無人機集線裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請屬于無人飛行器技術領域，特別是涉及一種無人機集線裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有無人飛行器中，存在復雜的接線線路，包括電源、電壓計、電流計、GPS、數(shù)字傳輸、空速傳感器、航燈等多種連接線路，在連接過程中，連接線交織在一起，安裝耗時大，而且需要專業(yè)人員進行一一連接。
[0003]另外，現(xiàn)有的無人機通常采用2個電源對電路模塊進行供電，重量和體積都較大，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種無人機集線裝置，以克服現(xiàn)有技術中的不足。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0006]本申請實施例公開了一種無人機集線裝置，包括電路板、以及集成于所述電路板上的控制模塊、視頻切換模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊和外圍接口，所述視頻切換模塊連接于所述控制模塊的輸出端，所述電源轉(zhuǎn)換模塊與外部的電源連接并對輸入的電壓進行轉(zhuǎn)換，包括第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊，外部電源經(jīng)過第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊后分別輸出5V、12V和3.3V電壓，所述外圍接口包括連接于所述視頻切換模塊輸入端的3個視頻信號輸入接口 ；連接于所述控制模塊輸出端的航燈接口 ；飛控接口，包括與飛控接口插接的連接頭以及連接在連接頭和電路板之間的FPC軟排線；以及電源接口，連接于電源轉(zhuǎn)換模塊并通過導線延伸出所述電路板外。
[0007]優(yōu)選的，在上述的無人機集線裝置中，所述航燈接口包括左航燈接口、右航燈接口和尾航燈接口
[0008]優(yōu)選的，在上述的無人機集線裝置中，所述電路板包括相對設置的第一電路板和第二電路板，控制模塊、視頻切換模塊、空速傳感器、和外圍接口集成于第一電路板上，電源轉(zhuǎn)換模塊、電壓計和電流計集成于第二電路板上。
[0009]優(yōu)選的，在上述的無人機集線裝置中，所述控制模塊優(yōu)選為STC15F204EA。
[0010]優(yōu)選的，在上述的無人機集線裝置中，所述電路板上還集成有空速傳感器、電壓計和電流計，空速傳感器用以實時檢測無人機飛行速度，并通過飛控接口將信號傳輸給飛控，電壓計連接于外部的電源，實時檢測電源剩余電壓，并將檢測信號實時傳遞給控制器，電流計用以測量整個供電系統(tǒng)的電流，并將數(shù)據(jù)通過飛控接口實時傳輸給飛控。
[0011 ] 優(yōu)選的，在上述的無人機集線裝置中，所述外圍接口還包括GPS接口，與外部的GPS模塊連接，并可為GPS模塊供電。
[0012]優(yōu)選的，在上述的無人機集線裝置中，所述外圍接口還包括數(shù)字傳輸接口和擴展接口。
[0013]優(yōu)選的，在上述的無人機集線裝置中，所述外圍接口還包括襟翼接口，該襟翼接口與控制器連接，并可與外部的襟翼連接線插接，控制器實時接收空速傳感器的數(shù)據(jù)，在空速大于設定值時，控制器控制襟翼自動收起；在空速小于設定值時，控制器控制襟翼自動放下。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明將現(xiàn)有的多種線路集成到一個裝置中，可以實現(xiàn)快速組裝，操作方便，降低成本；本發(fā)明應用于無人機中，可以通過一個電源實現(xiàn)對多種不同電路模塊的電壓供應。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1所示為本發(fā)明具體實施例中無人機集線裝置的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]無人機集線裝置，包括電路板、以及集成于所述電路板上的控制模塊、視頻切換模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊、空速傳感器、電壓計、電流計和外圍接口。
[0019]電路板包括相對設置的第一電路板和第二電路板，控制模塊、視頻切換模塊、空速傳感器、和外圍接口集成于第一電路板上，電源轉(zhuǎn)換模塊、電壓計和電流計集成于第二電路板上。
[0020]控制模塊優(yōu)選為STC15F204EA。
[0021]視頻切換模塊，連接于所述控制模塊的輸出端。根據(jù)控制模塊的控制信號，選擇將輸入的多路視頻中的其中一路輸出。
[0022]電源轉(zhuǎn)換模塊，與外部的電源連接并對輸入的電壓進行轉(zhuǎn)換，包括第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊，外部電源經(jīng)過第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊后分別輸出5V、12V和3.3V電壓。其中5V電壓給控制模塊、空速計、視頻切換模塊供電，并通過外圍接口給外部的舵機、航燈供電；12V電壓通過外圍接口給圖傳模塊、攝像頭和云臺供電；3.3V電壓通過外圍接口給GPS供電。
