箱上料裝置；
其次，設置有堆棧式料箱定位裝置，可以保證堆棧式料箱能夠方便地放入 并準確定位，有利于堆棧式料條上料裝置準確地抓取堆棧式料箱內的料條，完
成上料任務；
再次，抓料頭打開的信息通過料條感應壓板上的接近開關提供，抓料頭的 打開動力由打開氣缸提供，抓料指的靠攏動力由抓料指關閉扭簧提供，此種結 構使抓料指能夠準確地抓料，并可靠、穩(wěn)定地完成上料任務；如在頂部定位框 上設置四個抓料指缺口，可以為抓料指提供抓料運動空間，方便抓料指抓料， 簡化抓料程序；
最后，在料條感應壓板和抓料頭安裝架之間設置有緩沖彈簧，可以在料條 感應壓板與料條接觸過度時，起緩沖作用。


圖1為本實用新型所述的堆棧式料箱上料裝置的整體結構示意圖2為圖1所示的堆棧式料箱提升裝置的立體結構示意圖3為圖1所示的堆桟式料箱抓取上料裝置的立體結構示意圖；圖4為圖3所示的抓料頭的立體結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
如圖1所示的一種堆棧式料箱上料裝置110，包括堆棧式料條提升裝置111 和堆棧式料條上料裝置112。所述的堆棧式料條提升裝置111包括工作臺1117、 安裝在工作臺1117上的堆桟式料箱定位裝置，和提升機構。所述的堆棧式料條 上料裝置112，位于堆棧式料條提升裝置111的上方，包括上料裝置安裝板112a; 水平移動機構，安裝在上料裝置安裝板112a上；抓料頭上下移動機構，由所述 的水平移動機構帶動；抓料頭，與抓料頭上下移動機構連接。
堆棧式料條上料裝置H2，如圖3所示，其水平移動機構包括抓料電機1121a 和由其帶動的抓料同步齒型帶1121b。抓料頭滑座1121c，與抓料同步齒型帶 1121b固定連接，并與抓料頭滑軌1121d滑動配合連接。其中，抓料頭滑軌1121d 和抓料電機1121a固定安裝在上料裝置安裝板112a上。
所述的抓料頭上下移動機構，可以通過抓料頭連接板1122與抓料頭滑座 1121c連接，其中，抓料頭連接板1122與抓料頭滑座1121c固定連接，抓料頭 上下移動機構安裝在抓料頭連接板1122上。抓料頭上下移動機構包括抓料頭上 下移動氣缸1123，其帶動抓料頭1126上下移動。
所述的抓料頭1126，可以包括如圖3和圖4所示的抓料頭安裝架1126c，抓 料頭安裝架1126c可以為"工"字型，其四個端頭分別為抓料指安裝座，抓料指 安裝座上設置有打開氣缸安裝孔1126d，每個打開氣缸安裝孔內安裝一個打開氣缸U26b。每個打開氣缸1126b帶動一個抓料指U26a，抓料指1126a上設置有 扭簧支撐銷U26e，扭簧支撐銷上套有抓料指關閉扭簧1126f，抓料指關閉扭簧 1126f的一端卡在抓料指1126a上，另一端卡在抓料指安裝架1126c的抓料指安 裝座上，使抓料指1126a通過抓料指關閉扭簧1126f與抓料頭安裝架1126c連接。 抓料頭安裝架1126c的底部安裝有料條感應壓板1127，料條感應壓板上設置有 料條接近開關。
所述的抓料頭上下移動機構上還設置有導向軸套1124，而抓料頭安裝架上 1126c設置有導向軸1125，導向軸1125與導向軸套1124間隙配合連接，使得抓 料頭上下移動氣缸1123帶動抓料頭1126下上下移動時，保證抓料頭1126的垂 直度，可以準確抓取料條。
另外，料條感應壓板1127可以通過一穿過抓料頭安裝架1126c的壓板連接 軸與抓料頭安裝架1126c連接。其中，壓板連接軸的位于抓料頭安裝架1126c 下面的部分套有緩沖彈簧1128后與料條感應壓板1127連接，而壓板連接軸的 位于抓料頭安裝架1126c上面的部分可以通過螺帽等鎖緊件，將壓板連接軸固定 在抓料頭安裝架1126c上。緩沖彈簧1128處于壓縮狀態(tài)，當料條感應壓板1127 與料條接觸過度時，緩沖彈簧1128會起緩沖作用。
所述的堆棧式料條提升裝置111，如圖2所示，在工作臺1117上具有料箱 缺口。堆棧式料箱定位裝置，包括頂部定位框支架1115，位于料箱缺口上方， 可以為二個門框形支架，并固定連接在工作臺1117上。頂部定位框1116，固定 連接在頂部定位框支架1115上，可以支撐在二個門框形支架之間，頂部定位框 1116上可以設置四個抓料指缺口 1116a，四個抓料指缺口 1116a之間的相對位置與四個抓料指1126a之間的相對位置相同。料箱支撐臺1113,設置在料箱缺口 的下方，料箱支撐臺1113上具有與料箱缺口相對的提升缺口。底部定位框1112 固定連接在提升缺口的兩側，且底部定位框1112位于頂部定位框1116的正下方， 堆棧式料箱放置在料箱支撐臺1113上，并位于頂部定位框1116和底部定位框 1112之間，通過二者可靠地定位。所述的提升機構通過提升缺口移送料條。
