本發(fā)明涉及停車場技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟社會持續(xù)快速發(fā)展，群眾購車剛性需求旺盛，汽車保有量繼續(xù)呈快速增長趨勢，交通出行結(jié)構(gòu)發(fā)生了根本性變化。然而我國城市的停車設施建設普遍不足，尤其市中心情況更是嚴重，是導致停車難的主要原因。按照國家規(guī)定，城市公共停車場總面積可按規(guī)劃城市人口每人0.8㎡～1.0㎡計算，與各大城市人口乘積計算出來的停車設施面積遠遠大于目前的停車設施總面積。

隨著汽車數(shù)量的急劇增長，停車場的管理手段落后也使得城市停車問題更加突出?？梢哉f“停車難”已成為中國乃至全球函待解決的重大問題。因此，如何快速準確地尋找到空閑的停車位是當今的一個研究熱點。研究表明，30%的城市擁堵都是因為人們四處尋找停車位而造成的。在尋找車位過程中，不僅增加了城市交通的擁堵，而且給出行者帶來很大的不便，浪費時間、浪費燃油、加大了城市汽車尾氣排放和噪聲噪聲污染。同時，車位信息一直以來都缺乏有效的發(fā)布手段，從而造成車位使用率不高。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是要提供一種基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，其包括：用于檢測停車場內(nèi)每個車位的車輛停放信息的車位檢測子系統(tǒng)、用于根據(jù)所述車輛停放信息生成停車場停車信息的控制子系統(tǒng)以及用于存儲所述停車信息的管理服務器；所述車位檢測子系統(tǒng)與所述控制子系統(tǒng)基于ZigBee協(xié)議連接，所述控制子系統(tǒng)與所述管理服務器相連接。

所述基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，其中，所述車輛檢測子系統(tǒng)包括若干分別設置于停車場的車位上的ZigBee端；所述ZigBee端上設置有用于采用車輛停放信息的紅外傳感器；所述若干ZigBee端形成用于檢測停車場內(nèi)每個車位的車輛停放信息的無線傳感器組群。

所述基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，其中，所述無線傳感器組群內(nèi)的ZigBee端與所述停車場的車位一一對應。

所述基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，其中，所述控制子系統(tǒng)包括用于接收車輛檢測子系統(tǒng)發(fā)送車輛停放信息的ZigBee協(xié)調(diào)器以及用于根據(jù)所述車輛停放信息生成停車場停車信息的管理端；所述ZigBee協(xié)調(diào)器與所述管理端相連接。

所述基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，其中，所述ZigBee協(xié)調(diào)器上設置有藍牙模塊，所述ZigBee協(xié)調(diào)器通過所述藍牙模塊與所述管理端進行藍牙通訊。

所述基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，其中，所述管理端包括用于存儲所述停車場位置圖的存儲模塊、用于根據(jù)車輛停放信息匯總生成停車信息的生成模塊以及用于根據(jù)所述停車場位置圖以及停車信息繪制車位分布圖的繪制模塊，所述存儲模塊與所述生成模塊均與所述繪制模塊相連接。

所述基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，其中，所述控制子系統(tǒng)還包括：用于顯示所述車位分布圖的顯示裝置，所述顯示裝置設置于停車場入口并與所述管理端相連接。

所述基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，其還包括與所述管理服務器相連接的客戶終端，所述客戶終端通過所述管理服務器獲取所述停車場的停車信息。

所述基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，其中，所述客戶終端還用于通過所述管理服務器向管理端發(fā)送車位預定信息，以使得所述管理端根據(jù)所述車位預定信息更新所述停車場停車狀態(tài)表。

