高速噴射閥控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種高速噴射閥控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于時間/氣壓型點膠設(shè)備便于維護(hù)，耗材普遍，因此，應(yīng)用比較廣泛。這種靠壓縮空氣迫使膠液流出的點膠設(shè)備，雖然對空氣壓力及其作用時間的控制有非常好的效果，但是因其影響點膠一致性的主要因素比較多，造成設(shè)備對膠體粘度和針筒內(nèi)膠體剩余量的控制十分困難，國內(nèi)外各大專業(yè)點膠機(jī)生產(chǎn)商都在進(jìn)行這方面的研宄。
[0003]安裝加熱器來升高膠體溫度是穩(wěn)定膠體粘度的一種方法。提高膠體溫度能最大限度地降低脈沖所引起的溫度變化，有助于穩(wěn)定膠體的一致性。另外，它還能降低膠體的粘度。較低粘度的膠體產(chǎn)生的拖尾和拉絲現(xiàn)象比高粘度膠體要少。
[0004]但是，常規(guī)的膠液溫度控制采用基于熱電偶的模擬小信號放大電路實現(xiàn)。熱電偶將溫度轉(zhuǎn)換為微弱電壓的精度偏低；模擬小信號放大電路對環(huán)境溫度敏感且難以保證一致性，這將導(dǎo)致膠液溫度控制時溫度波動大及控溫不準(zhǔn)的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服膠液溫度控制時溫度波動大及控溫不準(zhǔn)的問題，本實用新型提供一種高速噴射閥控制系統(tǒng)。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種高速噴射閥控制系統(tǒng)，所述高速噴射閥內(nèi)置有高速電磁閥，包括主控模塊，所述主控模塊連接有氣壓傳感模塊、高速電磁閥驅(qū)動控制模塊、PtlOO溫度傳感器及前置AFE模塊和加熱裝置驅(qū)動模塊，所述氣壓傳感模塊采集所述高速噴射閥的開閥氣壓和液路氣壓，所述高速電磁閥驅(qū)動控制模塊驅(qū)動所述高速電磁閥工作，所述PtlOO溫度傳感器及前置AFE模塊連接有PtlOO溫度傳感器，所述PtlOO溫度傳感器采集高速噴射閥噴嘴處的溫度，所述加熱裝置驅(qū)動模塊連接有加熱裝置。
[0007]所述主控模塊還連接有液晶屏顯示模塊和薄膜開關(guān)模塊。
[0008]所述氣壓傳感模塊包括開閥氣壓傳感器和液路氣壓傳感器。
[0009]所述加熱裝置驅(qū)動模塊包括光繼電器控制電路。
[0010]所述高速電磁閥驅(qū)動控制模塊包括匪OS驅(qū)動電路。
[0011]本實用新型的有益效果是，本實用新型的高速噴射閥控制系統(tǒng)，引入了氣壓傳感模塊，精確采集高速噴射閥的工作氣壓，實現(xiàn)工作氣壓的精準(zhǔn)設(shè)定；另外，由于膠液加熱的目標(biāo)溫度一般不超過80°c，那么膠液的溫度變化范圍在常溫至不超過80°C的較窄范圍內(nèi)，本實用新型通過PtlOO溫度傳感器及前置AFE模塊獲取高速噴射閥噴嘴處的溫度，PtlOO溫度傳感器可以應(yīng)用在較窄的測溫范圍內(nèi)，提高了控溫精度。主要應(yīng)用于高速噴射閥的控制中，可以與三坐標(biāo)點膠機(jī)器人協(xié)同工作，實現(xiàn)特定點位及特定軌跡的精準(zhǔn)噴膠。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的高速噴射閥控制系統(tǒng)的控制框圖。
[0014]圖2是本實用新型的高速噴射閥控制系統(tǒng)的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1所示，本實用新型的一種高速噴射閥控制系統(tǒng)，所述高速噴射閥內(nèi)置有高速電磁閥，控制系統(tǒng)包括主控模塊、氣壓傳感模塊、高速電磁閥驅(qū)動控制模塊、PtlOO溫度傳感器及前置AFE模塊、加熱裝置驅(qū)動模塊、液晶屏顯示模塊和薄膜開關(guān)模塊，氣壓傳感模塊、高速電磁閥驅(qū)動控制模塊、PtlOO溫度傳感器及前置AFE模塊、加熱裝置驅(qū)動模塊、液晶屏顯示模塊和薄膜開關(guān)模塊與主控模塊連接，所述主控模塊負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)處理各個模塊的任務(wù)。
[0017]所述氣壓傳感模塊包括開閥氣壓傳感器和液路氣壓傳感器，氣壓傳感模塊采集所述高速噴射閥的開閥氣壓和液路氣壓。所述高速電磁閥驅(qū)動控制模塊驅(qū)動所述高速電磁閥工作，所述高速電磁閥驅(qū)動控制模塊包括NMOS驅(qū)動電路。所述PtlOO溫度傳感器及前置AFE模塊連接有PtlOO溫度傳感器，所述PtlOO溫度傳感器采集高速噴射閥噴嘴處的溫度，PtlOO溫度傳感器及前置AFE模塊負(fù)責(zé)將高速噴射閥噴嘴處的溫度轉(zhuǎn)換為符合SPI協(xié)議的串行信號。所述加熱裝置驅(qū)動模塊連接有加熱裝置。加熱裝置驅(qū)動模塊負(fù)責(zé)加熱高速噴射閥噴嘴處內(nèi)置的膠液，此模塊可以根據(jù)實際加熱需求選擇不同功率的加熱裝置。所述加熱裝置驅(qū)動模塊包括光繼電器控制電路。
