1.一種車(chē)載單元的自動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，包括：
S10.車(chē)載單元判斷是否接收到第二設(shè)備所發(fā)送的自檢通知指令，其中，第二設(shè)備實(shí)時(shí)判斷車(chē)輛是否要進(jìn)入ETC出入口，并在要進(jìn)入ETC出入口時(shí)，向車(chē)載單元發(fā)送自檢通知指令；
S20.車(chē)載單元在接收到所述自檢通知指令時(shí)，進(jìn)行自檢；
S30.若出現(xiàn)異常，則輸出自檢結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載單元的自動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，在所述步驟S20中，所述進(jìn)行自檢的步驟包括下列中的至少一個(gè)：
對(duì)讀卡模塊、ESAM模塊進(jìn)行初始化，并判斷初始化是否成功；
獲取防拆開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信息，并根據(jù)所述防拆開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信息判斷電子標(biāo)簽是否失效；
獲取讀卡開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信息，并根據(jù)所述讀卡開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信息判斷IC卡是否插入；
若插入有IC卡且讀卡模塊正常，則通過(guò)讀卡模塊讀取IC卡的卡片信息，并根據(jù)所述卡片信息判斷IC卡是否正常，所述卡片信息包括賬戶(hù)余額；
若ESAM模塊正常，則獲取ESAM模塊所存儲(chǔ)的文件信息，并判斷所述文件信息是否正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載單元的自動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，在所述步驟S10中，第二設(shè)備實(shí)時(shí)判斷車(chē)輛是否要進(jìn)入ETC出入口的步驟包括：
S11.第二設(shè)備實(shí)時(shí)判斷車(chē)輛行駛的前方是否存在ETC出入口；
S12.若存在ETC出入口，則根據(jù)所述車(chē)輛的當(dāng)前位置與所述ETC出入口的位置，判斷所述車(chē)輛與所述ETC出入口之間的距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)距離，或者，根據(jù)所述車(chē)輛的當(dāng)前速度、所述車(chē)輛的當(dāng)前位置及所述ETC出入口的位置，判斷所述車(chē)輛到達(dá)所述ETC出入口的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)載單元的自動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，所述第二設(shè)備為行車(chē)記錄儀，且所述步驟S11包括：
行車(chē)記錄儀實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛前方的圖像，并對(duì)所獲取的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別以判斷所述圖像中是否出現(xiàn)特定的ETC標(biāo)識(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)載單元的自動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，所述第二設(shè)備為導(dǎo)航儀，且所述步驟S11包括：
S111.導(dǎo)航儀判斷當(dāng)前模式是否為路徑導(dǎo)航模式，若是，則執(zhí)行步驟S112；若否，則執(zhí)行步驟S113；
S112.導(dǎo)航儀判斷規(guī)劃路徑中未行駛的路線(xiàn)是否包含有ETC出入口；
S113.導(dǎo)航儀判斷當(dāng)前的行駛路線(xiàn)是否包含有ETC出入口。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)載單元的自動(dòng)預(yù)警方法，其特征在于，所述第二設(shè)備為GPS設(shè)備，且所述步驟S11包括：
GPS設(shè)備實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的位置信息，并根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的地圖信息，判斷車(chē)輛行駛的前方是否存在ETC出入口。
7.一種車(chē)載單元，其特征在于，包括：
通知接收模塊，用于判斷是否接收到第二設(shè)備所發(fā)送的自檢通知指令，其中，第二設(shè)備實(shí)時(shí)判斷車(chē)輛是否要進(jìn)入ETC出入口，并在要進(jìn)入ETC出入口時(shí)，向車(chē)載單元發(fā)送自檢通知指令；
自檢模塊，用于在接收到所述自檢通知指令時(shí)，進(jìn)行自檢；
輸出模塊，用于在出現(xiàn)異常時(shí)，輸出自檢結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)載單元，其特征在于，所述自檢模塊包括下列中的至少一個(gè)：
第一自檢單元，用于對(duì)讀卡模塊、ESAM模塊進(jìn)行初始化，并判斷初始化是否成功；
第二自檢單元，用于獲取防拆開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信息，并根據(jù)所述防拆開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信息判斷電子標(biāo)簽是否失效；
第三自檢單元，用于獲取讀卡開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信息，并根據(jù)所述讀卡開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信息判斷IC卡是否插入；
第四自檢單元，用于在插入有IC卡且讀卡模塊正常時(shí)，通過(guò)讀卡模塊讀取IC卡的卡片信息，并根據(jù)所述卡片信息判斷IC卡是否正常，所述卡片信息包括賬戶(hù)余額；
第五自檢單元，用于在ESAM模塊正常時(shí)，獲取ESAM模塊所存儲(chǔ)的文件信息，并判斷所述文件信息是否正常。
9.一種車(chē)載單元的自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括第二設(shè)備及權(quán)利要求7-8任一項(xiàng)所述的車(chē)載單元，且所述第二設(shè)備與所述車(chē)載單元通訊連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)載單元的自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述第二設(shè)備包括行車(chē)記錄儀、導(dǎo)航儀或GPS設(shè)備。