本發(fā)明涉及移動設(shè)備的管控技術(shù)，特別涉及一種防止基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備入侵的方法。

背景技術(shù)：

近年來隨著移動設(shè)備使用數(shù)量的不斷增加，安全事故的發(fā)生也成幾何級上升。這類事故包括移動設(shè)備侵入私人領(lǐng)域，獲取私人信息；移動設(shè)備闖入城市中心、人口密集的街道給城市交通帶來不良影響；移動設(shè)備在密集區(qū)域相互碰撞最終導(dǎo)致諸多危害。

未了避免這些安全因素導(dǎo)致的危害，各國管控部門以及民間組織都作出了嚴格的管理規(guī)定，例如中國民航部門出臺過以下相關(guān)文件，包括《關(guān)于民用無人機管理有關(guān)問題的暫行規(guī)定》、《民用無人機適航管理工作會議紀要》、《民用無人機空中交通管理辦法》等，這些文件都要求無人機必須在規(guī)定的空域中飛行，在靠近全球主要機場時，飛行器的飛行將會受到限制。noflyzone組織是一個能夠錄入gps位置信息，將相關(guān)坐標上傳到無人機生產(chǎn)商數(shù)據(jù)庫里的民間組織，通過這些數(shù)據(jù)劃定禁飛區(qū)域，從而阻止無人機飛躍已注冊房屋。這些現(xiàn)有的地理圍欄技術(shù)以及避障技術(shù)由于自身的特點，未能充分考慮到管控?zé)o人機的實時性。同時對于多無人機的管控也存在一定的局限性。

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提出了一種防止基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備入侵的方法來更好得管理這些移動設(shè)備進入管控區(qū)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種防止基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備入侵的方法，包括：系統(tǒng)初始化階段：設(shè)置管控區(qū)，取該管控區(qū)內(nèi)某點將管控區(qū)分成若干個分管控區(qū)域，同時探測并獲取即將進入或已經(jīng)進入所述每個分管控區(qū)域的多個移動設(shè)備；多移動設(shè)備管控階段：分別實時估算所述移動設(shè)備與其所在分管控區(qū)域的方位關(guān)系，向所述移動設(shè)備發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號，誘導(dǎo)所述移動設(shè)備駛離管控區(qū)。

本發(fā)明提出的所述防止基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備入侵的方法中，所述移動設(shè)備包括但不限于無人機、導(dǎo)彈、無人車，發(fā)射信號可以通過全向天線或者定向天線。

本發(fā)明提出的所述防止基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備入侵的方法中，探測所述移動設(shè)備的方法包括但不限于肉眼觀察、雷達探測、紅外探測、多光譜探測、望眼鏡探測。

本發(fā)明提出的所述防止基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備入侵的方法中，所述系統(tǒng)初始化階段進一步包括：設(shè)置管控區(qū)，取該管控區(qū)內(nèi)某點作為分割點將管控區(qū)分成若干個分管控區(qū)域，每個分管控區(qū)域可以采用不同的管控策略來管控即將入侵該區(qū)域內(nèi)的移動設(shè)備，對各個管控區(qū)域的管控結(jié)合起來實現(xiàn)整個管控區(qū)的管控。

本發(fā)明提出的所述防止基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備入侵的方法中，在管控區(qū)附近設(shè)置警戒線，當移動設(shè)備進入警戒線，管控裝置向該目標發(fā)射管控信號。

本發(fā)明提出的所述防止基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備入侵的方法中，所述移動設(shè)備管控階段包括下述步驟：根據(jù)觀察并估算每個區(qū)域中所述移動設(shè)備與所述分管控區(qū)域的實時方位關(guān)系，設(shè)定衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙點為從移動設(shè)備所在位置到分管控區(qū)中心的有向連線的延長線上某點，并持續(xù)向所述移動設(shè)備發(fā)射含有該衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙點的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號，直到將所述移動設(shè)備誘導(dǎo)駛離管控區(qū)為止。

本發(fā)明的有益效果在于：

可以管控若干個移動設(shè)備：本發(fā)明能夠通過將管控區(qū)分為若干個分管控區(qū)域，發(fā)射所屬管控區(qū)相應(yīng)的衛(wèi)星欺騙信號來管控進入該區(qū)域的多個移動設(shè)備。

安全性：本發(fā)明能夠保證一旦移動設(shè)備進入該管控區(qū)域，不再是只能停止或者降落，還能夠動態(tài)調(diào)整移動設(shè)備飛行軌跡，從而駛離管控區(qū)。

實時性：本發(fā)明能夠通過雷達實時偵查移動設(shè)備是否有進入管控區(qū)，能夠通過軟件無線電設(shè)備實時將移動設(shè)備驅(qū)離出管控區(qū)。

方便性：本發(fā)明能夠通過管控系統(tǒng)在平面360度的范圍內(nèi)來動態(tài)影響移動設(shè)備的運行狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明管控方法的流程圖；

