轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔雙工位機床控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對汽車前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成襯套壓裝推孔雙工位加工機床進行控制的控制系統(tǒng)及控制方法，屬于汽車制造設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成裝配工序中，需要裝入兩個襯套，并對兩個襯套內(nèi)孔進行推孔加工。
[0003]現(xiàn)有汽車前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成襯套的安裝一般采用兩種方式:一種是人工手動敲裝，另一種是機械壓裝。采用人工手動敲裝存在著敲擊力量大小及均勻度難以控制等人為不確定因素，壓裝深度難以把握，且裝配過程中易造成襯套前期損傷，導致整車裝配后早期失效；采用機械壓裝，一次只能壓入一個襯套，效率低下，且需要大量的人工進行操作，生產(chǎn)成本增加。
[0004]襯套安裝好后需要對其進行推內(nèi)孔加工，現(xiàn)有的汽車前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成襯套推孔多采用臥式推孔機進行加工，由于臥式推孔機占地面積較大，因此不利于流水線安裝，且每次推孔都要重新安裝推刀，導致工人勞動強度增加，生產(chǎn)效率低下，影響企業(yè)效益，難易滿足汽車批量化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為提高汽車前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成襯套的壓裝推孔效率，確保裝配質(zhì)量，本發(fā)明提出一種用于對汽車前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成襯套壓裝推孔雙工位加工機床進行控制的控制系統(tǒng)及控制方法。
[0006]為此，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔雙工位機床控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔雙工位加工機床，機床上從左到右依次分為壓裝工位和推孔工位，推孔工位和壓裝工位中間為上下料位置，在壓裝工位垂直對稱設(shè)有第一液壓缸和第二液壓缸，第一液壓缸和第二液壓缸前端分別設(shè)有壓頭；在推孔工位垂直設(shè)有第三液壓缸，第三液壓缸前端設(shè)有推刀；在機床中間穿過推孔工位和壓裝工位水平設(shè)有導軌，導軌上設(shè)有滑臺，滑臺右端通過減速器連接有伺服電機，滑臺外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)定位套，其特征在于:在壓裝工位、上下料位置及推孔工位處分別設(shè)有限位開關(guān)，在第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸上分別設(shè)有電磁閥，在壓頭上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器、電磁閥、限位開關(guān)及伺服電機分別與機床控制器連接，在機床控制器上連接有可編程邏輯控制器，在可編程邏輯控制器中根據(jù)轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔工藝預先設(shè)有相應(yīng)的加工程序，使用時通過可編程邏輯控制器控制機床上各個器件進行工作，使轉(zhuǎn)向節(jié)進入對應(yīng)的壓裝工位或推孔工位完成相應(yīng)的加工。
[0007]利用上述轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔雙工位機床控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔雙工位機床進行控制的方法，其特征在于由以下步驟組成:
1)放入轉(zhuǎn)向節(jié):將兩襯套分別套在第一液壓缸和第二液壓缸上的壓頭上，將轉(zhuǎn)向節(jié)固定在滑臺上的轉(zhuǎn)向節(jié)定位套中，按下可編程邏輯控制器上的自動啟動按鈕，機床防護罩門關(guān)閉，轉(zhuǎn)向節(jié)開始加工；
2)轉(zhuǎn)向節(jié)到達壓裝工位:可編程邏輯控制器控制伺服電機工作推動滑臺向左移動，當滑臺到達壓裝工位附近時，壓裝工位處設(shè)置的左限位開關(guān)發(fā)出信號，滑臺減速移動，直至到達壓裝工位滑臺停止；
3)對轉(zhuǎn)向節(jié)輔助定位:轉(zhuǎn)向節(jié)到達壓裝工位后，可編程邏輯控制器控制輔助定位油缸前進伸出將轉(zhuǎn)向節(jié)固定:
4)對轉(zhuǎn)向節(jié)壓裝襯套:轉(zhuǎn)向節(jié)固定好后，可編程邏輯控制器控制第一液壓缸和第二液壓缸分別向上和向下伸出將對應(yīng)壓頭的襯套壓入轉(zhuǎn)向節(jié)中；
5)壓裝工位液壓缸回位:兩襯套被壓到位后，對應(yīng)的壓力傳感器發(fā)出信號，可編程邏輯控制器控制第一液壓缸、第二液壓缸及輔助定位油缸回位，轉(zhuǎn)向節(jié)松開，同時對應(yīng)的限位開關(guān)發(fā)出信號，壓裝工序完成；
6)轉(zhuǎn)向節(jié)到達推孔工位:可編程邏輯控制器控制伺服電機工作推動滑臺向右移動，當滑臺到達推孔工位附近時，推孔工位處設(shè)置的右限位開關(guān)發(fā)出信號，滑臺減速移動，直至到達推孔工位滑臺停止；