所述基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，其中，所述管理端與所述管理服務器基于HTTP協(xié)議通訊。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，其包括用于檢測停車場內(nèi)每個車位的車輛停放信息的車位檢測子系統(tǒng)、用于根據(jù)所述車輛停放信息生成停車場停車信息的控制子系統(tǒng)以及用于存儲所述停車信息的管理服務器；所述車位檢測子系統(tǒng)與所述控制子系統(tǒng)基于ZigBee協(xié)議連接，所述控制子系統(tǒng)與所述管理服務器相連接。所述系統(tǒng)可實現(xiàn)單個停車場的車位狀況檢測和信息統(tǒng)計，又能通過管理服務器聯(lián)合多個停車場，實現(xiàn)城市停車場集中管理；使得用戶可以快速了解其目的地附近的停車的車位信息并進行提前預約，解決了尋找車位難的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為本發(fā)明提供的車輛檢測子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖3為本發(fā)明提供的控制子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖4為本發(fā)明提供的基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。

終端設備可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)、導航裝置等等的移動終端以及諸如數(shù)字TV、臺式計算機等等的固定終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構(gòu)造也能夠應用于固定類型的終端。

下面結(jié)合附圖，通過對實施例的描述，對發(fā)明內(nèi)容作進一步說明。

請參照圖1，圖1為本發(fā)明提供的基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。所述管理系統(tǒng)包括：用于檢測停車場內(nèi)每個車位的車輛停放信息的車位檢測子系統(tǒng)100、用于根據(jù)所述車輛停放信息生成停車場停車信息的控制子系統(tǒng)200以及用于存儲所述停車信息的管理服務器300；所述車位檢測子系統(tǒng)100與所述控制子系統(tǒng)200基于ZigBee協(xié)議連接，所述控制子系統(tǒng)200與所述管理服務器300相連接。本實施例通過車位檢測子系統(tǒng)100檢測每個車位的車輛停放信息，并通過ZigBee協(xié)議將所述車輛停放信息發(fā)送至控制子系統(tǒng)200，所述控制子系統(tǒng)200根據(jù)所述車輛停放信息匯總出所述停車場的車輛停放信息，并將其存儲于管理服務器300，實現(xiàn)對停車場內(nèi)停車位的管理。同時，在車位與控制子系統(tǒng)直接采用ZigBee通信技術(shù)，降低了所述管理系統(tǒng)能耗以及減少了系統(tǒng)復雜度。

如圖2所示，所述車位檢測子系統(tǒng)100包括若干分別設置于停車場的車位上的ZigBee端101，所述ZigBee端101上設置有用于采用車輛停放信息的紅外傳感器102；所述若干ZigBee端101形成用于檢測停車場內(nèi)每個車位的車輛停放信息的無線傳感器組群。通過所述無線傳感器組群來檢測停車場內(nèi)每個車位的車輛停放信息，以確定停車場的使用情況。

在本實施例中，所述停車場的每個車位上均安裝一個ZigBee端101，所有的ZigBee端101構(gòu)成無線傳感群組，所述無線傳感器群組與所述控制子系統(tǒng)之間基于ZigBee協(xié)議通訊。也就是說，所述無線傳感器群組內(nèi)的ZigBee端101均連接至控制至系統(tǒng)上。所述每個ZigBee端101上均配置紅外傳感器，以通過所述紅外傳感器檢測該車位上是否存在障礙物來判斷車位上是否停放車輛。也就是，通過紅外傳感器檢測是否有車在檢測的區(qū)域內(nèi)來確定車位上是否停放車輛。由于紅外傳感器的紅外測量的范圍在1米內(nèi)，而對于汽車的底盤高度，1米的測量范圍可以滿足車輛位置的檢測需求。同時，紅外傳感器的價格低并且省電，可以降低所述管理系統(tǒng)的成本。

進一步，每個ZigBee端101都會通過ZigBee協(xié)議將紅外傳感器102的檢測結(jié)果發(fā)送至控制子系統(tǒng)200。在實際應用中，所述ZigBee端101設置的停車位的位置信息與所述ZigBee端101的設備唯一標識進行綁定，這樣當控制子系統(tǒng)200接收到ZigBee端101發(fā)送的車輛停放信息時，可以快速的確定所述車輛停放信息對應的車位信息，進而根據(jù)所述車輛停放信息更新其對應的停車位的信息。

