剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋅是重要的化工材料。在現(xiàn)代工業(yè)中，鋅在電池制造等行業(yè)有著舉足輕重的地位。
[0003]鋅電解是鋅冶煉過(guò)程中的一道重要的工藝，鋅電解是用直流電進(jìn)行電解。陽(yáng)極板采用鉛銀合金板，陰極板采用鋁板。電解的鋅吸附在陰極板的兩個(gè)面上。鋅電解后的下一步工序是將鋅從陰極板的兩面上剝離出來(lái)。
[0004]現(xiàn)有的剝鋅過(guò)程，主要是人工剝鋅。工人利用剝鋅鏟或其他工具將鋅從陰極板上剝離出來(lái)。人工剝鋅只能剝離尺寸較小的陰極板，而且人工剝鋅工作強(qiáng)度極大，工作效率極低。
[0005]然后，隨著目前大型鉛鋅企業(yè)的規(guī)模越來(lái)越大，傳統(tǒng)的人工操作剝鋅機(jī)剝離鋅片的工作方式，工作強(qiáng)度大，工作效率低，工作環(huán)境惡劣，已經(jīng)不再適用現(xiàn)代化的生產(chǎn)企業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)剝鋅工作的自動(dòng)化，達(dá)到提高生產(chǎn)效率、改善工人工作環(huán)境的目的。
[0007]本發(fā)明提供的這種剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)，包括傳送控制模塊、提升控制模塊、防搖夾緊控制模塊、定位控制模塊、剝離控制模塊和控制器；傳送控制模塊與控制器、剝鋅機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)連接，用于接收控制器發(fā)出的指令，控制傳送機(jī)構(gòu)將待剝鋅的陰極板傳送到剝鋅機(jī)指定的區(qū)域位置；提升控制模塊與控制器、剝鋅機(jī)的提升機(jī)構(gòu)連接，用于接收控制器發(fā)出的指令，控制剝鋅機(jī)的提升機(jī)構(gòu)將待剝鋅的陰極板進(jìn)行提升操作或下放操作；防搖夾緊控制模塊與控制器連接，用于接收控制器發(fā)出的指令，控制防搖夾緊裝置將到達(dá)指定位置的待剝鋅的陰極板夾緊并使其靜止，防止待剝鋅的陰極板搖動(dòng)，影響剝鋅效率；定位控制模塊安裝在提升機(jī)構(gòu)上，與控制器連接，用于給控制器傳送待剝鋅的陰極板位置信息；剝離控制模塊與控制器、剝鋅機(jī)的剝刀連接，用于接收控制器發(fā)出的指令，控制剝刀閉合且緊貼陰極板，或者控制剝刀脫離陰極板。
[0008]所述剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)還包括顯示單元；顯示單元與控制器連接；顯示單元用于接收控制器發(fā)出的各類待顯示的數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示，或者用于接收使用人對(duì)剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行各類型參數(shù)的設(shè)置，并將設(shè)置的參數(shù)傳送給控制器。
[0009]所述的剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)還包括計(jì)數(shù)單元；計(jì)數(shù)單元與控制器連接，用于記錄已剝鋅的陰極板的數(shù)量，并將數(shù)量信息上傳控制器。
[0010]所述的剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置；報(bào)警裝置與控制器連接，用于當(dāng)剝鋅機(jī)或剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)生異?；蚬收蠒r(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0011]所述的傳送控制模塊包括傳送電機(jī)和傳送變頻器，傳送變頻器與控制器連接，用于接收控制器發(fā)出的控制信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)傳送電機(jī)將待剝鋅的陰極板傳送到合適的位置，或者將已剝鋅的陰極板傳送出剝鋅機(jī)。
[0012]所述的提升控制模塊包括提升電機(jī)和提升變頻器，提升變頻器與控制器連接，用于接收控制器發(fā)出的控制信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)提升電機(jī)將待剝鋅的陰極板提升到合適的位置，或者將已剝鋅的陰極板下放至傳送帶上。
