基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)，包括北斗導航主機和平板計算機，北斗導航主機包括北斗衛(wèi)星定位模塊、主控制器、顯示驅動單元、顯示模塊、記錄單元、輸入控制單元、輸出控制單元；1）由北斗導航主機獲取導航定位數(shù)據；2）數(shù)據配準融合，3）目標檢測及行為預測，4）三維建模及目標顯示，5）二維建模及目標顯示，6），對航空器進行三維可視化導航；7）對航空器進行二維可視化導航，有益效果是：它不僅具有GPS所具有的定位、導航等功能，還具有通信功能；而且GPS首次定位的最短時間是一分鐘以上，而北斗只需要數(shù)秒即可實現(xiàn)航空器定位，這就有效的提高了識別速度，由于北斗是我國自主研制的定位導航系統(tǒng)，所以應用時更加可靠。
【專利說明】基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明導航領域，特別涉及基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)，具體來說是一種應用于航空飛行的導航系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]導航技術作為航空運輸系統(tǒng)中的核心技術之一，對行業(yè)的安全生產和穩(wěn)定發(fā)展至關重要，也是現(xiàn)階段發(fā)展的重要體現(xiàn)。
[0003]導航是一種運載航行時提供連續(xù)、安全和可靠服務的技術。尤其是航空技術，由于飛機在空中必須保持較快的運動速度，留空時間有限，事故后果嚴重，對導航提出了更高的要求，同時飛機容積有限，使導航設備的選擇受到較大限制。
[0004]對于航空運輸來講，導航的基本作用就是引導飛機安全準確地沿選定路線、準時到達目的地。
[0005]而對于擁有機型多、飛機小且經常在惡劣環(huán)境下執(zhí)行任務的通用航空來說，安全飛行最終體現(xiàn)導航的關鍵作用，通航作業(yè)點多、線長、面廣，環(huán)境艱苦，保障條件差，再加上飛機老舊，機載設備配置低，無固定航線，無固定機場，有一半飛行時間和起降架次是在無正規(guī)機場或無機場的條件下完成的，因此高精度高可靠性的導航系統(tǒng)至關重要。
[0006]由于中國民航的快速增長，中東部發(fā)達地區(qū)空域變得日趨擁擠，由于東、西部發(fā)展不平衡，在西部地區(qū)地面導航臺布設不夠完善，不能覆蓋全部航路和空域。
衛(wèi)星導航具有其獨有的特點，“北斗”(BDS)系統(tǒng)獨有的系統(tǒng)架構、星座布局和通信功能，將為航空飛行發(fā)揮更為重要的作用。
[0007]北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國自主發(fā)展、獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，系統(tǒng)已經具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導航和授時以及短報文通信服務能力，預計2020年左右覆蓋全球。北斗系統(tǒng)致力于向全球用戶提供定位、導航和授時服務，目前定位精度平面10米、高程10米，測速精度0.2米/秒，授時精度單向50納秒。
[0008]然而，以往的航空飛行安全保障設備，雖然技術上有了長足的進步，但仍缺少具有二、三維可視化的定位導航功能的便攜式手持導航設備，便攜式手持導航設備的結構簡單、造價相對低廉，制造周期短，使用見效快，適用范圍廣，為加快西部地區(qū)地面導航臺布設提供一種選擇，可通過“北斗”(BDS)系統(tǒng)獨有的系統(tǒng)架構、星座布局和通信功能，能覆蓋全部航路和空域。因此，設計上述導航設備是我國平衡東、西部發(fā)展，彌補西部地區(qū)地面導航臺布設不夠完善和為安全飛行提供保障依據的需要。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明的目的就是為了滿足航空飛行安全保障的需要，提供一種基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)，通過綜合運用北斗衛(wèi)星定位技術、通信技術、計算機網絡、GIS技術和三維可視化技術，結合航空飛行安全保障手段，提供二、三維可視化的定位導航功能，并為安全飛行提供保障依據。彌補西部地區(qū)地面導航臺布設不夠完善，為安全飛行提供一種類型的導航設備選擇。
