小u管自動裝配設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種小U管自動裝配設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中對空調(diào)冷凝器上小U型管裝配，一般都是依靠車間操作人員將小U型管手工插入，這樣不但生產(chǎn)效率低，且生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術中采用人工將小U管手工插入存在生產(chǎn)效率低，且生產(chǎn)成本高的不足，提供一種降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的小U管自動裝配設備。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0005]—種小U管自動裝配設備，它包括生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線中間的位置安裝有冷凝器放置平臺，在該生產(chǎn)線安裝有冷凝器放置平臺的位置為裝配工位，所述裝配工位一端為等待工位、另一端為出料工位，所述冷凝器放置平臺兩側(cè)分別設有冷凝器對中機構(gòu)和升降裝配平臺，所述生產(chǎn)線上還設有冷凝器傳送機構(gòu)。
[0006]更進一步的技術方案是，所述冷凝器傳送機構(gòu)包括機架，所述機架上安裝有矩形安裝框架，并且該矩形安裝框架與生產(chǎn)線位于同一水平面上，所述矩形安裝框架兩側(cè)分別安裝有傳輸支架，該傳輸支架沿生產(chǎn)線方向移動，兩個傳輸支架上各自安裝有一個升降機構(gòu)，兩個升降機構(gòu)上各自安裝有一個冷凝器抱夾機構(gòu)，所述矩形安裝框架在其遠離傳輸支架的一端還安裝有驅(qū)動裝置。
[0007]更進一步的技術方案是，所述驅(qū)動裝置包括滑軌、同步帶、同步軸和電機，所述滑軌為兩組，并且每組滑軌由兩根滑軌組成，所述兩組滑軌分別安裝在矩形安裝框架的兩側(cè)，并且兩組滑軌各自與一個傳輸支架活動配合，所述同步帶為兩根，兩根同步帶分別與同步軸的兩端連接，并且兩個同步帶各自與一個傳輸支架連接，所述同步軸與電機的輸出軸連接。
[0008]更進一步的技術方案是，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸，所述升降氣缸安裝在傳輸支架上，所述升降氣缸兩側(cè)分別設有導柱，所述升降氣缸上方設有升降平臺，所述升降氣缸驅(qū)動該升降平臺在導柱上上下移動。
[0009]更進一步的技術方案是，所述冷凝器抱夾機構(gòu)包括安裝在升降平臺上的帶導柱氣缸，所述帶導柱氣缸上連接有夾持板。
[0010]更進一步的技術方案是，所述冷凝器對中機構(gòu)安裝在機架上，所述冷凝器對中機構(gòu)包括水平滑軌，所述水平滑軌上方安裝有對中氣缸，所述對中氣缸上連接有第一同步帶，所述第一同步帶兩端分別連接有夾持套件，所述對中氣缸驅(qū)動兩套夾持套件在水平滑軌上相向運動。
[0011 ] 更進一步的技術方案是，所述夾持套件下方安裝有第一帶導柱氣缸。
[0012]更進一步的技術方案是，所述升降裝配平臺包括安裝機架，所述安裝機架上安裝有升降裝置，所述升降裝置包括第一升降平臺，所述第一升降平臺下方設有第一升降氣缸，所述第一升降平臺上方設有小U管供料機構(gòu)，所述小U管供料機構(gòu)兩側(cè)分別設有小U管抓取裝配機構(gòu)。
[0013]更進一步的技術方案是，所述小U管供料機構(gòu)包括安裝在第一升降平臺中部的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸上安裝有小U管分料板，該小U管分料板在滑臺氣缸上往復運動，所述滑臺氣缸兩側(cè)分別安裝有振動盤，所述振動盤出料口的位置與小u管分料板上的分料槽位置相對應。
[0014]更進一步的技術方案是，所述小U管抓取裝配機構(gòu)包括作旋轉(zhuǎn)運動的機器人手臂，所述機器人手臂下端安裝有氣指安裝板，所述氣指安裝板下表面安裝有氣指，所述氣指下端安裝有小U管夾具。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0016]1、本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)合理可靠，而且適應與各種不同的生產(chǎn)線(例如空調(diào)裝配生產(chǎn)線)，通過冷凝器傳送機構(gòu)實現(xiàn)冷凝器在各工位之間(例如等待工位、裝配工位和出料工位)的傳送，通過冷凝器對中機構(gòu)對小U管對中完成后，小U管供料機構(gòu)將小U管輸送至指定抓取位置，小U管抓取裝配機構(gòu)將小U管裝配至冷凝器上，因此可實現(xiàn)小U管的自動化快速裝配；
[0017]2、本發(fā)明驅(qū)動裝置設置同步軸，通過電機驅(qū)動同步軸轉(zhuǎn)動，在通過同步帶帶動傳輸支架在滑軌上移動，從而實現(xiàn)傳輸支架同步平穩(wěn)運動；
[0018]3、本發(fā)明的傳輸之間上方設有升降機構(gòu)，通過導柱和法蘭襯套的導向配合，升降氣缸實現(xiàn)升降機構(gòu)中升降平臺的上下運動；
