用于獲取所述飛行設(shè)備的位置信息和高度信息。
[0040]舉例說(shuō)明，通過(guò)所述定位器103所獲取的數(shù)據(jù)，可以確定所述飛行設(shè)備所處位置和高度等信息，以此衡量何時(shí)可以實(shí)施所述人工影響天氣任務(wù)，釋放催化劑。其中，由于很多情況下，例如人工降雨等，需要將催化劑投入載體中，而作為載體的一般是云層?？蛇x的，所述定位器獲取的所述高度信息還包括所述飛行設(shè)備所在區(qū)域的云高。通過(guò)檢測(cè)云層所在高度，可以了解在哪一個(gè)高度進(jìn)行催化劑投放更為合理。
[0041]對(duì)于所述位置信息，可以用于確定所述飛行設(shè)備所在的區(qū)域，可選的，所述位置信息包括經(jīng)瑋度信息。
[0042]為了更為方便，效率更高，可選的，所述定位器通過(guò)所述飛行設(shè)備所裝備的定位系統(tǒng)進(jìn)行定位。例如通過(guò)機(jī)載GPS進(jìn)行定位等。
[0043]所述控制器104分別與所述數(shù)據(jù)接收器102和所述定位器103相連，用于根據(jù)所述控制模式以及所述定位器獲取的位置信息和高度信息，對(duì)所述催化劑艙門(mén)進(jìn)行控制。
[0044]所述控制器104除了可以使用所述數(shù)據(jù)接收器中預(yù)置的控制模式對(duì)所述催化劑艙門(mén)進(jìn)行控制以外，還可以接收遠(yuǎn)端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，以所述控制數(shù)據(jù)來(lái)控制所述催化劑艙門(mén)?？蛇x的，在如圖1所對(duì)應(yīng)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述控制裝置還可以進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)發(fā)送器201，如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0045]所述數(shù)據(jù)發(fā)送器201，用于向所述數(shù)據(jù)接收器102發(fā)送控制數(shù)據(jù)，所述控制數(shù)據(jù)包括位置信息、高度信息與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述控制指令包括打開(kāi)和關(guān)閉。
[0046]所述數(shù)據(jù)控制器102還用于根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)以及所述定位器獲取的位置信息和高度信息，對(duì)所述催化劑艙門(mén)進(jìn)行控制。
[0047]接下來(lái)對(duì)所述控制器104的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的描述，如圖3所示，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，所述控制器104包括時(shí)間控制器301、位置控制器302和計(jì)量控制器303:
[0048]所述時(shí)間控制器301，用于對(duì)所述催化劑艙門(mén)的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行計(jì)時(shí)。
[0049]所述位置控制器302，用于控制所述飛行設(shè)備達(dá)到符合相應(yīng)的位置信息，或指示當(dāng)前的位置信息要求。
[0050]所述計(jì)量控制器303，用于檢測(cè)從所述催化劑艙門(mén)放出的催化劑的數(shù)量。
[0051]可以理解為，所述時(shí)間控制器301、位置控制器302和計(jì)量控制器303處于相互連接的關(guān)系。
[0052]由上述實(shí)施例可以看出，通過(guò)使用與催化劑艙門(mén)相連的控制器和數(shù)據(jù)接收器中預(yù)置的控制模式，可以根據(jù)定位器獲取的飛行設(shè)備的位置信息和高度信息實(shí)現(xiàn)對(duì)催化劑艙門(mén)的自動(dòng)控制，在合適的高度、合適的區(qū)域放出合理數(shù)量的催化劑，使得在使用飛行設(shè)備實(shí)施人工影響天氣任務(wù)時(shí)，只需要一名飛行員即可勝任，更便于調(diào)配，大大提高了人工影響天氣任務(wù)的實(shí)施效率。
[0053]需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于設(shè)備及系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的設(shè)備及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0054]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于飛行設(shè)備中，包括催化劑艙門(mén)、數(shù)據(jù)接收器、定位器和控制器: 所述催化劑艙門(mén)為所述飛行設(shè)備存儲(chǔ)催化劑機(jī)艙的艙門(mén)，與所述控制器相連，用于在所述控制器的控制打開(kāi)或閉合； 所述數(shù)據(jù)接收器包含預(yù)置的控制模式，所述控制模式包括位置信息、高度信息與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述控制指令包括打開(kāi)和關(guān)閉； 所述定位器，用于獲取所述飛行設(shè)備的位置信息和高度信息； 所述控制器分別與所述數(shù)據(jù)接收器和所述定位器相連，用于根據(jù)所述控制模式以及所述定位器獲取的位置信息和高度信息，對(duì)所述催化劑艙門(mén)進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)發(fā)送器: 所述數(shù)據(jù)發(fā)送器，用于向所述數(shù)據(jù)接收器發(fā)送控制數(shù)據(jù)，所述控制數(shù)據(jù)包括位置信息、高度信息與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述控制指令包括打開(kāi)和關(guān)閉； 所述數(shù)據(jù)控制器還用于根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)以及所述定位器獲取的位置信息和高度信息，對(duì)所述催化劑艙門(mén)進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述控制器包括時(shí)間控制器、位置控制器和計(jì)量控制器: 所述時(shí)間控制器，用于對(duì)所述催化劑艙門(mén)的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行計(jì)時(shí)； 所述位置控制器，用于控制所述飛行設(shè)備達(dá)到符合相應(yīng)的位置信息，或指示當(dāng)前的位置信息要求； 所述計(jì)量控制器，用于檢測(cè)從所述催化劑艙門(mén)放出的催化劑的數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述催化劑艙門(mén)在所述控制器的控制下打開(kāi)對(duì)應(yīng)的角度或開(kāi)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述定位器獲取的所述高度信息還包括所述飛行設(shè)備所在區(qū)域的云高。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述位置信息包括經(jīng)瑋度信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述定位器通過(guò)所述飛行設(shè)備所裝備的定位系統(tǒng)進(jìn)行定位。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種控制裝置，應(yīng)用于飛行設(shè)備中，催化劑艙門(mén)為所述飛行設(shè)備存儲(chǔ)催化劑機(jī)艙的艙門(mén)，與所述控制器相連，所述數(shù)據(jù)接收器包含預(yù)置的控制模式，所述定位器，用于獲取所述飛行設(shè)備的位置信息和高度信息；所述控制器分別與所述數(shù)據(jù)接收器和所述定位器相連，用于根據(jù)所述控制模式以及所述定位器獲取的位置信息和高度信息，對(duì)所述催化劑艙門(mén)進(jìn)行控制，可見(jiàn)，通過(guò)使用與催化劑艙門(mén)相連的控制器和數(shù)據(jù)接收器中預(yù)置的控制模式，可以根據(jù)定位器獲取的飛行設(shè)備的位置信息和高度信息實(shí)現(xiàn)對(duì)催化劑艙門(mén)的自動(dòng)控制，在合適的高度、合適的區(qū)域放出合理數(shù)量的催化劑，使得在使用飛行設(shè)備實(shí)施人工影響天氣任務(wù)時(shí)，只需要一名飛行員即可勝任。
【IPC分類(lèi)】G05B19-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204331334
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420831048
【發(fā)明人】黃夢(mèng)宇, 張?jiān)? 陳洪, 閆海江, 黃鈺, 張薔, 劉力威, 丁德平, 韓光, 虎雅瓊, 權(quán)建農(nóng)
【申請(qǐng)人】北京市人工影響天氣辦公室, 北京威勝通達(dá)科技有限公司, 中國(guó)人民解放軍北京軍區(qū)空軍航空管制中心
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月23日