[0010]本系統(tǒng)為便攜式手持導航設備，能夠實現(xiàn)二三維一體化導航顯示，可為飛行提供精確、可靠的定位和導航服務。自主研制的機載導航數(shù)據庫，符合ARINC424規(guī)范，支持全部23種編碼方式，具備全國所有機場的進場、離場、進近、航路和區(qū)域的數(shù)據編碼能力。系統(tǒng)可進行飛行計劃檢索，飛行任務提交與查看檢索，氣象信息的查看檢索，情報信息的查看檢索。系統(tǒng)實現(xiàn)空域特征告警和近地告警功能，顯示當前位置周圍的導航臺、航路點和機場信息。實現(xiàn)飛行過程過安全隱患快速標記，以及安全信息采集表電子化提交。實現(xiàn)航空器配載與載重平衡計算，為保證安全飛行提供重要依據。
[0011]本發(fā)明是通過這樣的技術方案實現(xiàn)的:基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)，包括北斗導航主機和平板計算機，其特征在于，以平板計算機作為信息處理平臺，平板計算機內包括數(shù)據處理主系統(tǒng)，主系統(tǒng)中包括二維導航顯示模塊，三維導航顯示模塊、導航數(shù)據庫模塊、導航信息解析與分發(fā)模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊、航姿態(tài)分析模塊、飛行計劃模塊、飛行任務模塊、氣象信息模塊、情報信息模塊、空域特征告警模塊、近地告警模塊、航行信息模塊、安全信息采集模塊、載重平衡模塊,以北斗導航主機作為導航數(shù)據的數(shù)據源,將導航數(shù)據引入到主系統(tǒng)當中，主系統(tǒng)將導航數(shù)據庫模塊、空域特征告警模塊、近地告警模塊、航行信息模塊、飛行計劃模塊、飛行任務模塊、氣象信息模塊、情報信息模塊集成，進行數(shù)據自動化處理、檢測與評估，并最終以二維和三維一體化的圖形顯示方式進行可視化導航和輸出信息提示，并將安全信息采集模塊、載重平衡計算模塊與主系統(tǒng)集成，完成飛行計劃、任務與情報的跟蹤、收集和備案任務，系統(tǒng)采用便攜式手持終端作為實施載體；所述北斗導航主機包括北斗衛(wèi)星定位模塊、主控制器、顯示驅動單元、顯示模塊、記錄單元、輸入控制單元、輸出控制單元。
[0012]所述基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)實現(xiàn)導航的方法，包括如下步驟:
(O由北斗導航主機獲取導航定位數(shù)據；獲取步驟為:
a)北斗衛(wèi)星定位模塊接收導航定位源數(shù)據；
b)通過串行數(shù)據接口將源數(shù)據傳送至主控制器；
c)主控制器進行數(shù)據過濾、差分、驗證，并將數(shù)據分發(fā)傳送；
d)LED屏幕顯示導航定位的地理位置坐標、高度、速度和航向；
e)記錄單元將導航定位數(shù)據信息寫入存儲卡； f )通過輸出控制單元將數(shù)據傳送至主系統(tǒng)；
(2)數(shù)據配準融合:由主系統(tǒng)中的導航信息解析與分發(fā)模塊對導航定位數(shù)據進行數(shù)據配準、坐標變換、數(shù)據融合；
(3)目標檢測及行為預測:由主系統(tǒng)中的近地告警模塊、空域特征告警模塊、航行信息模塊根據配準融合后得到的數(shù)據進行地面目標檢測(地面障礙物)、空域目標檢測(限制型空域)、航行目標檢測(機場導航臺)；
(4)三維建模及目標顯示:由主系統(tǒng)中的顯示驅動模塊根據目標檢測及行為預測后得到的數(shù)據，進行三維建模及三維場景目標顯示，步驟為:
a)利用數(shù)字高程數(shù)據、數(shù)字影像數(shù)據進行三維場景建模；
