一種車輛檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車輛檢測(cè)系統(tǒng)，包括：出射與車輛的行駛車道方向相垂直的激光線的激光發(fā)射器；對(duì)所述激光線的形狀變化進(jìn)行采集，獲取圖像信息的圖像采集裝置；以及與所述圖像采集裝置相連，對(duì)采集到的所述圖像信息進(jìn)行處理，通過所述激光線的偏折情況確定行駛車輛的參數(shù)信息的圖像處理裝置。本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)將視頻檢測(cè)與激光檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行融合，使得本檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜的光線環(huán)境具有良好的適應(yīng)能力，可以有效簡(jiǎn)化前景分割、特征提取等圖像處理操作，減小運(yùn)算復(fù)雜度、提高實(shí)時(shí)性?？梢?，本申請(qǐng)不僅可以減少常規(guī)視頻處理需要面對(duì)的難題，還可以簡(jiǎn)化視頻處理過程，減小計(jì)算量，最終提高車輛檢測(cè)的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性。
【專利說明】
一種車輛檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及交通控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車輛檢測(cè)器按照信息采集方式的不同，可以分為磁頻采集(包括感應(yīng)線圈、磁性、地磁)、波頻采集(包括微波、超聲波、紅外)以及視頻采集三種類型。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)使用較多的是感應(yīng)線圈檢測(cè)器、微波雷達(dá)檢測(cè)器和視頻檢測(cè)器。
[0003]其中，感應(yīng)線圈檢測(cè)器具有技術(shù)簡(jiǎn)單可靠、性價(jià)比高、可測(cè)參數(shù)多、檢測(cè)精度高的優(yōu)點(diǎn)，然而其安裝維護(hù)需要中斷交通、破壞路面，易被重型車輛、路面維護(hù)損壞，壽命有限。微波雷達(dá)檢測(cè)器具有全天候工作、惡劣天氣下性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，可以側(cè)向檢測(cè)多車道，進(jìn)行直接測(cè)速。但是在道路有鐵質(zhì)隔離帶、路側(cè)有障礙物時(shí)檢測(cè)精度下降，安裝要求高，對(duì)低速或靜止目標(biāo)的檢測(cè)精度低。視頻檢測(cè)器能夠?yàn)榻煌ü芾硖峁┛梢晥D像，單臺(tái)攝像機(jī)與處理器可檢測(cè)多車道，可進(jìn)行交通異常事件檢測(cè)。但是受軟硬件、算法制約大，受光線環(huán)境影響大，圖像處理實(shí)時(shí)性差?？梢?，受制于各型車輛檢測(cè)器自身的技術(shù)局限，它們都有各自難以克服的缺點(diǎn)。
[0004]隨著圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，依賴于圖像處理的視頻檢測(cè)器成為重要的發(fā)展趨勢(shì)，但是在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，圖像處理受光線環(huán)境影響較大，如欠曝、過曝、曝光不均、逆光、反光、陰影、遮擋、低照度、雨霧環(huán)境、晝夜轉(zhuǎn)換等，檢測(cè)精度有待提高。另一方面，紅外激光車輛檢測(cè)器基于激光測(cè)距原理，以固定時(shí)間間隔對(duì)道路做斷層掃描，實(shí)現(xiàn)車輛三維輪廓重建，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)、車型識(shí)別功能，但其算法復(fù)雜度高、設(shè)備成本高、安裝環(huán)境要求高，難以大規(guī)模推廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種車輛檢測(cè)系統(tǒng)，目的在于解決現(xiàn)有不同車輛檢測(cè)器固有的技術(shù)局限，如受環(huán)境影響較大、檢測(cè)精度不高、算法復(fù)雜度高、設(shè)備成本高的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種車輛檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0007]出射與車輛的行駛車道方向相垂直的激光線的激光發(fā)射器;對(duì)所述激光線的形狀變化進(jìn)行采集，獲取圖像信息的圖像采集裝置；以及與所述圖像采集裝置相連，對(duì)采集到的所述圖像信息進(jìn)行處理，通過所述激光線的偏折情況判斷截?cái)嗍欠裼绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致，并確定行駛車輛的參數(shù)信息的圖像處理裝置。
[0008]其中，所述圖像處理裝置包括:
[0009]在所述激光線被截?cái)嗟那闆r下，通過偏折情況判斷截?cái)嗍欠裼绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致的判斷豐吳塊；
[0010]判定截?cái)嘤绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致時(shí)，記錄所述行駛車輛的通過時(shí)間的記錄模塊；
[0011 ]以及判定截?cái)嘤绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致時(shí)，對(duì)所述行駛車輛的數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)模塊。
[0012]可選地，所述圖像處理裝置還包括:
[0013]對(duì)所述激光線的形狀變化進(jìn)行分析，根據(jù)三角測(cè)距原理對(duì)所述行駛車輛的輪廓進(jìn)行三維重建，進(jìn)行車型識(shí)別的識(shí)別模塊。
[0014]可選地，所述激光發(fā)射器為間隔預(yù)設(shè)距離的兩個(gè)激光發(fā)射器，所述圖像采集裝置為兩個(gè)分別對(duì)所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光線的形狀變化進(jìn)行采集的采集裝置。
[0015]可選地，所述圖像處理裝置還包括:
[0016]通過兩個(gè)所述圖像采集裝置分別采集的圖像信息，確定所述行駛車輛通過兩個(gè)所述激光發(fā)射器的通過時(shí)間，計(jì)算所述行駛車輛的行駛速度的測(cè)速模塊。
[0017]可選地，還包括:
[0018]通過對(duì)所述參數(shù)信息進(jìn)行計(jì)算，確定包含所述行駛車道的車流量、占有率、車隊(duì)長(zhǎng)度的交通參數(shù)信息的檢測(cè)模塊。
[0019]可選地，所述激光發(fā)射器為紅外線形激光發(fā)射器。
[0020]可選地，所述圖像采集裝置為攝像機(jī)。
[0021 ]可選地，所述攝像機(jī)中還設(shè)有與所述激光發(fā)射器波長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的濾光片。
[0022]可選地，所述攝像機(jī)為采用紅外敏感感光芯片以及全局快門鏡頭的攝像機(jī)。
[0023]本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，通過激光發(fā)射器出射與車輛的行駛車道方向相垂直的激光線，圖像采集裝置對(duì)激光線的形狀變化進(jìn)行采集，獲取圖像信息，圖像處理裝置對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行處理，通過激光線的偏折情況確定行駛車輛的參數(shù)信息。本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)將視頻檢測(cè)與激光檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行融合，由于激光高亮度的特性，使得本檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜的光線環(huán)境具有良好的適應(yīng)能力，尤其對(duì)于車輛陰影、夜間低照度等常規(guī)視頻分析難以處理的問題也能夠很好的應(yīng)對(duì)。另外，由于圖像主要記錄激光線的變化情況，減小了其他運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的干擾，可以有效簡(jiǎn)化前景分割、特征提取等圖像處理操作，減小運(yùn)算復(fù)雜度、提高實(shí)時(shí)性?？梢?，本申請(qǐng)不僅可以減少常規(guī)視頻處理需要面對(duì)的難題，還可以簡(jiǎn)化視頻處理過程，減小計(jì)算量，最終提高車輛檢測(cè)的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)中激光線發(fā)生偏折現(xiàn)象示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)的一種安裝方式的側(cè)視圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)的另一種安裝方式的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，該系統(tǒng)包括:
[0031]出射與車輛的行駛車道方向相垂直的激光線的激光發(fā)射器I;對(duì)所述激光線的形狀變化進(jìn)行采集，獲取圖像信息的圖像采集裝置2;以及與所述圖像采集裝置相連，對(duì)采集到的所述圖像信息進(jìn)行處理，通過所述激光線的偏折情況判斷截?cái)嗍欠裼绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致，并確定行駛車輛的參數(shù)信息的圖像處理裝置3。