[0013]所述的定位控制模塊為安裝在提升電機(jī)上的編碼器，或者安裝在待剝鋅的陰極板提升路徑上的接近開(kāi)關(guān)，或者安裝在剝鋅機(jī)的提升裝置頂端的激光測(cè)距傳感器。
[0014]所述的提升控制模塊、定位控制模塊、剝離控制模塊、防搖夾緊控制模塊、傳送控制模塊、報(bào)警裝置、顯示單元、計(jì)數(shù)單元與控制器連接，為工業(yè)總線連接或無(wú)線通訊連接。
[0015]本發(fā)明提供的這種剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)確定之后，剝鋅機(jī)的結(jié)構(gòu)部分可以按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)；本發(fā)明能夠?yàn)樽詣?dòng)化剝鋅設(shè)備提供控制系統(tǒng)。本發(fā)明由于采用了傳送控制模塊、提升控制模塊、定位控制模塊、剝離控制模塊和控制器，因此能夠?qū)⒋齽冧\的陰極板傳送到適當(dāng)?shù)膮^(qū)域，利用提升控制模塊、定位模塊和剝離控制模塊將鋅片從待剝鋅的陰極板上有效剝離，并將剝鋅后的陰極板傳送出剝鋅機(jī)；同時(shí)，本發(fā)明帶有顯示單元，能夠?qū)冧\機(jī)的控制系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，也能對(duì)剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置；本發(fā)明通過(guò)工業(yè)控制系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的人工剝鋅操作轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣?dòng)的機(jī)械化剝鋅加工操作，省時(shí)省力，效率極高，而且系統(tǒng)安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明控制的剝鋅機(jī)的示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的功能模塊圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示為本發(fā)明控制的剝鋅機(jī)的示意圖:操作者將陰極板吊裝到剝鋅機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)將待剝鋅的陰極板逐步送到剝鋅機(jī)的剝鋅單元中，剝鋅單元包括提升機(jī)構(gòu)和剝刀，提升機(jī)構(gòu)用于將剝鋅機(jī)傳送機(jī)構(gòu)上的陰極板提升到剝鋅起始位置，然后剝鋅單元的剝刀閉合并緊貼陰極板，此時(shí)提升機(jī)構(gòu)繼續(xù)提升陰極板，陰極板上的鋅片在剝刀的作用下脫離陰極板，提升機(jī)構(gòu)將陰極板提升至剝鋅終止高度后，剝刀脫開(kāi)陰極板，此時(shí)提升機(jī)構(gòu)下放陰極板到傳送單元上，完成一塊陰極板的剝鋅過(guò)程。
[0020]如圖2所示為本發(fā)明的功能模塊圖:本發(fā)明提供的這種剝鋅機(jī)的控制系統(tǒng)，包括提升控制模塊、定位控制模塊、剝離控制模塊、防搖夾緊控制模塊、傳送控制模塊、報(bào)警裝置、顯示單元、計(jì)數(shù)單元和控制器，其中提升控制模塊包括提升電機(jī)和提升變頻器，傳送控制模塊包括傳送電機(jī)和傳送變頻器；提升控制模塊、定位控制模塊、剝離控制模塊、防搖夾緊控制模塊、傳送控制模塊、報(bào)警裝置、顯示單元和計(jì)數(shù)單元均與控制器連接；傳送控制模塊包括傳送變頻器和傳送電機(jī)，傳送變頻器與控制器連接，接收控制器發(fā)出的指令，并對(duì)傳送電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，用于將待剝鋅的陰極板傳送到剝鋅機(jī)指定的區(qū)域位置；提升控制模塊包括提升變頻器和提升電機(jī)，提升變頻器與控制器連接，用于接收控制發(fā)出的控制信號(hào)，控制提升電機(jī)將待剝鋅的陰極板進(jìn)行提升操作或進(jìn)行下放操作；定位控制模塊用于給控制器傳送待剝鋅的陰極板位置信息，定位控制模塊為安裝在提升電機(jī)上的編碼器，或者安裝在待剝鋅的陰極板提升路徑上的接近開(kāi)關(guān)，或者安裝在剝鋅