如圖3所示，所述控制子系統(tǒng)200包括ZigBee協(xié)調(diào)器201和管理端203，所述ZigBee協(xié)調(diào)器201通過ZigBee協(xié)議與每個ZigBee端101通訊，并分別接收所述ZigBee端101發(fā)送車輛停放信息，并將所述車輛停放信息發(fā)送至管理端203，所述管理端203根據(jù)接收到車輛停放信息生成停車場停車信息，以對所述停車場的車位使用情況進行記錄和統(tǒng)計。在本實施例中，所述ZigBee協(xié)調(diào)器201上設置有藍牙模塊202，所述ZigBee協(xié)調(diào)器201與管理端203通過藍牙連接。也就是說，所述ZigBee協(xié)調(diào)器201將接收到的車輛停放信息進行整理，并將整理好數(shù)據(jù)通過藍牙協(xié)議傳遞給管理端203。在實際應用中，所述控制子系統(tǒng)200可以放置于該停車場的管理室當中，并且所述管控制子系統(tǒng)200還包括一個外接顯示裝置（如，顯示器），將所述顯示裝置設置于停車場入口，以便于用戶可以直觀了解所述停車場的車位情況。在實際應用中，所述管理服務器可以與多個管理端進行通訊，并分別存儲所述多個管理端發(fā)送的車位信息。所述管理服務器可以將所述車位信息與停車場的位置信息對應存儲。這樣可以根據(jù)所述位置開始查找到所述停車場及其車位信息。

在本實施例中，所述車位檢測子系統(tǒng)100實時檢測停車場內(nèi)的每個車位，當存在車位上停放車輛時，所述車位上的紅外傳感器102檢測到障礙物，通過電平的改變通知其對應的ZigBee端101，所述ZigBee端101將檢測結(jié)果經(jīng)由ZigBee協(xié)調(diào)器201、藍牙模塊202發(fā)送到管理端203，管理端203接收到藍牙數(shù)據(jù)后，對所述停車位所在位置進行狀態(tài)更新，以不同顏色標示該區(qū)域有車子停放。同時，所述管理端203將所述車位狀態(tài)更新的消息傳遞到管理服務器300，以使得管理服務器300更新其存儲的車位信息。在本實施例中，采用ZigBee端101與ZigBee協(xié)調(diào)器201通過ZigBee協(xié)議來做通信。所述ZigBee協(xié)議可以采用一對一、一對多以及多對多的通信方式，并且對于停車場特定的空間環(huán)境，ZigBee的傳播范圍適用性高，相較于WiFi通信而言，ZigBee成本低，功耗低，節(jié)能環(huán)保且組網(wǎng)能力強，可保證系統(tǒng)穩(wěn)定性與高效性。在每個車位上安裝也較為簡單，不必過多的配置，使用方便。

進一步，所述管理端203還可以包括用于存儲所述停車場位置圖的存儲模塊、用于根據(jù)車輛停放信息匯總生成停車信息的生成模塊、用于根據(jù)所述停車場位置圖以及停車信息繪制車位分布圖的繪制模塊，所述存儲模塊與所述生成模塊均與所述繪制模塊相連接。所述ZigBee端101將采集的車位的車輛停放信息發(fā)送至管理端203，所述管理端203通過生成模塊對生成所述停車信息并對停車信息更新，在結(jié)合所述停車信息以及停車場的位置圖生成車位分別圖。所述車位使狀態(tài)圖可以采用不同顏色表示車位不同的狀態(tài)，例如，采用紅色表示車位被使用，綠色表示車位未被使用。

