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一種駕駛行為評估方法,及裝置的制造方法_3

文檔序號:8283151閱讀:來源:國知局
速度為正數(shù)時可以表示為踩油門的加速駕駛行為,加速度為負(fù)數(shù)則可以表示為踩剎車的駕駛行為,本發(fā)明實(shí)施例的評估方案,具體可以如下:可選地,上述評估單元303,用于獲取在上述評估時間段內(nèi)上述車輛行駛軌跡所屬路段的限速數(shù)據(jù)和/或路況;然后執(zhí)行:確定計算得到的瞬時速度極值是否與以上述路況下的限速數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)值匹配,確定上述加速度是否在預(yù)定加速度標(biāo)準(zhǔn)內(nèi),確定上述轉(zhuǎn)彎速度是否在預(yù)定轉(zhuǎn)彎速度標(biāo)準(zhǔn)內(nèi),以及確定上述轉(zhuǎn)彎角度是否在預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)角度內(nèi)中的至少一項。
[0066]評估結(jié)果的獲得可以采用各種形式,例如僅給出評估分?jǐn)?shù),也可以僅給出扣分點(diǎn),還可以給出各種其他信息,依據(jù)不同的需要可以進(jìn)行靈活設(shè)定,本發(fā)明實(shí)施例對此不予限定,本發(fā)明實(shí)施例給出了其中的一個可選實(shí)施方式,具體如下:可選地,上述評估單元303,用于得到在上述評估時間段內(nèi),是否出現(xiàn)計算得到的瞬時速度極值與以上述限速數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)值匹配的情況,是否出現(xiàn)加速度不在預(yù)定加速度標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的情況,是否出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎速度不在預(yù)定轉(zhuǎn)彎速度標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的情況,以及是否出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎角度不在預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)角度內(nèi)的情況中的至少一項,若出現(xiàn)則記錄出現(xiàn)的時間點(diǎn)以及出現(xiàn)的次數(shù),進(jìn)行扣分操作得到評分結(jié)果。
[0067]基于獲得的評估結(jié)果,輸出何種評估結(jié)果也是較為重要的,若僅輸出評分分?jǐn)?shù)是不利于駕駛員獲知具體有哪些駕駛行為出現(xiàn)了問題,導(dǎo)致不能有針對性的進(jìn)行糾正,進(jìn)而影響評估的效果,本發(fā)明實(shí)施例給出了一個優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方案,以形象化的方式呈現(xiàn)結(jié)果,并且給出扣分明細(xì)相關(guān)的駕駛行為信息,駕駛行為信息可以包含扣分時間點(diǎn)、在地圖中的位置、駕駛行為具體是什么,為什么扣分等信息,具體如下:可選地,上述輸出單元304,用于將上述車輛行駛軌跡顯示在地圖上,并顯示標(biāo)記各扣分點(diǎn)的駕駛行為信息。
[0068]本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種駕駛行為評估裝置,如圖4所示,包括:接收器401、發(fā)射器402、處理器403以及存儲器404 ;
[0069]其中,上述處理器403,用于周期性獲取地理位置并記錄各地理位置對應(yīng)的時間點(diǎn);依據(jù)評估時間段內(nèi)記錄的各地理位置以及各地理位置對應(yīng)的時間點(diǎn),確定上述評估動時間段內(nèi)的駕駛行為;使用預(yù)置的駕駛評估標(biāo)準(zhǔn)對評估時間段內(nèi)的駕駛行為進(jìn)行評估,得到并輸出評估結(jié)果。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例需要獲取地理位置,獲取地理位置相關(guān)信息可選實(shí)現(xiàn)技術(shù)有:GPS、AGPS,BDS還可以是基于移動運(yùn)營網(wǎng)的基站的定位,其具體的定位方案并不影響本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn),可以理解的是地理位置將會是本發(fā)明實(shí)施例后續(xù)計算使用的關(guān)鍵數(shù)據(jù),準(zhǔn)確的地理位置信息將會有利于提高計算精度,因此在可能的情況下優(yōu)選使用更為準(zhǔn)確的定位技術(shù)將會得到更準(zhǔn)確的評估結(jié)果。地理位置一般來說可以用經(jīng)緯度坐標(biāo)來表示,實(shí)際上用什么參數(shù)來表示并不是本發(fā)明實(shí)施例所關(guān)注的,本發(fā)明實(shí)施例僅需要獲知的是各時間點(diǎn)車輛的相對位置。地理位置的獲取還可以基于運(yùn)營商的定位服務(wù),定位服務(wù)又叫做LBS,通過移動運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò)獲取移動終端的位置信息(如經(jīng)緯度坐標(biāo)),移動運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò)可以如GSM、CDMA0具體的定位技術(shù)有很多,對應(yīng)的獲取地理位置的可選方案也會有很多,本發(fā)明實(shí)施例對此不予限定。
