本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于車輛盲點檢測與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代社會車輛越來越普及，車輛給出行帶來便利的同時也隨之產(chǎn)生諸多交通意外，造成人身傷害和財產(chǎn)損失。行車盲點檢測技術(shù)和泊車輔助技術(shù)是提高行車安全的技術(shù)，前者用于其他車輛進入本車汽車盲區(qū)時對本車駕駛者進行警示，避免事故發(fā)生，后者在停車時告知駕駛者車輛與障礙物的距離信息實現(xiàn)安全泊車。

目前，倒車雷達輔助系統(tǒng)已經(jīng)相當普及，但對于盲點檢測技術(shù)由于技術(shù)成本等原因并沒有普及，只有個別高端車型配備，因此，有必要研究一種成本低廉方便安裝的盲點檢測與泊車輔助一體安全預(yù)警系統(tǒng)，使之像泊車輔助系統(tǒng)一樣可以方便簡單的安裝于普通車輛，保障行車安全，減少事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種基于車輛盲點檢測與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

基于車輛盲點檢測與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括：

至少一個第一傳感器，其安裝于本車車體合適位置以檢測第三方車輛與本車的距離；

至少一個第二傳感器，其安裝于本車車體合適位置以在泊車時檢測障礙物與本車的距離；

行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其安裝于本車以采集車輛行車狀態(tài)；

控制器，其安裝于本車并分別與第一傳感器、第二傳感器、行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)連接，由控制器接收第一和第二傳感器的檢測信號或行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)獲得的行車信號，控制器根據(jù)接收的信號來評估車輛當前的行車狀況，判讀并確認第三方車輛是否進入盲點區(qū)域，以及用于泊車時檢測到障礙物與本車距離小于預(yù)設(shè)距離時輸出報警信息或指令；

指示器，其安裝于本車并與控制器連接，由指示器接收控制器的報警信息或指令以進行指示或預(yù)警。

所述的基于車輛盲點檢測與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：還包含至少一個安裝于本車上用于檢測本車車速的第三傳感器，第三傳感器與控制器連接，第三傳感器的輸出信號被控制器所接受，控制器根據(jù)第三傳感器的輸出信號評估行車狀態(tài)；或者所述的控制器還被設(shè)置為通過車載總線獲取車輛的車速信息、倒車或行車等車輛狀態(tài)信息以評估當前行車狀態(tài)。

所述的基于車輛盲點檢測與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：控制器根據(jù)行車狀態(tài)自動切換盲點檢測模式與泊車輔助模式，通過第三傳感器評估車輛行車狀態(tài)，并確定盲點檢測預(yù)警或是泊車輔助預(yù)警。

所述的基于車輛盲點檢測與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：還包含使能部件，其安裝于本車上用于開啟或關(guān)閉所述安全預(yù)警系統(tǒng)。

所述的基于車輛盲點檢測與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：控制器在車速超過預(yù)設(shè)值和轉(zhuǎn)向信號開啟時會提高系統(tǒng)的警示級別型號輸出。

所述的基于車輛盲點檢測與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：第一和第二傳感器為超聲波傳感器、或雷達傳感器、或紅外傳感器。

所述的基于車輛盲點檢測與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：控制器用于評估第三方車輛進入本車盲點區(qū)域的閾值可以進行調(diào)整，并且根據(jù)車輛狀態(tài)輸出相對應(yīng)級別的警示指令。

所述的基于車輛盲點檢測與泊車輔助的一體安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：指示器用于接收并顯示所述控制器下發(fā)的警示信號和指令，并且在本車上進行聲、光、屏幕顯示，以及座椅或方向盤震動方式指示。

根據(jù)本發(fā)明的一種車輛盲點檢測與泊車輔助一體安全預(yù)警系統(tǒng)，其優(yōu)點：實用性強，安全性高，成本低以及方便安裝與維護。本發(fā)明充分綜合了現(xiàn)有的行車盲點檢測技術(shù)和泊車輔助系統(tǒng)的優(yōu)勢，尤其是非常方便的安裝于保有量最大的普通車輛，通過提供有效的預(yù)警手段，可以減少交通事故的發(fā)生，最大程度的保障駕駛?cè)说娜松砗拓敭a(chǎn)安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一體安全預(yù)警系統(tǒng)工作原理框圖。

圖2是本發(fā)明一體安全預(yù)警系統(tǒng)盲點檢測模塊工作原理俯視圖。其中車a代表本車，車b和車c為第三方車輛。

圖3是本發(fā)明一體安全預(yù)警系統(tǒng)泊車輔助模塊工作原理俯視圖。其中①②③④號探測器組成第一傳感器，⑤⑥號探測器組成第二傳感器。

具體實施方式

本發(fā)明一種車輛盲點檢測與泊車輔助一體安全預(yù)警系統(tǒng)中控制器可以通過感知車輛行駛狀態(tài)，確定一體安全預(yù)警系統(tǒng)的工作模式。通過圖1所展示的系統(tǒng)工作原理框圖，本預(yù)警系統(tǒng)有兩種工作模式：盲點檢測模式和泊車輔助模式。當車輛前向行駛并且車速超過預(yù)設(shè)值系統(tǒng)工作與盲點檢測模式，此時第一傳感器和第三傳感器工作；當車輛進行倒車時工作于泊車輔助模式，第一傳感器、第二傳感器和第二傳感器工作。