所述的提升機構，如圖2所示，可以包括提升電機lllla和由其帶動的升降 同步齒型帶llllb。提升桿連接板llllc與升降同步齒型帶llllb固定連接，并 且與一滑軌llllf滑動配合連接?；塴lllf和提升電機lllla可以固定安裝在 提升機構安裝板(圖2中未示出)上。提升桿lllld，與所述的提升桿連接板llllc 固定連接，提升桿lllld的上部端頭固定連接有提升板lllle，提升板lllle的 位置與所述的提升缺口相對，本實施例中選用二根提升桿，由二根提升桿協(xié)同 移送提升板lllle。其中，提升板lllle可以為一塊整板與兩根提升桿連接，也 可以分為兩塊短板分別與兩根提升桿連接。提升板lllle可以在提升電機lllla， 升降同步齒型帶llllb和提升桿lllld的帶動下可以穿過提升缺口上下移動。
堆棧式料條提升裝置111，還包括一料箱支撐臺定位板1118，位于所述的料 箱支撐臺1113的下方，并通過調整導桿1114與料箱支撐臺1113連接，所述的 提升桿lllld穿過料箱支撐臺定位板1118與提升板lllle固定連接。其中，料 箱支撐臺1113可以通過圖1所示的定位板安裝架1119固定連接在提升機構安裝 板(圖1中未示出)上，通過調整導桿1114可以調整料箱支撐臺1113與工作臺 1117之間的距離，進而可以適應不同高度的堆棧式料箱。
本實用新型所述的堆棧式料箱上料裝置110的工作工程如下-由人工將裝有料條的堆棧式料箱推入到底部定位框1112上(通常一次可推 放入一箱，每箱180塊料條，料條間直接堆疊在一起)；與此同時，堆棧式料箱 的頂部也進入了頂部定位框1116，堆棧式料箱位于底部定位框1112和頂部定位 框1116之間，在堆棧式料箱的高度方向上有微小的定位間隙，為防止堆棧式料 條上料裝置112在抓料工作過程中發(fā)生堆棧式料箱沿其推入方向的反向滑動現(xiàn) 象，在緊靠堆棧式料箱的推入方向的后端的機架上設置了一個帶彈性的可轉動 的鎖緊手柄(圖中未示出)，當堆棧式料箱推入到位后，由人工將鎖緊手柄拉出 再轉動90度，使鎖緊手柄緊緊卡住堆棧式料箱的后端，使其不會在工作過程中 沿其推入方向的反向滑動。
堆棧式料條上料裝置112在得到堆棧式料箱準確到位信息后，其上的抓料 電機1121a啟動，帶動與抓料頭滑座1121c連接的抓料頭連接板1122水平移動， 進而帶動安裝在抓料頭連接板1122上的抓料頭上下移動機構和抓料頭1126水 平移動，當抓料頭1126移動到料條的正上方時，四個打開氣缸1126b啟動，帶 動抓料指1126a和料條感應壓板1127向下移動，當料條感應壓板1127與堆棧式 料箱中最上面的一塊料條(第一塊料條)接觸、并微微壓住該料條時，裝在料 條感應壓板1127上的料條接近開關(圖中未示出)發(fā)出信號，使控制抓料指1126a 張開的打開氣缸1126b放氣(未抓料條前四個打開氣缸1126b充氣使抓料指張 開，以利于夾持料條)，四個抓料指1126a在抓料指關閉扭簧1126f的作用下向 料條方向靠近，在四個抓料指1126a和料條感應壓板1127的共同作用下，將料 條可靠抓住后，抓料頭上下移動氣缸1123帶動料條上升，抓料電機1121a帶動 料條向料條輸送裝置的上方移動，當達到其正上方時，抓料頭上下移動氣缸1123帶動料條向下移動，當料條接觸到料條輸送裝置時，四個打開氣缸1126b充氣， 克服抓料指關閉扭簧U26f的阻力使四個抓料指1126a打開，使料條穩(wěn)穩(wěn)落到料 條輸送裝置上，完成一次堆棧式料箱的料條上料任務。之后，抓料頭上下移動 氣缸1123反向充氣，帶動已打開的抓料指向上移動，并最終返回到堆棧式料箱 料條的上方，準備第二次抓料。
在堆棧式料箱的第一塊料條送出去后，提升板1111 e在提升電機1111 a的作 用下，通過升降同步齒型帶llllb、提升桿連接板llllc和提升桿lllld的帶動， 推動料條步進上升一塊料條的距離，等待堆棧式料條上料裝置112第二次抓料 上料。
當堆棧式上料箱卸完最后一塊料條時，提升板lllle在提升電機lllla的反 向作用下，通過升降同步齒型帶llllb、提升桿連接板llllc和提升桿lllld的 帶動，使其下降到底部定位框1112的原來位置，并發(fā)出空料箱下降到位信號， 由人工取出空料箱，再放入待加工的實料箱供機器繼續(xù)加工。
綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施 范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內容所作的等效變化及修飾，皆應屬 于本實用新型的技術范疇。
權利要求1. 一種堆棧式料箱上料裝置，其特征在于包括堆棧式料條提升裝置，包括工作臺、安裝在工作臺上的堆棧式料箱定位裝置，和提升機構；以及，堆棧式料條上料裝置，位于堆棧式料條提升裝置的上方，包括上料裝置安裝板；水平移動機構，安裝在所述的上料裝置安裝板上；抓料頭上下移動機構，由所述的水平移動機構帶動；抓料頭，與抓料頭上下移動機構連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的堆棧式料箱上料裝置，其特征在于所述的堆棧式料條上料裝置，其水平移動機構包括抓料電機和由其帶動的抓料同步齒型帶；抓料頭滑座，與所述的抓料同步齒型帶固定連接，并與抓料頭滑軌滑動配合連接；其中，抓料頭滑軌和抓料電機固定安裝在上料裝置安裝板上。
3. 根據(jù)權利要求2所述的堆棧式料箱上料裝置，其特征在于所述的抓料頭上下移動機構，通過抓料頭連接板與抓料頭滑座連接，其中，抓料頭連接板與抓料頭滑座固定連接，抓料頭上下移動機構安裝在抓料頭連接板上；所述的抓料頭上下移動機構包括抓料頭上下移動氣缸，其帶動抓料頭上下移動。
4. 根據(jù)權利要求3所述的堆桟式料箱上料裝置，其特征在于所述的抓料頭包括抓料頭安裝架，其設置四個打開氣缸安裝孔，每個打開氣缸安裝孔內安裝一個打開氣缸；每個打開氣缸帶動一個抓料指，抓料指上設置有扭簧支撐銷，扭簧支撐銷上套有抓料指關閉扭簧，抓料指關閉扭簧的一端卡在抓料指上，另一端卡在抓料指安裝架上，所述的抓料指通過抓料指關閉扭簧與抓料頭安裝架連接；抓料頭安裝架的底部安裝有料條感應壓板，料條感應壓板上設置有料條接近開關。
5. 根據(jù)權利要求4所述的堆棧式料箱上料裝置，其特征在于所述的抓料頭上下移動機構上還設置有導向軸套，而抓料頭安裝架上設置有導向軸，導向軸與導向軸套間隙配合連接。
6. 根據(jù)權利要求5所述的堆棧式料箱上料裝置，其特征在于在料條感應壓板和抓料頭安裝架之間設置有緩沖彈簧。
7. 根據(jù)權利要求1至6中任一權利要求所述的堆棧式料箱上料裝置，其特征在于所述的工作臺，其上具有料箱缺口；堆棧式料箱定位裝置，包括頂部定位框支架，位于料箱缺口上方，并固定連接在所述的工作臺上；頂部定位框，固定連接在所述的頂部定位框支架上，頂部定位框上設置有四個抓料指缺口；料箱支撐臺，設置在料箱缺口的下方，料箱支撐臺上具有與料箱缺口相對的提升缺口；底部定位框固定連接在提升缺口的兩側，且底部定位框位于頂部定位框的正下方；所述的提升機構通過提升缺口移送料條。
8. 根據(jù)權利要求7所述的堆棧式料箱上料裝置，其特征在于所述的提升機構，包括提升電機和由其帶動的升降同步齒型帶；提升桿連接板，與所述的升降同步齒型帶固定連接，并且與一滑軌滑動配合連接；提升桿，與所述的提升桿連接板固定連接，提升桿的上部端頭固定連接有提升板，提升板的位置與所述的提升缺口相對。
9. 根據(jù)權利要求8所述的堆棧式料箱上料裝置，其特征在于所述的堆棧式料條提升裝置，還包括一料箱支撐臺定位板，位于所述的料箱支撐臺的下方，通過調整導桿與料箱支撐臺連接，所述的提升桿穿過料箱支撐臺定位板與提升板固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種堆棧式料箱上料裝置，涉及一種使堆棧式料箱中的料條完成上料工序的堆棧式料箱上料裝置，包括堆棧式料條提升裝置，包括工作臺、安裝在工作臺上的堆棧式料箱定位裝置，和提升機構；以及，堆棧式料條上料裝置，位于堆棧式料條提升裝置的上方，包括上料裝置安裝板；水平移動機構，安裝在所述的上料裝置安裝板上；抓料頭上下移動機構，由所述的水平移動機構帶動；抓料頭，與抓料頭上下移動機構連接。解決了現(xiàn)有堆棧式料箱上料裝置在打標設備中的相對位置和輸送方向受限的問題，適于開發(fā)組合式打標設備。
文檔編號H01L21/677GK201285759SQ20082014027
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權日2008年10月17日
發(fā)明者冀守恒, 唐召來, 張松嶺, 林宜龍, 魯安杰 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司