b)利用矢量數(shù)據進行地物場景建模；
c)構建三維場景同導航信息的融合接口； (5)二維建模及目標顯示:由主系統(tǒng)中的顯示驅動模塊根據目標檢測及行為預測后得到的數(shù)據，獲得航行信息，進行二維建模及二維場景目標顯示；步驟為:
a)利用數(shù)字高程進行二維場景建模；
b)利用矢量數(shù)據進行地物場景建模；
c)利用空域導航數(shù)據進行飛行空域場景建模；
d)利用飛行計劃、飛行任務進行飛行路徑建模；
e)構建二維場景同導航信息、飛行計劃、飛行任務信息的融合接口；
(6)由主系統(tǒng)中的三維導航顯示模塊根據步驟4得到的三維建模及目標顯示數(shù)據，以三維可視化導航信息方式輸出，對航空器進行三維可視化導航；
(7)由主系統(tǒng)中的二維導航顯示模塊根據步驟5得到的二維建模及目標顯示數(shù)據，以二維可視化導航信息方式輸出，對航空器進行二維可視化導航。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本系統(tǒng)采用的導航定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng)，它不僅具有GPS所具有的定位、導航等功能，還具有通信功能；而且GPS首次定位的最短時間是一分鐘以上，而北斗只需要數(shù)秒即可實現(xiàn)航空器定位，這就有效的提高了識別速度。由于北斗是我國自主研制的定位導航系統(tǒng)，所以應用時更加可靠。
[0014]系統(tǒng)將飛行過程中所需要的飛行計劃、飛行任務、氣象情報信息、安全信息采集和載重平衡計算信息模塊進行集成，并將計劃任務同導航系統(tǒng)結合，在計劃與導航的雙重指引下，更有效的保障飛行安全。
[0015]系統(tǒng)導航采用二三維一體化導航顯示系統(tǒng)，將空域特征與地理信息系統(tǒng)有效結合并完整展現(xiàn)，結合導航定位信息進行航空器目標的實時展現(xiàn)，以及結合飛行計劃和飛行任務信息進行飛行導航信息的圖形化指引，實時的飛行告警與預警功能，能及時反映飛行動態(tài)和威脅。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1、為系統(tǒng)結構示意圖；
圖2、為北斗導航主機的結構示意圖；
圖3、為系統(tǒng)應用流程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了更清楚的理解本發(fā)明，結合附圖和實施例詳細描述本發(fā)明:
如圖1至圖3所示，北斗導航主機包括北斗衛(wèi)星定位模塊、主控制器、顯示驅動單元、顯示模塊、記錄單元、輸入控制單元、輸出控制單元；
所述北斗衛(wèi)星定位模塊采用射頻芯片、基帶芯片及外圍電路構成，用于接收 來自衛(wèi)星定位系統(tǒng)的反映當前位置的導航數(shù)據。
所述主控制器由單片機及指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器、可編程邏輯控制器構成，用于對源數(shù)據進行過濾、差分、驗證的處理，并對各個單元模塊進行統(tǒng)一調配。
[0018]所述顯示驅動單元由圖像編碼器、線行譯碼器、時序控制器構成，用于將結構信息進行驅動化處理，支持顯示模塊的運行；所述示模塊采用LED屏幕顯示導航信息。
[0019]所述記錄單元由模/數(shù)轉換器、外圍存儲控制電路構成，存儲介質為通用存儲卡，用于將導航數(shù)據進行實時的完整記錄。
[0020]所述輸入控制單元由時序控制器、串行移位寄存器構成，用于控制北斗導航主機的運行狀態(tài)。
[0021]所述輸出控制單元由時序控制器、串行移位寄存器、輸出回路構成，是與主系統(tǒng)進行數(shù)據交互的唯一接口。
[0022]主系統(tǒng)中的二維導航顯示模塊，以電子航圖及地圖顯示方式進行圖形化顯示，結合導航定位信息進行航空器目標的實時展現(xiàn)，以及結合飛行計劃和飛行任務信息進行飛行導航信息的自動化差分處理和圖形化指引；利用數(shù)字高程進行二維場景建模；利用矢量數(shù)據進行地物場景建模；利用空域導航數(shù)據進行飛行空域場景建模；利用飛行計劃、飛行任務進行飛行路徑建模；構建二維場景同導航信息、飛行計劃、飛行任務信息的融合接口。