其一，當系統(tǒng)處于盲點檢測模式時請參閱圖2，第一傳感器，第二傳感器工作，其檢測策略是：通過探測本車與左前側(cè)、有前側(cè)、左后側(cè)、右后側(cè)車輛的相對位置，判斷有車輛或障礙物進入本車的后視鏡盲點區(qū)域，向本車駕駛?cè)税l(fā)出警告和提醒；判斷本車輛進入第三方車輛的盲區(qū)時，系統(tǒng)也會向本車駕駛?cè)税l(fā)出警告和提醒，提醒本車駕駛?cè)吮M快駛離第三方車輛的后視鏡盲區(qū)。

與本發(fā)明相比較，采用現(xiàn)有的行車盲點監(jiān)測技術(shù)的各類車輛，并不具備本發(fā)明所具有的針對本車進入第三方車輛的后視鏡盲點區(qū)域的主動預(yù)警功能，從而可以更大程度的提高行車盲點檢測技術(shù)的應(yīng)用水平和使用效果，進一步降低交通事故的發(fā)生。

其二，當系統(tǒng)處于泊車輔助模式時請參閱圖3，這時候第一傳感器，第二傳感器和第三傳感器同時工作，其檢測策略是：汽車左前側(cè)、右前側(cè)、左后側(cè)、右后側(cè)及后側(cè)傳感器和第三傳感器同時工作，實時探測車輛與周圍車輛或障礙物的距離，并實時顯示及提醒，幫助駕駛?cè)送瓿刹窜嚒?/p>

與本發(fā)明相比較，現(xiàn)有倒車雷達系統(tǒng)大部分并不具備本發(fā)明所具有的針對側(cè)向和前向雷達測距主動預(yù)警功能，并且現(xiàn)有的倒車雷達技術(shù)與在車輛前向移動時通常不工作，不能進行障礙物預(yù)警。本系統(tǒng)的泊車輔助模式可以克服以上不足，從而可以更大限度的幫助駕駛?cè)送瓿砂踩窜嚕档筒窜囘^程事故的發(fā)生。

下面通過圖1所展示的系統(tǒng)工作原理框圖，結(jié)合圖2和圖3示范性的說明本發(fā)明的各個組成模塊及其工作過程，以方便能更好的理解本發(fā)明。

在此實施例當中，本安全預(yù)警系統(tǒng)由第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、控制器，指示器等組成。

控制器是本安全預(yù)警系統(tǒng)的核心組成部分，控制器接收來自第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器的信號，可選地，控制器可以與車輛的can總線進行通訊，獲取更多的車輛狀態(tài)信息，在這種情況下，第三傳感器可以不用安裝?？刂破魍ㄟ^傳感信號或can總線信號確定系統(tǒng)的工作模式--盲點檢測模式和泊車輔助模式。

若處于盲點檢測模式，第一傳感器探測本車與左前側(cè)、右前側(cè)、左后側(cè)、右后側(cè)第三方車輛的相對位置，控制器會根據(jù)第一傳感器的第三傳感器的信號評估當前的行車狀態(tài)，并輸出響應(yīng)的控制指令，完成盲點檢測模式下的預(yù)警信息的判斷與輸出；

若處于泊車輔助模式，第一傳感器,和第二傳感器檢測車輛與第三方車輛或障礙物的距離信息，控制器會根據(jù)第三傳感器的信號評估當前的行車狀態(tài)，并輸出車輛與周圍障礙物的距離信息，幫助駕駛?cè)送瓿刹窜嚾蝿?wù)。

另外，對于控制器來講，還可以設(shè)置在不同模式下根據(jù)行車狀態(tài)對不同的評估結(jié)果來輸出與之相對應(yīng)的預(yù)警級別，這樣可以指示器更為直觀的分辨本車輛當前所處的危險級別大小，供駕駛?cè)诉m度對待處置。還可以對進入后視鏡盲區(qū)的判斷閾值進行調(diào)整，提高本發(fā)明的實際效果和靈活性。

根據(jù)實際應(yīng)用需要，第一傳感器,第二傳感器，在本發(fā)明中均可設(shè)置一個或多個，這些傳感器被安裝于車輛合適的位置處以便更有效準確的檢測信號。此外，為了提高系統(tǒng)的靈活性，用戶可以通過使能部件選擇開啟或關(guān)閉本系統(tǒng)或者選擇性開啟盲點檢測模塊與泊車輔助模塊功能。

指示器是本發(fā)明所述安全預(yù)警系統(tǒng)的顯示部件，主要接受控制器的警示信號或指令，并以一定的手段顯示出來，對本車駕駛?cè)诉M行預(yù)警或供駕駛?cè)藚⒖蓟蚺袛唷ｏ@示手段可以有多種，下面對其進行詳細說明。

指示器，它被安裝與車輛適當?shù)奈恢?，比如安裝在左、右后視鏡，或者對應(yīng)的車內(nèi)適當位置的燈光提醒，或座椅上/方向盤（震動提示），合適位置的顯示屏提醒等一種或多種預(yù)警提醒方式。指示器還可根據(jù)控制器對預(yù)警級別的評估，通過指示器對本車提供聲音大小內(nèi)容，提示器輸出改變音頻率大小，光線強弱和閃爍頻率變化，震動強度，顯示內(nèi)容顏色等。

僅以上述舉例說明本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和實施效果，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改，等同替換、改進、潤色等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。