[0018]PtlOO溫度傳感器及前置AFE模塊基于AFE芯片實現(xiàn)，其將三線制PtlOO溫度傳感器的阻值變化高線性度地轉(zhuǎn)換為微弱電壓信號的變化，然后通過內(nèi)置高增益放大器及高分辨率ADC產(chǎn)生數(shù)字信號，主控模塊可通過SPI協(xié)議直接從前置AFE模塊獲取當(dāng)前PtlOO溫度傳感器的溫度，規(guī)避了設(shè)計常規(guī)的模擬小信號放大電路，極大地提高了電路的抗擾性及溫度采集的精準(zhǔn)度。
[0019]本實用新型引入了氣壓傳感模塊，精確采集高速噴射閥的工作氣壓，實現(xiàn)工作氣壓的精準(zhǔn)設(shè)定；另外，由于膠液加熱的目標(biāo)溫度一般不超過80°C，那么膠液的溫度變化范圍在常溫至不超過80°C的較窄范圍內(nèi)，通過PtlOO溫度傳感器及前置AFE模塊獲取高速噴射閥噴嘴處的溫度，PtlOO溫度傳感器可以應(yīng)用在較窄的測溫范圍內(nèi)，并同時啟用溫控PID經(jīng)加熱裝置驅(qū)動模塊控制待噴射膠液的溫度。
[0020]本實施方式的控制系統(tǒng)主要有兩種工作模式。第一種為畫線模式:主控模塊在觸發(fā)信號的驅(qū)動下以特定頻率控制高速噴射閥進(jìn)行膠液噴射；第二種為定量模式:主控模塊收到觸發(fā)信號后，以特定頻率控制高速噴射閥進(jìn)行指定時長的膠液噴射。
[0021]如圖2所示，本實用新型的控制系統(tǒng)的控制流程如下:
[0022]系統(tǒng)初始化:系統(tǒng)上電后，整個控制系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括讀取默認(rèn)的工作參數(shù)。
[0023]觸發(fā)信號實時響應(yīng):系統(tǒng)開設(shè)硬實時中斷，能夠迅速響應(yīng)外部觸發(fā)信號，實現(xiàn)不同工作模式下的精準(zhǔn)膠液噴射。
[0024]溫控及氣壓采集:系統(tǒng)實時采集高速噴射閥的工作氣壓，開啟溫控功能時啟用溫控PID進(jìn)行工作溫度的精準(zhǔn)控制。
[0025]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種高速噴射閥控制系統(tǒng)，所述高速噴射閥內(nèi)置有高速電磁閥，其特征在于:包括主控模塊，所述主控模塊連接有氣壓傳感模塊、高速電磁閥驅(qū)動控制模塊、Pt10溫度傳感器及前置AFE模塊和加熱裝置驅(qū)動模塊，所述氣壓傳感模塊采集所述高速噴射閥的開閥氣壓和液路氣壓，所述高速電磁閥驅(qū)動控制模塊驅(qū)動所述高速電磁閥工作，所述PtlOO溫度傳感器及前置AFE模塊連接有PtlOO溫度傳感器，所述PtlOO溫度傳感器采集高速噴射閥噴嘴處的溫度，所述加熱裝置驅(qū)動模塊連接有加熱裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的高速噴射閥控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控模塊還連接有液晶屏顯示模塊和薄膜開關(guān)模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的高速噴射閥控制系統(tǒng)，其特征在于:所述氣壓傳感模塊包括開閥氣壓傳感器和液路氣壓傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的高速噴射閥控制系統(tǒng)，其特征在于:所述加熱裝置驅(qū)動模塊包括光繼電器控制電路。
5.如權(quán)利要求1所述的高速噴射閥控制系統(tǒng)，其特征在于:所述高速電磁閥驅(qū)動控制模塊包括NMOS驅(qū)動電路。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高速噴射閥控制系統(tǒng)，高速噴射閥內(nèi)置有高速電磁閥，控制系統(tǒng)包括主控模塊，主控模塊連接有氣壓傳感模塊、高速電磁閥驅(qū)動控制模塊、Pt100溫度傳感器及前置AFE模塊和加熱裝置驅(qū)動模塊，氣壓傳感模塊采集高速噴射閥的開閥氣壓和液路氣壓，高速電磁閥驅(qū)動控制模塊驅(qū)動高速電磁閥工作，Pt100溫度傳感器及前置AFE模塊連接有Pt100溫度傳感器，Pt100溫度傳感器采集高速噴射閥噴嘴處的溫度，加熱裝置驅(qū)動模塊連接有加熱裝置。本實用新型引入了氣壓傳感模塊，精確采集高速噴射閥的工作氣壓，實現(xiàn)工作氣壓的精準(zhǔn)設(shè)定；通過Pt100溫度傳感器及前置AFE模塊獲取高速噴射閥噴嘴處的溫度，Pt100溫度傳感器可以應(yīng)用在較窄的測溫范圍內(nèi)，提高了控溫精度。
【IPC分類】G05D27-02
【公開號】CN204390085
【申請?zhí)枴緾N201520049706
【發(fā)明人】張晉, 王強(qiáng), 丁映忞
【申請人】常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月23日