[0019]4、本發(fā)明的冷凝器對中機構(gòu)，由對中氣缸上連接有第一同步帶，夾持套件安裝于水平滑軌上，同時分別連接于同步帶兩側(cè)，這樣當對中氣缸工作時，就能通過第一同步帶帶動夾持套件在水平滑軌上同步相向運動，同時在夾持套件上設有第一帶導柱氣缸，在需要對中是，第一帶導柱氣缸工作，氣缸伸出，反之氣缸縮回，這樣就不會影響冷凝器在工位間的傳輸；
[0020]5、本發(fā)明通過在升降裝配平臺上設有升降裝置，這樣就可以根據(jù)不同尺寸的冷凝器，調(diào)節(jié)升降裝置將升降裝配平臺升高或下降到需要的高度；
[0021]6、本發(fā)明的小U管供料機構(gòu)包括振動盤及小U管分料板，振動盤將小U管按順序排出至小U管粉料板上，由于小U管分料板安裝于滑臺氣缸上，滑臺氣缸往復運動時就能帶動小u管分料板往復運動，從而能將小U管分料板上的小U管均勻向兩邊小U管抓取裝配機構(gòu)供料，實現(xiàn)小U管供料的自動化；
[0022]7、本發(fā)明的小U管抓取裝配機構(gòu)供料，通過設置機器人手臂，機器人手臂上設置氣指安裝板，氣指安裝板上安裝有帶有小U管夾具的氣指，當氣指閉合時，就能使小U管夾具閉合，從而實現(xiàn)對小U管裝配；
[0023]8、本發(fā)明的冷凝器放置平臺，安裝于生產(chǎn)線上方，為小U管裝配的工作區(qū)域，可適應不同生產(chǎn)線，適應性強。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明一種實施例的小U管自動裝配設備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明一種實施例的小U管自動裝配設備的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本發(fā)明一種實施例的小U管自動裝配設備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為本發(fā)明一種實施例的小U管自動裝配設備中冷凝器傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為本發(fā)明一種實施例的小U管自動裝配設備中冷凝器對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為圖5中夾持套件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為本發(fā)明一種實施例的小U管自動裝配設備中升降裝配平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8為圖7中小U管夾具打開狀態(tài)示意圖。
[0032]圖9為圖7中小U管夾具閉合狀態(tài)示意圖。
[0033]圖10為小U管裝配在冷凝器上的示意圖。
[0034]如圖所示，其中對應的附圖標記名稱為:
[0035]1冷凝器傳送機構(gòu)，11機架，12驅(qū)動裝置，121滑軌，122同步帶，123同步軸，124電機，13升降機構(gòu)，131導柱，132升降氣缸，133升降平臺，14冷凝器報夾機構(gòu)，141夾持板，142帶導柱氣缸，15矩形安裝框架，2冷凝器對中裝置，21夾持套件，211第一帶導柱氣缸，22對中氣缸，23水平滑軌，3升降裝配平臺，31安裝機架，32升降裝置，321第一升降平臺，33小U管供料機構(gòu)，331振動盤，332小U管粉料板，333滑臺氣缸，34小U管抓取裝配機構(gòu)，341機器人手臂，342氣指安裝板，343氣指，344小U管夾具，4冷凝器放置臺，5生產(chǎn)線，6等待工位，7裝配工位，8出料工位，9冷凝器，10小U管。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步闡述。
[0037]如圖1-10所示一種小U管自動裝配設備，它包括生產(chǎn)線5，在生產(chǎn)線5中間的位置安裝有冷凝器放置平臺4，在該生產(chǎn)線5安裝有冷凝器放置平臺4的位置為裝配工位7，冷凝器放置平臺4的位置為小U管裝配的工作區(qū)域，可適應不同生產(chǎn)線，適應性強，在裝配工位7 —端設置等待工位6、另一端設置出料工位8，冷凝器放置平臺4兩側(cè)分別設有冷凝器對中機構(gòu)2和升降裝配平臺3，所述生產(chǎn)線5上還設有冷凝器傳送機構(gòu)1。
[0038]為了將冷凝器9平穩(wěn)地從等待工位6移動至裝配工位7，再到出料工位8，本實施例優(yōu)選的技術方案為，冷凝器傳送機構(gòu)1包括機架11，機架11上安裝有矩形安裝框架15，并且該矩形安裝框架15與生產(chǎn)線5位于同一水平面上，矩形安裝框架15兩側(cè)分別安裝有傳輸支架16，該傳輸支架16沿生產(chǎn)線5方向移動，兩個傳輸支架16上各自安裝有一個升降機構(gòu)13，兩個升降機構(gòu)13上各自安裝有一個冷凝器抱夾機構(gòu)14，矩形安裝框架15在其遠離傳輸支架16的一端還安裝有驅(qū)動裝置12，驅(qū)動裝置12包括滑軌121、同步帶122、同步軸123和電機124，滑軌121為兩組，并且每組滑軌121由兩根滑軌121組成，所述兩組滑軌121分別安裝在矩形安裝框架15的兩側(cè)，并且兩組滑軌121各自與一個傳輸支架16活動配合，同步帶122為兩根，兩根同步帶122分別與同步軸123的兩端連接，并且兩個同步帶122各自與一個傳輸支架16連接，同步軸123與電機124的輸出軸連接，升降機構(gòu)13包括升降氣缸132，升降