[0023]空速傳感器用以實時檢測無人機飛行速度，并將信號傳輸給控制器和飛控。
[0024]電壓計，連接于外部的電源，實時檢測電源剩余電壓，并將檢測信號實時傳遞給控制器，控制器在電量低于設定值時控制報警燈閃爍。
[0025]電流計，用以測量整個供電系統(tǒng)的電流。并將數(shù)據(jù)實時傳輸給飛控。
[0026]外圍接口包括:
[0027]連接于所述視頻切換模塊輸入端的3個視頻信號輸入接口 ；
[0028]連接于所述控制模塊輸出端的航燈接口，航燈接口包括左航燈接口、右航燈接口和尾航燈接口
[0029]飛控接口，包括與飛控接口插接的連接頭以及連接在連接頭和電路板之間的FPC軟排線，該FPC軟排線分別與電路板上的電壓計、電流計、視頻切換模塊、空速傳感器連接。
[0030]電源接口，連接于電源轉(zhuǎn)換模塊并通過導線延伸出所述電路板外。
[0031 ] GPS接口，與外部的GPS模塊連接，并可為GPS模塊供電。
[0032]襟翼接口，該襟翼接口與控制器連接，并可與外部的襟翼連接線插接，控制器實時接收空速傳感器的數(shù)據(jù)，在空速大于設定值時，控制器控制襟翼自動收起；在空速小于設定值時，控制器控制襟翼自動放下。
[0033]還可以包括數(shù)字傳輸接口和擴展接口。
[0034]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0035]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。
【主權項】
1.一種無人機集線裝置，其特征在于，包括電路板、以及集成于所述電路板上的控制模塊、視頻切換模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊和外圍接口，所述視頻切換模塊連接于所述控制模塊的輸出端，所述電源轉(zhuǎn)換模塊與外部的電源連接并對輸入的電壓進行轉(zhuǎn)換，包括第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊，外部電源經(jīng)過第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊后分別輸出5V、12V和3.3V電壓，所述外圍接口包括連接于所述視頻切換模塊輸入端的3個視頻信號輸入接口 ；連接于所述控制模塊輸出端的航燈接口 ；飛控接口，包括與飛控接口插接的連接頭以及連接在連接頭和電路板之間的FPC軟排線；以及電源接口，連接于電源轉(zhuǎn)換模塊并通過導線延伸出所述電路板外。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機集線裝置，其特征在于:所述航燈接口包括左航燈接口、右航燈接口和尾航燈接口。3.根據(jù)權利要求1所述的無人機集線裝置，其特征在于:所述電路板包括相對設置的第一電路板和第二電路板，控制模塊、視頻切換模塊、空速傳感器、和外圍接口集成于第一電路板上，電源轉(zhuǎn)換模塊、電壓計和電流計集成于第二電路板上。4.根據(jù)權利要求1所述的無人機集線裝置，其特征在于:所述控制模塊優(yōu)選為STC15F204EA。5.根據(jù)權利要求1所述的無人機集線裝置，其特征在于:所述電路板上還集成有空速傳感器、電壓計和電流計，空速傳感器用以實時檢測無人機飛行速度，并通過飛控接口將信號傳輸給飛控，電壓計連接于外部的電源，實時檢測電源剩余電壓，并將檢測信號實時傳遞給控制器，電流計用以測量整個供電系統(tǒng)的電流，并將數(shù)據(jù)通過飛控接口實時傳輸給飛控。6.根據(jù)權利要求1所述的無人機集線裝置，其特征在于:所述外圍接口還包括GPS接口，與外部的GPS模塊連接，并可為GPS模塊供電。7.根據(jù)權利要求1所述的無人機集線裝置，其特征在于:所述外圍接口還包括數(shù)字傳輸接口和擴展接口。8.根據(jù)權利要求1所述的無人機集線裝置，其特征在于:所述外圍接口還包括襟翼接口，該襟翼接口與控制器連接，并可與外部的襟翼連接線插接，控制器實時接收空速傳感器的數(shù)據(jù)，在空速大于設定值時，控制器控制襟翼自動收起；在空速小于設定值時，控制器控制襟翼自動放下。
【專利摘要】本申請公開了一種無人機集線裝置，包括電路板、以及集成于電路板上的控制模塊、視頻切換模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊和外圍接口，視頻切換模塊連接于控制模塊的輸出端，電源轉(zhuǎn)換模塊與外部的電源連接并對輸入的電壓進行轉(zhuǎn)換，包括第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊，外部電源經(jīng)過第一電源模塊、第二電源模塊和第三電源模塊后分別輸出5V、12V和3.3V電壓，外圍接口包括3個視頻信號輸入接口；航燈接口；飛控接口；以及電源接口。本發(fā)明將現(xiàn)有的多種線路集成到一個裝置中，可以實現(xiàn)快速組裝，操作方便，降低成本；本發(fā)明應用于無人機中，可以通過一個電源實現(xiàn)對多種不同電路模塊的電壓供應。
【IPC分類】G05B19/04, H01R13/72
【公開號】CN105159175
【申請?zhí)枴緾N201510551399
【發(fā)明人】楊華東
【申請人】江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月1日