[0023]主系統(tǒng)中的三維導航顯示模塊，利用數(shù)字高程數(shù)據、數(shù)字影像數(shù)據進行三維場景建模；利用矢量數(shù)據進行地物場景建模；構建三維場景同導航信息的融合接口，將導航目標及其行為信息實時融合顯示在三維場景中；可從不同的方向觀察地面上地形、地物；
主系統(tǒng)中的導航數(shù)據庫模塊，為自主研制的機載導航數(shù)據庫,符合ARINC424規(guī)范，支持全部23種編碼方式，具備全國所有機場的進場、離場、進近、航路和區(qū)域的數(shù)據編碼能力。
[0024]主系統(tǒng)中的飛行計劃模塊，計劃數(shù)據保持更新為最新，并將計劃與導航信息進行容差分析，指示實際飛行與計劃的偏離情況。
[0025]主系統(tǒng)中的飛行任務模塊，任務數(shù)據保持雙向更新，并將任務與導航信息、飛行計劃進行容差分析，指示實際任務執(zhí)行情況與計劃任務的偏離情況。
[0026]主系統(tǒng)中的氣象信息模塊，氣象數(shù)據保持更新為最新，根據導航信息動態(tài)更新飛行過程中涉及到的氣象信息。
[0027]主系統(tǒng)中的情報信息模塊，實時接收情報信息，保持情報的為最新。
[0028]主系統(tǒng)中的空域特征告警模塊，對空域目標進行檢測識別，并對目標進行安全評估與預測。
[0029]主系統(tǒng)中的近地告警模塊，對地面目標進行檢測識別，并對目標進行安全評估與預測；
主系統(tǒng)中的航行信息模塊，對航行目標進行檢測識別，并對目標進行行程預測；
主系統(tǒng)中的安全信息采集模塊，在于飛行過程過安全隱患快速標記，以及安全信息采集表電子化提交。
[0030]主系統(tǒng)中的載重平衡模塊，將載重平衡計算系統(tǒng)進行集成，實現(xiàn)電子出圖與安全評估。
[0031]主系統(tǒng)數(shù)據處理過程包括:
(一)三維可視化導航系統(tǒng)建模
1)利用數(shù)字高程數(shù)據、數(shù)字影像數(shù)據進行三維場景建模；
2)利用矢量數(shù)據進行地物場景建模；
3)構建三維場景同導航信息的融合接口；
(二)二維可視化導航系統(tǒng)建模
I)利用數(shù)字高程進行二維場景建模； 2)利用矢量數(shù)據進行地物場景建模；
3)利用空域導航數(shù)據進行飛行空域場景建模；
4)利用飛行計劃、飛行任務進行飛行路徑建模；
5)構建二維場景同導航信息、飛行計劃、飛行任務信息的融合接口；
(三)北斗衛(wèi)星導航主機接收導航定位數(shù)據，獲取步驟為
1)北斗衛(wèi)星定位模塊接收導航定位源數(shù)據；
2)通過串行數(shù)據接口將源數(shù)據傳送至主控制器；
3)主控制器進行數(shù)據過濾、差分、驗證，并將數(shù)據分發(fā)傳送；
4)LED屏幕顯示導航定位的地理位置坐標、高度、速度和航向；
5)記錄單元將導航定位數(shù)據信息寫入存儲卡。
[0032]6)通過輸出控制單元將數(shù)據傳送至主系統(tǒng)。
[0033](四)對導航定位數(shù)據進行數(shù)據配準、坐標變換與數(shù)據融合；
(五)對地面目標進行檢測識別，并對目標進行安全評估與預測；
(六)對空域目標進行檢測識別，并對目標進行安全評估與預測；
(七)對航行目標進行檢測識別，并對目標進行行程預測；
(八)自動實時將導航信息融合到三維數(shù)據場景中，形成三維可視化導航系統(tǒng)；
(九)將導航信息與飛行計劃、飛行任務進行容差分析，生成計劃和任務執(zhí)行信息；
(十)自動實時將導航信息、計劃任務執(zhí)行信息融合到二位場景，形成二維可視化導航系統(tǒng)；
根據上述說明，結合本領域技術可實現(xiàn)本發(fā)明的方案。
【權利要求】