[0032]本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，通過激光發(fā)射器出射與車輛的行駛車道方向相垂直的激光線，圖像采集裝置對(duì)激光線的形狀變化進(jìn)行采集，獲取圖像信息，圖像處理裝置對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行處理，通過激光線的偏折情況確定行駛車輛的參數(shù)信息。本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)將視頻檢測(cè)與激光檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行融合，由于激光高亮度的特性，使得本檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜的光線環(huán)境具有良好的適應(yīng)能力，尤其對(duì)于車輛陰影、夜間低照度等常規(guī)視頻分析難以處理的問題也能夠很好的應(yīng)對(duì)。另外，由于圖像主要記錄激光線的變化情況，減小了其他運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的干擾，可以有效簡(jiǎn)化前景分割、特征提取等圖像處理操作，減小運(yùn)算復(fù)雜度、提高實(shí)時(shí)性?？梢?，本申請(qǐng)不僅可以減少常規(guī)視頻處理需要面對(duì)的難題，還可以簡(jiǎn)化視頻處理過程，減小計(jì)算量，最終提高車輛檢測(cè)的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性。
[0033]需要指出的是，本申請(qǐng)中激光發(fā)射器可以具體為紅外線性激光發(fā)射器。波長(zhǎng)大于等于808nm，人眼不可見。激光線的長(zhǎng)度和寬度可由實(shí)際道路情況和設(shè)備安裝情況決定。優(yōu)選地，為延長(zhǎng)激光器使用壽命，可由攝像機(jī)發(fā)出同步信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)開關(guān)。
[0034]圖像采集裝置可以具體為攝像機(jī)。攝像機(jī)中還可以進(jìn)一步安裝有相應(yīng)激光波長(zhǎng)的濾光片，借以濾除部分環(huán)境光，提高激光線在圖像中的信噪比。攝像機(jī)可以采用紅外敏感感光芯片與全局快門鏡頭，從而提高成像的質(zhì)量。當(dāng)然攝像機(jī)也可以采用其他類型的攝像機(jī)，并不限于采用全局快門鏡頭攝像機(jī)，這均不影響本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)。
[0035]圖像處理模塊作為系統(tǒng)的核心處理模塊，用于接收和處理攝像機(jī)采集的視頻圖像，并輸出計(jì)算結(jié)果。圖像處理模塊可運(yùn)行于普通計(jì)算機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上，也可以集成在攝像機(jī)芯片中。當(dāng)將算法模塊集成在攝像機(jī)中時(shí)，攝像機(jī)能夠直接輸出檢測(cè)信號(hào)至交通信號(hào)機(jī)，不需要將視頻傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器進(jìn)行處理，解決了視頻傳輸帶寬要求和后臺(tái)服務(wù)器需求。
[0036]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)中圖像處理裝置可以具體包括:
[0037]在所述激光線被截?cái)嗟那闆r下，通過偏折情況判斷截?cái)嗍欠裼绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致的判斷豐吳塊；
[0038]判定截?cái)嘤绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致時(shí)，記錄所述行駛車輛的通過時(shí)間的記錄模塊；
[0039]以及判定截?cái)嘤绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致時(shí)，對(duì)所述行駛車輛的數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)模塊。
[0040]本申請(qǐng)中，線激光發(fā)射器在路面照射一條垂直于車道方向的激光線，攝像機(jī)從另一角度拍攝激光線及其附近區(qū)域。當(dāng)有車輛經(jīng)過激光線時(shí)，地面激光線被截?cái)?，并在車輛頂部出現(xiàn)偏離于原位置的激光線，激光線發(fā)生偏折現(xiàn)象的示意圖如圖2所示。
[0041]圖像處理模塊通過圖像處理和模式識(shí)別算法，對(duì)圖像中的激光線及其偏折情況進(jìn)行分析。當(dāng)判定激光線為一條完整直線時(shí)，此時(shí)沒有車輛經(jīng)過激光線；當(dāng)判定激光線被截?cái)鄷r(shí)，此時(shí)有車輛經(jīng)過激光線。
[0042]需要指出的是，在具體實(shí)施過程中，會(huì)有多種情況導(dǎo)致激光線被截?cái)啵缬熊囕v、非車輛的異物經(jīng)過激光線、夜晚車輛強(qiáng)燈的影響等，通過判斷模塊對(duì)激光線的截?cái)嗲闆r進(jìn)行分析判斷，判斷截?cái)嗍欠袷怯绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致的。如果是，則判定有車輛經(jīng)過。
