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一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法及裝置的制造方法

文檔序號:8543836閱讀:211來源:國知局
一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車設(shè)計領(lǐng)域,尤其涉及一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在進行汽車設(shè)計時,對汽車的原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力計算或者測試是進行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè) 計的前提。原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的大小直接關(guān)系到動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力選型或者匹配。原地轉(zhuǎn) 向阻力的計算結(jié)果過于保守則可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)資源浪費,而計算系統(tǒng)阻力矩過小則將導(dǎo) 致助力不足。
[0003]目前,傳統(tǒng)的計算方法由于考慮的因素太少,計算準(zhǔn)確度較差。而通過試驗手段獲 得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力,往往需要大量的時間和精力,且該種試驗往往要在實車開發(fā)中進行,所W 不利于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前期開發(fā)工作。
[0004]目前,最常見的轉(zhuǎn)向阻力計算公式為:
[0005]
【主權(quán)項】
1. 一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法,其特征在于,包括如下步驟: 確定所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軸重、外輪轉(zhuǎn)角、內(nèi)輪轉(zhuǎn)角、前輪主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向拉桿力臂 長度值,以及獲得輪胎接地印跡寬度以及輪胎接地印跡長度; 通過下述公式一計算獲得轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl :
根據(jù)所獲得的轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl和轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩T1獲得所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng) 阻力矩; 其中,Π 為效率系數(shù),F(xiàn)z為軸重,gz為滾阻系數(shù),c為主銷偏移距,θ¥為外輪轉(zhuǎn)角,θη 為內(nèi)輪轉(zhuǎn)角,b為轉(zhuǎn)向拉桿力臂長度,β為前輪主銷內(nèi)傾角,f為摩擦系數(shù),B為輪胎接地印 跡寬度,L為輪胎接地印跡長度。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法,其特征在于,根據(jù)所獲得 的轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl和轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩T 1獲得所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)阻力矩具體為: 將所述轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl與所述轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩1\兩者相加,獲得所述系統(tǒng)阻力矩T。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法,其特征在于, 其中,所述效率系數(shù)Π 的取值范圍為0.85~0.9,所述滾阻系數(shù)&為0.02,所述摩擦 系數(shù)f為〇. 7。
4. 如權(quán)利要求3所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法,其特征在于,所述獲得輪 胎接地印跡長度的步驟具體為: 通過下述公式計算獲得所述輪胎接地印跡長度L :
其中,W為前軸荷,R為輪胎直徑,C1為輪胎系數(shù),Λ為輪胎徑向變形,K為系數(shù),B為輪 胎接地印跡寬度,P為胎壓,g為重力加速度。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法,其特征在于, 其中,當(dāng)所述輪胎的類型為斜交輪胎時,所述輪胎系數(shù)C1為7. 22 ;當(dāng)所述輪胎的類型 為子午線輪胎時,所述輪胎系數(shù)C1S 11.2。
6. 如權(quán)利要求2所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法,其特征在于,所述獲得輪 胎接地印跡寬度以及輪胎接地印跡長度的步驟具體為: 通過實驗獲得所述輪胎接地印跡寬度B以及所述輪胎接地印跡長度L。
7. -種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的裝置,其特征在于,包括: 參數(shù)確定單元,用于確定所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軸重、外輪轉(zhuǎn)角、內(nèi)輪轉(zhuǎn)角、前輪主銷內(nèi) 傾角、轉(zhuǎn)向拉桿力臂長度值,以及獲得輪胎接地印跡寬度以及輪胎接地印跡長度; 轉(zhuǎn)向回正阻力矩獲得單元,用于通過下述公式一計算獲得轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl:
轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩獲得單元,通過下述公式二計算獲得轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩T1:
系統(tǒng)阻力矩獲得單元,用于根據(jù)所獲得的轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl和轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩T1獲得 所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)阻力矩; 其中,Π 為效率系數(shù),F(xiàn)z為軸重,gz為滾阻系數(shù),c為主銷偏移距,θ¥為外輪轉(zhuǎn)角,θη 為內(nèi)輪轉(zhuǎn)角,b為轉(zhuǎn)向拉桿力臂長度,β為前輪主銷內(nèi)傾角,f為摩擦系數(shù),B為輪胎接地印 跡寬度,L為輪胎接地印跡長度。
8. 如權(quán)利要求7所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的裝置,其特征在于,系統(tǒng)阻力矩 獲得單元通過將所述轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl與所述轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩T 1兩者相加,獲得所述系統(tǒng) 阻力矩T。
9. 如權(quán)利要求8所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的裝置,其特征在于,所述參數(shù)確 定單元進一步包括: 輪胎接地印跡長度計算單元,用于通過下述公式計算獲得所述輪胎接地印跡長度L :
其中,W為前軸荷,R為輪胎直徑,C1為輪胎系數(shù),Λ為輪胎徑向變形,K為系數(shù),B為輪 胎接地印跡寬度,P為胎壓,g為重力加速度。
10. 如權(quán)利要求9所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的裝置,其特征在于, 其中,所述效率系數(shù)Π 的取值范圍為0.85~0.9,所述滾阻系數(shù)&為0.02,所述摩擦 系數(shù)f為〇. 7 ; 當(dāng)所述輪胎的類型為斜交輪胎時,所述輪胎系數(shù)C1為7. 22 ;當(dāng)所述輪胎的類型為子午 線輪胎時,所述輪胎系數(shù)C1S 11.2。
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法,包括步驟:確定所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軸重、外輪轉(zhuǎn)角、內(nèi)輪轉(zhuǎn)角、前輪主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向拉桿力臂長度值,以及獲得輪胎接地印跡寬度以及輪胎接地印跡長度;根據(jù)所述參數(shù)獲得轉(zhuǎn)向回正阻力矩和轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩:根據(jù)所獲得的轉(zhuǎn)向回正阻力矩和轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩獲得所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)阻力矩。本發(fā)明實施例相應(yīng)提供了一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的裝置。實施本發(fā)明實施例,可以很方便地通過計算獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的阻力矩,并且精度高。
【IPC分類】G06F17-50
【公開號】CN104866639
【申請?zhí)枴緾N201410064911
【發(fā)明人】滕曉濤, 谷玉川, 胡偉, 林成杰
【申請人】廣州汽車集團股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2014年2月25日
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