進一步，為了便于管理者快速了解停車場車位信息，所述管理端203還可以包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述車位使用狀態(tài)圖，這樣管理者直觀了解所述停車場的使用狀態(tài)。

在本發(fā)明的另一個實施例中，所述管理端203還可以包括統(tǒng)計模塊，所述統(tǒng)計模塊用于統(tǒng)計車輛停放的時長以及未停車的車位的空閑時長。同時，所述統(tǒng)計模塊還用于在預定時間（如，0點、6點、12點、18點等）對所述預定時間前指定時間段（如，6小時）內(nèi)所述停車證停入車輛數(shù)量、離開車輛數(shù)量以及空閑車位率進行統(tǒng)計。

在本發(fā)明的再一個實施例中，如圖4所述，所述基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)還包括與所述管理服務器300相連接的客戶終端400，所述客戶終端400通過所述管理服務器300獲取所述停車場的停車信息，并且通過所述管理服務器300進行車車位預約。在實際應用中，所述客戶終端400具有GPRS定位系統(tǒng)，可以快速定期其所處的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至管理服務器300。管理服務器300根據(jù)所述位置信息確定相對應的停車場，并將獲取到的停車場的車位信息反饋至客戶終端400?？蛻艚K端400根據(jù)所述車位信息進行車位預定等操作，實現(xiàn)快速查找以及預約車位，給用戶的使用帶來方便。在實際應用中，可以將車位預約以及查詢功能做成一個內(nèi)嵌地圖的APP，將所述APP安裝于車主用戶的手機內(nèi)以將所述手機作為客戶終端，并且所述APP可以顯示手機所處的位置，并在地圖上標識出城市停車場位置以及顯示各個停車場空閑車位數(shù)量。同時，還提供路線規(guī)劃功能與停車場車位預訂功能。所述手機APP端與管理端203之間通過管理服務器進行交互。

在本實施例中，所述管理端203以及客戶終端400均采用http協(xié)議與所述管理服務器300通訊。當管理服務器300接收到通過http協(xié)議發(fā)送的請求訪問時，所述管理服務器判斷所述請求攜帶的參數(shù)信息，并根據(jù)所述參數(shù)信息的不同作出相對應的響應。所述響應操作具體可以包括：

當所述請求為管理端發(fā)送并攜帶停車場id和空閑車位數(shù)時，將停車場id存入用于存儲的停車場id的txt文件以及將空閑車位數(shù)分別存入用于存儲的空閑車位數(shù)的txt文件。當然，在存入之前，還可以包括一個判斷過程，所述判斷過程用于判斷所述空閑車位數(shù)是否發(fā)送變化，當變化時才會執(zhí)行所述存儲操作；

當所述請求為客戶終端發(fā)送并攜帶預約標識和停車場id時，將存儲所述預約標識和停車場id，并將預約標識發(fā)送至所述停車場id對應的管理端；

當所述請求為管理端請求是否提供車位并攜帶請求數(shù)據(jù)標識和停車場id時，判斷所述預約標識與其存儲的是否一致，并根據(jù)所述判斷結(jié)果確定是否提供預約，并將所述判斷結(jié)果反饋至管理端；

當所述請求為客戶終端請求并未攜帶參數(shù)時，將latestData.txt中保存的停車場最新數(shù)據(jù)輸出給客戶終端，用于客戶終端實時查看車位刷新情況。

綜上所述，本發(fā)明提出了一種基于ZigBee的智能停車場管理系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)架構(gòu)示意，利用物聯(lián)網(wǎng)的思想為停車場的車位管理提供便利，城市停車場統(tǒng)一化管理也使車主尋找停車位、提前預定停車位成為可能。本發(fā)明面向任何城市的所有已劃分車位的停車場，面向所有面臨城市停車難問題的車主用戶，不僅能使停車場管理人員提高管理效率，也方便廣大車主用戶的出行。

在本發(fā)明所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，管理服務器，或者網(wǎng)絡設備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。