[0043]本實(shí)施例中通過對(duì)一段時(shí)間內(nèi)通過該車道的車輛數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，能夠提供重要的交通參數(shù)。
[0044]優(yōu)選地，由于不同外型的車輛會(huì)對(duì)激光線產(chǎn)生不同的形狀的偏折，通過對(duì)激光線形狀變化的分析以及三角測(cè)距原理，可以對(duì)車輛外型進(jìn)行三維重建，從而實(shí)現(xiàn)車型識(shí)別功會(huì)K。
[0045]因此，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型所提供的圖像處理裝置還可以進(jìn)一步包括:
[0046]對(duì)所述激光線的形狀變化進(jìn)行分析，根據(jù)三角測(cè)距原理對(duì)所述行駛車輛的輪廓進(jìn)行三維重建，進(jìn)行車型識(shí)別的識(shí)別模塊。
[0047]利用三角測(cè)距可以測(cè)得車輛頂部的激光線到本設(shè)備的距離，也即車輛頂部到本設(shè)備的距離，經(jīng)過簡(jiǎn)單的幾何計(jì)算，可以獲得車輛頂部到地面的距離，也即車高；另一方面，在車身經(jīng)過激光線的這段時(shí)間內(nèi)，如此重復(fù)進(jìn)行多次測(cè)距，則相當(dāng)于對(duì)車體進(jìn)行斷層掃描，從而獲得車體的大概輪廓，以此實(shí)現(xiàn)車型識(shí)別。
[0048]進(jìn)一步地，本申請(qǐng)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛車輛的測(cè)速。在本實(shí)施例中，所述激光發(fā)射器為間隔預(yù)設(shè)距離的兩個(gè)激光發(fā)射器，所述圖像采集裝置為兩個(gè)分別對(duì)所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光線的形狀變化進(jìn)行采集的采集裝置。
[0049]此時(shí)，圖像處理裝置可通過兩個(gè)所述圖像采集裝置分別采集的圖像信息，確定所述行駛車輛通過兩個(gè)所述激光發(fā)射器的通過時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算所述行駛車輛的行駛速度的測(cè)速模塊。當(dāng)使用兩條平行的激光線間隔一定距離照射路面時(shí)，記錄同一輛車經(jīng)過兩條激光線的時(shí)間間隔，以距離間隔除以時(shí)間間隔，可以獲得車輛的速度。
[0050]需要指出的是，該實(shí)施例中間隔預(yù)設(shè)距離部署兩套裝置，以實(shí)現(xiàn)測(cè)速的功能。如果不需要測(cè)速功能，部署一套裝置即可。
[0051]本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)還可以進(jìn)一步包括:
[0052]通過對(duì)所述參數(shù)信息進(jìn)行計(jì)算，確定包含所述行駛車道的車流量、占有率、車隊(duì)長(zhǎng)度的交通參數(shù)信息的檢測(cè)模塊。
[0053]通過上述對(duì)車輛的計(jì)數(shù)、車型識(shí)別以及車輛測(cè)速，本申請(qǐng)還可以通過這三個(gè)參數(shù)，間接計(jì)算車道占有率、車隊(duì)長(zhǎng)度等參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)完整的交通參數(shù)采集功能。
[0054]下面對(duì)本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)備安裝進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)闡述。需要指出的是，本申請(qǐng)中攝像機(jī)和激光發(fā)射器需要不同的照射角度，即兩者之間間隔一定的預(yù)設(shè)距離，以確保攝像機(jī)可以觀察到地面激光線的形狀變化。
[0055]下面舉例兩種安裝方式，第一種方式是，攝像機(jī)和激光發(fā)射器分別安裝于一定長(zhǎng)度(可為2米)的橫桿兩端，橫桿水平固定于道路上的龍門架或F桿(它們距地面垂直距離一般為6m)上，第一種安裝方式視角向下，如圖3本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)的一種安裝方式的側(cè)視圖所示，此時(shí)激光照射距離近，功率損耗小，成像清晰，但攝像機(jī)視場(chǎng)小，拍攝車道數(shù)少。第二種安裝方式視角傾斜向前，如圖4本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)的另一種安裝方式的側(cè)視圖所示，此時(shí)激光照射距離遠(yuǎn)，功率損耗大，成像模糊，但攝像機(jī)視場(chǎng)大，拍攝車道數(shù)多。當(dāng)然其他安裝方式也可，并不限于這里舉例的兩種。實(shí)際的安裝方式需要由工程環(huán)境具體確定。