1.基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)，包括北斗導航主機和平板計算機，其特征在于，以平板計算機作為信息處理平臺，平板計算機內包括數(shù)據處理主系統(tǒng)，主系統(tǒng)中包括二維導航顯示模塊，三維導航顯示模塊、導航數(shù)據庫模塊、導航信息解析與分發(fā)模塊、狀態(tài)監(jiān)測模塊、航姿態(tài)分析模塊、飛行計劃模塊、飛行任務模塊、氣象信息模塊、情報信息模塊、空域特征告警模塊、近地告警模塊、航行信息模塊、安全信息采集模塊、載重平衡模塊，以北斗導航主機作為導航數(shù)據的數(shù)據源，將導航數(shù)據引入到主系統(tǒng)當中，主系統(tǒng)將導航數(shù)據庫模塊、空域特征告警模塊、近地告警模塊、航行信息模塊、飛行計劃模塊、飛行任務模塊、氣象信息模塊、情報信息模塊集成，進行數(shù)據自動化處理、檢測與評估，并最終以二維和三維一體化的圖形顯示方式進行可視化導航和輸出信息提示，并將安全信息采集模塊、載重平衡計算模塊與系統(tǒng)集成，完成飛行計劃、任務與情報的跟蹤、收集和備案任務，所述北斗導航主機包括北斗衛(wèi)星定位模塊、主控制器、顯示驅動單元、顯示模塊、記錄單元、輸入控制單元、輸出控制單元；系統(tǒng)采用便攜式手持終端作為實施載體。
2.所述基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)實現(xiàn)導航的方法，包括如下步驟: 步驟(1):由北斗導航主機獲取導航定位數(shù)據；獲取步驟為: a)北斗衛(wèi)星定位模塊接收導航定位源數(shù)據； b)通過串行數(shù)據接口將源數(shù)據傳送至主控制器； c)主控制器進行數(shù)據過濾、差分、驗證，并將數(shù)據分發(fā)傳送； d)LED屏幕顯示導航定位的地理位置坐標、高度、速度和航向； e)記錄單元將導航定位數(shù)據信息寫入存儲卡； f )通過輸出控制單元將數(shù)據傳送至主系統(tǒng)； 步驟(2):數(shù)據配準融合:由主系統(tǒng)中的導航信息解析與分發(fā)模塊對導航定位數(shù)據進行數(shù)據配準、坐標變換、數(shù)據融合； 步驟(3):目標檢測及行為預測:由主系統(tǒng)中的近地告警模塊、空域特征告警模塊、航行信息模塊根據配準融合后得到的數(shù)據進行地面目標檢測(地面障礙物)、空域目標檢測(限制型空域)、航行目標檢測(機場導航臺)； 步驟(4):三維建模及目標顯示:由主系統(tǒng)中的顯示驅動模塊根據目標檢測及行為預測后得到的數(shù)據，進行三維建模及三維場景目標顯示，步驟為: a)利用數(shù)字高程數(shù)據、數(shù)字影像數(shù)據進行三維場景建模； b)利用矢量數(shù)據進行地物場景建模； c)構建三維場景同導航信息的融合接口； 步驟(5):二維建模及目標顯示:由主系統(tǒng)中的顯示驅動模塊根據目標檢測及行為預測后得到的數(shù)據，獲得航行信息，進行二維建模及二維場景目標顯示；步驟為: a)利用數(shù)字高程進行二維場景建模； b)利用矢量數(shù)據進行地物場景建模； c)利用空域導航數(shù)據進行飛行空域場景建模； d)利用飛行計劃、飛行任務進行飛行路徑建模； e)構建二維場景同導航信息、飛行計劃、飛行任務信息的融合接口； 步驟(6):由主系統(tǒng)中的三維導航顯示模塊根據步驟4得到的三維建模及目標顯示 數(shù)據，以三維可視化導航信息方式輸出，對航空器進行三維可視化導航；步驟(7):由主系統(tǒng)中的二維導航顯示模塊根據步驟5得到的二維建模及目標顯示數(shù)據，以二維可視化導航信息方式輸出，對航空器進行二維可視化導航。