[0071]只要具有定位功能、數(shù)據(jù)處理功能以及輸出功能的各種設(shè)備都可以實(shí)現(xiàn),例如:目前已被廣泛使用的移動通信設(shè)備,因此不需要定制設(shè)備,因此本發(fā)明實(shí)施例是低成本的實(shí)現(xiàn)方案,可以被廣泛使用。在設(shè)備本地就可以完成全部的評估流程,可以及時提供評估結(jié)果,讓駕駛員能夠及時獲得評估結(jié)果,使評估結(jié)果能夠形成有效反饋,從而有效糾正駕駛員錯誤的駕車行為并引導(dǎo)駕駛員形成良好的駕駛習(xí)慣。
[0072]在獲得時間點(diǎn)以及地理位置以后,可以計算得到的信息是很多的,例如:單以地理位置來看,在評估時間段內(nèi)所有獲得的地理位置,可以連接為車輛的運(yùn)行軌跡,這個運(yùn)行軌跡可以體現(xiàn)車輛是否發(fā)生的轉(zhuǎn)彎以及轉(zhuǎn)彎的角度,還可以獲知在評估時間段內(nèi)車輛運(yùn)動的距離,地理位置結(jié)合各地理位置的時間點(diǎn),則可以通過各地理位置之間的距離以及這個距離的時間差,計算出車輛運(yùn)行的平均速度、瞬時速度、加速度等信息。各種信息是否需要,可以依據(jù)評估標(biāo)準(zhǔn)來確定。本發(fā)明實(shí)施例給出了幾個優(yōu)選舉例如下:可選地,上述處理器403,用于依據(jù)記錄的各地理位置以及各地理位置對應(yīng)的時間點(diǎn),確定評估時間段內(nèi)的駕駛行為包括:用于依據(jù)記錄的各地理位置以及各地理位置對應(yīng)的時間點(diǎn),計算車輛行駛軌跡、瞬時速度極值、加速度、轉(zhuǎn)彎速度和/或轉(zhuǎn)彎角度;并依據(jù)計算得到車輛行駛軌跡、瞬時速度極值、加速度、轉(zhuǎn)彎速度和/或轉(zhuǎn)彎角度確定上述評估動時間段內(nèi)的駕駛行為。
[0073]上述處理器403,用于執(zhí)行如下計算過程中的至少一項:本發(fā)明實(shí)施例還提供了計算車輛行駛軌跡、瞬時速度極值、加速度、轉(zhuǎn)彎速度和/或轉(zhuǎn)彎角度的具體實(shí)現(xiàn)方式,那么在本發(fā)明實(shí)施例中,可以具體執(zhí)行如下計算過程中的至少一項:
[0074]計算相鄰時間點(diǎn)對應(yīng)的地理位置連線,得到所述車輛行駛軌跡;計算記錄的兩個地理位置之間的距離與所述兩個地理位置之間的時間差的商,得到車輛在所述兩個地理位置之間速度,將得到的所有速度中最大值作為瞬時速度極值;計算記錄的兩個地理位置之間的距離與所述兩個地理位置之間的時間差的平方的商的兩倍,作為加速度;對所述車輛行駛軌跡進(jìn)行圖形識別確定弧線部分的起點(diǎn)和終點(diǎn),計算所述起點(diǎn)與終點(diǎn)之間所有相鄰地理位置的距離的和與終點(diǎn)對應(yīng)的時間差的商,作為轉(zhuǎn)彎速度;對所述車輛行駛軌跡進(jìn)行圖形識別確定弧線部分的起點(diǎn)和終點(diǎn),將所述起點(diǎn)與所述終點(diǎn)在所述車輛行駛軌跡中分別所在的直線的夾角作為轉(zhuǎn)彎角度。
[0075]為了進(jìn)一步的提高評估的準(zhǔn)確性,由于本發(fā)明實(shí)施例需要評估的是駕駛員的操作行為,因此每次駕駛操作行為需要該次駕駛操作的完整的數(shù)據(jù)才能準(zhǔn)確地對該次駕駛操作行為進(jìn)行評估,舉例說明如下:假定一次加速的駕駛操作,則會表現(xiàn)為加速度保持為正數(shù),那么需要計算的是加速度連續(xù)保持加速度為正數(shù)的整個時間段為一次加速駕駛操作,而不應(yīng)當(dāng)對這個時間段進(jìn)行分段統(tǒng)計。假定一次剎車的駕駛操作,那么加速度將會保持為負(fù)數(shù),那么需要計算的是加速度連續(xù)保持加速度為負(fù)數(shù)的整個時間段為一次剎車操作,而不應(yīng)當(dāng)對這個時間段進(jìn)行分段統(tǒng)計。因此,本發(fā)明實(shí)施例還提供了對操作行為進(jìn)行進(jìn)一步的確定其完整性的方案具體如下:可選地,上述處理器403,還用于依據(jù)計算得到車輛行駛軌跡、瞬時速度極值、加速度、轉(zhuǎn)彎速度和/或轉(zhuǎn)彎角度確定一次駕駛行為是否操作完畢,若一次駕駛行為操作完畢則記錄為一次駕駛行為。
[0076]上述預(yù)置的評估標(biāo)準(zhǔn)是對駕駛行為評估的規(guī)則,在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域各種駕駛行為是否屬于優(yōu)良的駕駛行為,是否屬于惡劣駕駛行為以及是否屬于容易導(dǎo)致危險駕駛的駕駛行為,是有明確判斷標(biāo)準(zhǔn)的,基于本發(fā)明實(shí)施例計算得到的駕駛行為,可以參照這些標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評價規(guī)制的設(shè)定,本發(fā)明實(shí)施例給出了一種可選的舉例,需要說明的是評估的規(guī)則依據(jù)相應(yīng)法規(guī)和汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域的認(rèn)知是可以靈活設(shè)定的,以下舉例不應(yīng)理解為對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在本實(shí)施例中,加速度可以是正數(shù)也可以為負(fù)數(shù)、加速度為正數(shù)時可以表示為踩油門的加速駕駛行為,加速度為負(fù)數(shù)則可以表示為踩剎車的駕駛行為,本發(fā)明實(shí)施例的評估方案,具體可以如下:可選地,上述處理器403,用于使用預(yù)置的駕駛評估標(biāo)準(zhǔn)對評估時間段內(nèi)的駕駛行為進(jìn)行評估包括:用于獲取在上述評估時間段內(nèi)上述車輛行駛軌跡所屬路段的限速數(shù)據(jù)和路況;然后執(zhí)行:確定計算得到的瞬時速度極值是否與以上述路況下的限速數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)值匹配,確定上述加速度是否在預(yù)定加速度標(biāo)準(zhǔn)內(nèi),確定上述轉(zhuǎn)彎速度是否在預(yù)定轉(zhuǎn)彎速度標(biāo)準(zhǔn)內(nèi),以及確定上述轉(zhuǎn)彎角度是否在預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)角度內(nèi)中的至少一項。
[0077]評估結(jié)果的獲得可以采用各種形式,例如僅給出評估分?jǐn)?shù),也可以僅給出扣分點(diǎn),還可以給出各種其他信息,依據(jù)不同的需要可以進(jìn)行靈活設(shè)定,本發(fā)明實(shí)施例對此不予限定,本發(fā)明實(shí)施例給出了其中的一個可選實(shí)施方式,具體如下:可選地,上述處理器403,用于得到評估結(jié)果包括:用于得到在上述評估時間段內(nèi),是否出現(xiàn)計算得到的瞬時速度極值與以上述限速數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)值匹配的情況,是否出現(xiàn)加速度不在預(yù)定加速度標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的情況,是否出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎速度不在預(yù)定轉(zhuǎn)彎速度標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的情況,以及是否出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎角度不在預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)角度內(nèi)的情況中的至少一項,若出現(xiàn)則記錄出現(xiàn)的時間點(diǎn)以及出現(xiàn)的次數(shù),進(jìn)行扣分操作得到評分結(jié)果。
[0078]基于獲得的評估結(jié)果,輸出何種評估結(jié)果也是較為重要的,若僅輸出評分分?jǐn)?shù)是不利于駕駛員獲知具體有哪些駕駛行為出現(xiàn)了問題,導(dǎo)致不能有針對性的進(jìn)行糾正,進(jìn)而影響評估的效果,本發(fā)明實(shí)施例給出了一個優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方案,以形象化的方式呈現(xiàn)結(jié)果,并且給出扣分明細(xì)相關(guān)的駕駛行為信息,駕駛行為信息可以包含扣分時間點(diǎn)、在地圖中的位置、駕駛行為具體是什么,為什么扣分等信息,具體如下:可選地,上述處理器403,用于輸出評估結(jié)果包括:控制將上述車輛行駛軌跡顯示在地圖上,并顯示標(biāo)記各扣分點(diǎn)的駕駛行為信息。
[0079]本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種駕駛行為評估裝置,如圖5所示,為了便于說明,僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分,具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的,請參照本發(fā)明實(shí)施例方法部分。該終端可以為包括手機(jī)、平板電腦、PDA (Personal Digital Assistant,個人數(shù)字助理)、P0S (Point of Sales,銷售終端)、車載電腦等任意終端設(shè)備,以終端為手機(jī)為例:
[0080]圖5示出的是與本發(fā)明實(shí)施例提供的終端相關(guān)的手機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的框圖。參考圖5,手機(jī)包括:射頻(Rad1 Frequency,RF)電路510、存儲器520、輸入單元530、顯示單元540、傳感器550、音頻電路560、無線保真(wireless fidelity,WiFi)模塊570、處理器580、以及電源590等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,圖5中示出的手機(jī)結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對手機(jī)的限定,可以包括比圖示更多或更少的部件,或者組合某些部件,或者不同的部件布置。
[0081]下面結(jié)合圖5對手機(jī)的各個構(gòu)成部件進(jìn)行具體的介紹:
[0082]RF電路510可用于收發(fā)信息或通話過程中,信號的接收和發(fā)送,特別地,將基站的下行信息接收后,給處理器580處理;另外,將設(shè)計上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常,RF電路510包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機(jī)、耦合器、低噪聲放大器(Low NoiseAmplifier, LNA)、雙工器等。此外,RF電路510還可以通過無線通信
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