[0056]綜上，本申請(qǐng)所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，綜合使用激光與視頻處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)功能，避免了一般視頻檢測(cè)器易受光線環(huán)境影響的缺點(diǎn)，尤其對(duì)于車輛陰影、夜間低照度等常規(guī)視頻分析難以處理的問題也能夠很好的應(yīng)對(duì)。此外，本申請(qǐng)還簡(jiǎn)化一般視頻檢測(cè)器的圖像處理過程，減小了算法復(fù)雜度和計(jì)算量，可以提高檢測(cè)的精度和實(shí)時(shí)性，大幅降低一般激光檢測(cè)器的設(shè)備成本。
[0057]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0058]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本實(shí)用新型的范圍。
[0059]結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、電可編程R0M、電可擦除可編程R0M、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0060]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的車輛檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 出射與車輛的行駛車道方向相垂直的激光線的激光發(fā)射器;對(duì)所述激光線的形狀變化進(jìn)行采集，獲取圖像信息的圖像采集裝置；以及與所述圖像采集裝置相連，對(duì)采集到的所述圖像信息進(jìn)行處理，通過所述激光線的偏折情況判斷截?cái)嗍欠裼绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致，并確定行駛車輛的參數(shù)信息的圖像處理裝置。2.如權(quán)利要求1所述的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置包括: 在所述激光線被截?cái)嗟那闆r下，通過偏折情況判斷截?cái)嗍欠裼绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致的判斷模塊； 判定截?cái)嘤绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致時(shí)，記錄所述行駛車輛的通過時(shí)間的記錄模塊； 以及判定截?cái)嘤绍囕v經(jīng)過導(dǎo)致時(shí)，對(duì)所述行駛車輛的數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)模塊。3.如權(quán)利要求2所述的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置還包括: 對(duì)所述激光線的形狀變化進(jìn)行分析，根據(jù)三角測(cè)距原理對(duì)所述行駛車輛的輪廓進(jìn)行三維重建，進(jìn)行車型識(shí)別的識(shí)別模塊。4.如權(quán)利要求3所述的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射器為間隔預(yù)設(shè)距離的兩個(gè)激光發(fā)射器，所述圖像采集裝置為兩個(gè)分別對(duì)所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光線的形狀變化進(jìn)行采集的采集裝置。5.如權(quán)利要求4所述的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置還包括: 通過兩個(gè)所述圖像采集裝置分別采集的圖像信息，確定所述行駛車輛通過兩個(gè)所述激光發(fā)射器的通過時(shí)間，計(jì)算所述行駛車輛的行駛速度的測(cè)速模塊。6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 通過對(duì)所述參數(shù)信息進(jìn)行計(jì)算，確定包含所述行駛車道的車流量、占有率、車隊(duì)長(zhǎng)度的交通參數(shù)信息的檢測(cè)模塊。7.如權(quán)利要求6所述的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射器為紅外線形激光發(fā)射器。8.如權(quán)利要求7所述的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置為攝像機(jī)。9.如權(quán)利要求8所述的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)中還設(shè)有與所述激光發(fā)射器波長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的濾光片。10.如權(quán)利要求9所述的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)為采用紅外敏感感光芯片以及全局快門鏡頭的攝像機(jī)。
【文檔編號(hào)】G08G1/065GK205508143SQ201620188458
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】張德鋒, 王博
【申請(qǐng)人】昆山市工研院智能制造技術(shù)有限公司