3.如權利要求1所述基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)，其特征在于，北斗導航主機中的北斗衛(wèi)星定位模塊采用射頻芯片、基帶芯片及外圍電路構成，用于接收來自衛(wèi)星定位系統(tǒng)的反映當前位置的導航數(shù)據； 所述主控制器由單片機及指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器、可編程邏輯控制器構成，用于對源數(shù)據進行過濾、差分、驗證的處理，并對各個單元模塊進行統(tǒng)一調配； 所述顯示驅動單元由圖像編碼器、線行譯碼器、時序控制器構成，用于將結構信息進行驅動化處理，支持顯示模塊的運行；所述示模塊采用LED屏幕顯示導航信息； 所述記錄單元由模/數(shù)轉換器、外圍存儲控制電路構成，存儲介質為通用存儲卡，用于將導航數(shù)據進行實時的完整記錄， 所述輸入控制單元由時序控制器、串行移位寄存器構成，用于控制北斗導航主機的運行狀態(tài)； 所述輸出控制單元由時序控制器、串行移位寄存器、輸出回路構成，是與主系統(tǒng)進行數(shù)據交互的唯一接口。
4.如權利要求1所述基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)，其特征在于，主系統(tǒng)中的二維導航顯示模塊，以電子航圖及地圖顯示方式進行圖形化顯示，結合導航定位信息進行航空器目標的實時展現(xiàn)，以及結合飛行計劃和飛行任務信息進行飛行導航信息的自動化差分處理和圖形化指引；利用數(shù)字高程進行二維場景建模；利用矢量數(shù)據進行地物場景建模；利用空域導航數(shù)據進行飛行空域場景建模；利用飛行計劃、飛行任務進行飛行路徑建模；構建二維場 景同導航信息、飛行計劃、飛行任務信息的融合接口。
5.如權利要求1所述基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)，其特征在于，主系統(tǒng)中的三維導航顯示模塊，利用數(shù)字高程數(shù)據、數(shù)字影像數(shù)據進行三維場景建模；利用矢量數(shù)據進行地物場景建模；構建三維場景同導航信息的融合接口，將導航目標及其行為信息實時融合顯示在三維場景中；可從不同的方向觀察地面上地形、地物。
6.如權利要求1所述基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)，其特征在于，主系統(tǒng)中的導航數(shù)據庫模塊，為機載導航數(shù)據庫，符合ARINC424規(guī)范，支持全部23種編碼方式，具備全國所有機場的進場、離場、進近、航路和區(qū)域的數(shù)據編碼能力。
7.如權利要求1所述基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)，其特征在于，主系統(tǒng)中的飛行計劃模塊，其計劃數(shù)據保持更新為最新，并將計劃與導航信息進行容差分析，指示實際飛行與計劃的偏離情況； 如權利要求1所述基于北斗衛(wèi)星導航的通航飛行導航系統(tǒng)，其特征在于，主系統(tǒng)中的飛行任務模塊，其任務數(shù)據保持雙向更新，并將任務與導航信息、飛行計劃進行容差分析，指示實際任務執(zhí)行情況與計劃任務的偏離情況； 主系統(tǒng)中的氣象信息模塊，其氣象數(shù)據保持更新為最新，根據導航信息動態(tài)更新飛行過程中涉及到的氣象信息； 主系統(tǒng)中的情報信息模塊，實時接收情報信息，保持情報的為最新； 主系統(tǒng)中的空域特征告警模塊，對空域目標進行檢測識別，并對目標進行安全評估與預測；主系統(tǒng)中的近地告警模塊，對地面目標進行檢測識別，并對目標進行安全評估與預測； 主系統(tǒng)中的航行信息模塊，對航行目標進行檢測識別，并對目標進行行程預測。
8.主系統(tǒng)中的安全信息采集模塊，在于飛行過程過安全隱患快速標記，以及安全信息采集表電子化提交； 主系統(tǒng)中的載重平衡模塊·，將載重平衡計算系統(tǒng)進行集成，實現(xiàn)電子出圖與安全評估。
【文檔編號】G08G5/00GK103714719SQ201410019652
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權日:2014年1月16日
【發(fā)明者】徐肖豪, 王超, 李楠, 劉百庚, 王文亮, 楊棹, 王浦玲 申請人:天津天航創(chuàng)力科技有限公司