7)對轉(zhuǎn)向節(jié)襯套推孔加工:可編程邏輯控制器控制第三液壓缸下行，當?shù)谌簤焊浊岸嗽O(shè)置的刀架碰到對應(yīng)的脫刀杠桿時，受到脫刀杠桿向上的力，推刀脫離刀架向下垂直掉落通過襯套，對襯套進行推內(nèi)孔，最后落入接刀盤中，推孔工序完成；
8)推孔工位液壓缸回位:可編程邏輯控制器控制第三液壓缸上升回位，直到與脫刀杠桿不相接觸為止；
9)滑臺回位:可編程邏輯控制器控制伺服電機工作推動滑臺向左移動，當中間限位開關(guān)發(fā)出信號時，滑臺停止移動到達上下料位置；
10)推孔工位接推刀:可編程邏輯控制器控制第三液壓缸下行，將第三液壓缸前端的刀架套在推刀上，第三液壓缸繼續(xù)下行，直至推刀被牢固插接在刀架上，此后第三液壓缸帶動推刀上行，回到初始狀態(tài)；
11)取出轉(zhuǎn)向節(jié):所有工序完成后，防護罩門開啟，將加工好的轉(zhuǎn)向節(jié)取出；至此一個加工流程完成，進入下一批轉(zhuǎn)向節(jié)的加工。
[0008]注:加工前，系統(tǒng)要處于初始狀態(tài)，S卩:滑臺位于上下料位置，上下料位置處的限位開關(guān)發(fā)出信號，第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸都處于初始狀態(tài)，相應(yīng)的限位開關(guān)發(fā)出信號，輔助定位油缸沒有伸出；此時，系統(tǒng)允許運行，如果出現(xiàn)意外情況或外部按下急停按鈕，系統(tǒng)不在初始狀態(tài)，機床不能執(zhí)行自動加工；此時需要工作人員將機床調(diào)至手動狀態(tài)，將各部分調(diào)到初始狀態(tài)方可進行下一周期的加工。同時，本機床各機構(gòu)的設(shè)計利用了重力垂直向下特性，因此床身放置不能傾斜；否則會造成加工機構(gòu)的向下偏移，無法準確的將襯套壓入轉(zhuǎn)向節(jié)以及推刀無法丟入轉(zhuǎn)向節(jié)襯套以及接刀盤中，還有可能會損壞機床和推刀。
[0009]有益效果:
本發(fā)明轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔雙工位機床控制系統(tǒng)及控制方法實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔加工的自動化，大大提高了汽車前橋轉(zhuǎn)向節(jié)總成襯套的壓裝推孔效率，整個加工過程只有放入和取出轉(zhuǎn)向節(jié)兩個步驟需要人工完成，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本，能夠有效增加企業(yè)收益；系統(tǒng)中設(shè)置的限位開關(guān)和壓力傳感器等檢測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)控制的精確定位，確保加工過程的安全性和可靠性，保證裝配質(zhì)量。該控制系統(tǒng)及控制方法實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔雙工位機床的全自動控制，滿足了工藝精度要求，保障了安全。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合一實例對本發(fā)明作進一步描述，但本發(fā)明并不僅限于這一實例。
[0011]—種轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔雙工位機床控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔雙工位加工機床，所述機床上從左到右依次分為壓裝工位和推孔工位，推孔工位和壓裝工位中間為上下料位置，在壓裝工位垂直對稱設(shè)有第一液壓油缸和第二液壓油缸，第一液壓油缸和第二液壓油缸前端分別設(shè)有壓頭；在推孔工位垂直設(shè)有第三液壓油缸，第三液壓油缸前端設(shè)有推刀；在機床中間穿過推孔工位和壓裝工位水平設(shè)有導軌，導軌上設(shè)有滑臺，滑臺右端通過減速器連接有伺服電機，滑臺外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)定位套；在壓裝工位、上下料位置及推孔工位處分別設(shè)有限位開關(guān)，在第一液壓油缸、第二液壓油缸、第三液壓油缸上分別設(shè)有電磁閥，在壓頭上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器、電磁閥、限位開關(guān)及伺服電機分別與機床控制器連接，在機床控制器上通過電線連接有可編程邏輯控制器，在可編程邏輯控制器中根據(jù)轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔工藝預先設(shè)有相應(yīng)的加工程序，使用時通過可編程邏輯控制器控制機床上各個器件進行工作，使轉(zhuǎn)向節(jié)進入對應(yīng)的壓裝工位或推孔工位完成相應(yīng)的加工。
[0012]本機床除了使用常用的按鈕控制以外，還另外使用了工業(yè)觸摸屏可手動點動調(diào)整機床的各部分的位置，兩種控制方式同時使用，方便了機床的操作。
[0013]—種利用上述轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔雙工位機床控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向節(jié)襯套壓裝推孔雙工位機床進行控制的方法，由以下步驟組成:
1)放入轉(zhuǎn)向節(jié):將兩襯套分別套在第一液壓油缸和第二液壓油缸上的壓頭上，將轉(zhuǎn)向節(jié)固定在滑臺上的轉(zhuǎn)向節(jié)定位套中，按下可編程邏輯控制器上的自動啟動按鈕，機床防護