圖2是實現(xiàn)防止基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備入侵的方法的設(shè)備示意圖；

圖3是多目標點、多無人機、初始實時位置信息的位置關(guān)系圖。

圖4是禁飛區(qū)、移動設(shè)備及衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙點的位置關(guān)系圖。

具體實施方式

如圖1所示本發(fā)明提出了一種防止基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備入侵的方法，主要包括以下兩個階段：系統(tǒng)初始化階段、多移動設(shè)備管控階段。

系統(tǒng)初始化階段：設(shè)置管控區(qū)，取該管控區(qū)內(nèi)某點將管控區(qū)分成若干個分管控區(qū)域，同時探測并獲取即將進入或已經(jīng)進入所述每個分管控區(qū)域的多個移動設(shè)備；

多移動設(shè)備管控階段：分別實時估算所述移動設(shè)備與其所在分管控區(qū)域的方位關(guān)系，向所述移動設(shè)備發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號，誘導(dǎo)所述移動設(shè)備駛離管控區(qū)。

以下結(jié)合具體實例，對本發(fā)明基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備管控方法作具體說明。

在本發(fā)明的第一階段，系統(tǒng)初始化階段：首先，定下管控區(qū)范圍，如圖2所示調(diào)整包括但不限于雷達等探測設(shè)備的觀察范圍，由探測設(shè)備覆蓋其邊界。以一般民用雷達探測為例，其探測的觀察范圍為0至80千米，則管控區(qū)的范圍可設(shè)置為小于或等于探測的觀察范圍。而以一般軍用雷達的探測范圍為0至200千米，管控區(qū)的范圍可設(shè)置為小于或等于探測的觀察范圍。同時將這個管控區(qū)分為若干個分管控區(qū)域，通過每個分區(qū)域的探測設(shè)備獲取是否有基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多移動設(shè)備即將進入所述分管控區(qū)域。

如圖4所示，在設(shè)置管控區(qū)時，取該管控區(qū)內(nèi)某點(設(shè)該點為分割點點a)將管控區(qū)分成若干個分管控區(qū)域，每個分管控區(qū)域分割所形成的兩邊與該分割點的夾角小于180度。當有一個或多個移動設(shè)備入侵該分管控區(qū)域，僅當分管控區(qū)域夾角小于180度，發(fā)射管控信號才能實現(xiàn)對分區(qū)域內(nèi)的所有移動設(shè)備的管控。

通過肉眼觀察、雷達探測、紅外探測、多光譜探測、望遠鏡探測來獲取即將進入或已經(jīng)進入每個分管控區(qū)域的多個移動設(shè)備，在每個分管控區(qū)域內(nèi)部放置一套管控設(shè)備(發(fā)射信號可以通過全向天線或者定向天線)，以銳角角a的中線的反向延長線上的極遠點作為欺騙點發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號。同時在管控區(qū)附件設(shè)置警戒線，根據(jù)移動設(shè)備移動的速度與時間設(shè)置移動設(shè)備與警戒線之間的警戒距離。如，移動設(shè)備正常的移動速度為4m/s,管控信號生效的時間為小于等于20s，本實施例中警戒距離為0-80米不等。當移動設(shè)備靠近警戒線，管控裝置向該目標發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號，進入該區(qū)域的移動設(shè)備受到衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號影響逐漸飛離管控區(qū)域。

以圖4為例，設(shè)點a為該禁飛區(qū)的分割點，角fag為其中某個銳角，移動設(shè)備a、移動設(shè)備b和移動設(shè)備c所在點分別為點c、點d以及點e，以銳角角a的中線的反向延長線上的極遠點b設(shè)為衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙點，移動設(shè)備a受到導(dǎo)航欺騙信號干擾后便會向bc方向遠離管控區(qū)飛行，移動設(shè)備b則延bd方向遠離管控區(qū)飛行，移動設(shè)備c延be方向遠離管控區(qū)飛行，持續(xù)向所述移動設(shè)備發(fā)射含有該衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙點的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號，直到將所有移動設(shè)備誘導(dǎo)駛離管控區(qū)為止。

在本發(fā)明的第二階段，移動設(shè)備管控階段：如圖3根據(jù)之前所述的探測手段測得所述移動設(shè)備與所屬管控區(qū)的當前方位關(guān)系，設(shè)定衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙點為從移動設(shè)備所在位置到管控區(qū)中心的有向連線的延長線上某點，并持續(xù)向所述移動設(shè)備發(fā)射含有該衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙點的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號，直到將所有移動設(shè)備誘導(dǎo)駛離管控區(qū)為止。

本發(fā)明的保護內(nèi)容不局限于以上實施例。在不背離發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的變化和優(yōu)點都被包括在本發(fā)明中，并且以所附的權(quán)利要求書為保護范圍。