基于ros架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來(lái)越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。目前我國(guó)對(duì)智能機(jī)器人的定義是:具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器，具備一些與人或生物相似的智能，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力。
[0003]工業(yè)、空間、娛樂(lè)、醫(yī)療、服務(wù)等各類機(jī)器人的相繼問(wèn)世，使機(jī)器人將不斷改變我們的生活和工作。全球老齡化已經(jīng)日趨嚴(yán)重，人力資源將日趨緊張，人力成本日趨高漲，要做世界強(qiáng)國(guó)就必須用最少的資源作更多的事，企業(yè)必須盡可能的采用高新技術(shù)來(lái)更高效率的生產(chǎn)，不斷推動(dòng)企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，以高競(jìng)爭(zhēng)力取勝，這就需要很多的機(jī)器人，人沒(méi)有機(jī)器人的精確率、準(zhǔn)確率和高效率。機(jī)器人的普及應(yīng)用可能會(huì)造成失業(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機(jī)會(huì)及社會(huì)所得的利益卻會(huì)更多。
[0004]而現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人充電不夠方便，該問(wèn)題亟待解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]現(xiàn)有技術(shù)不能滿足人們的需要，為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型旨在提供。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括，
[0007]微處理器，所述微處理器采用ROS系統(tǒng)；
[0008]與微處理器相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于完成工業(yè)作業(yè)；
[0009]與微處理器相連的運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包括直流減速電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;所述運(yùn)動(dòng)控制模塊直接控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0010]與微處理器相連的傳感器模塊，所述傳感器模塊用于從環(huán)境中獲取信息并傳送給微處理器，微處理器根據(jù)所述傳感器模塊獲取的信息向運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)送預(yù)設(shè)的指令；
[0011]與微處理器相連的無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊用于與另一機(jī)器人系統(tǒng)建立通訊連接；
[0012]與微處理器相連的自動(dòng)充電模塊，所述自動(dòng)充電模塊包括蓄電池、給所述蓄電池充電的無(wú)線充電模塊；
[0013]與微處理器相連的導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊用以確定機(jī)器人的位置信息；
[0014]與微處理器相連的語(yǔ)音交互模塊，所述語(yǔ)音交互模塊包括語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊、揚(yáng)聲器，所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊用以將操作人員發(fā)出的口令轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的指令，所述揚(yáng)聲器用以將機(jī)器人的將要進(jìn)行的行為以聲音的形式進(jìn)行播報(bào)；
[0015]與微處理器相連的LED電子屏顯示模塊，用以顯示機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)。
[0016]優(yōu)選的，所述微處理器是ARM處理器。
[0017]優(yōu)選的，所述ARM處理器是ARMlI。
[0018]優(yōu)選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是多指靈巧手。
[0019]優(yōu)選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是刀具。
[0020]優(yōu)選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是磨具。
[0021 ]優(yōu)選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是焊槍。
[0022]優(yōu)選的，所述傳感器模塊包括接觸開(kāi)關(guān)、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和重力加速度傳感器。
[0023]優(yōu)選的，所述無(wú)線通信模塊是采用紫峰協(xié)議的藍(lán)牙無(wú)線通訊模塊。
[0024]優(yōu)選的，所述導(dǎo)航模塊采用超聲波定位裝置，用以確定機(jī)器人在室內(nèi)的方位。
[0025]優(yōu)選的，還包括一紫外滅菌裝置。
[0026]優(yōu)選的，還包括一噴霧裝置，所述噴霧裝置內(nèi)盛放有消毒液。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的機(jī)器人通過(guò)無(wú)線充電模塊，可方便的補(bǔ)充電能，使用起來(lái)非常方便。本機(jī)器人穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣實(shí)施。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]微處理器10;運(yùn)動(dòng)控制模塊11;傳感器模塊12;執(zhí)行機(jī)構(gòu)13;無(wú)線通信模塊14;導(dǎo)航模塊15;LED電子屏顯不模塊16;語(yǔ)音交互模塊17；自動(dòng)充電模塊18。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]請(qǐng)參閱圖1，一種基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括，微處理器10，所述微處理器10采用ROS系統(tǒng)；與微處理器10相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)13，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)13用于完成工業(yè)作業(yè)；與微處理器10相連的運(yùn)動(dòng)控制模塊11，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊11包括直流減速電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;所述運(yùn)動(dòng)控制模塊11直接控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)13 ；與微處理器10相連的傳感器模塊12，所述傳感器模塊12用于從環(huán)境中獲取信息并傳送給微處理器10，微處理器10根據(jù)所述傳感器模塊12獲取的信息向運(yùn)動(dòng)控制模塊11發(fā)送預(yù)設(shè)的指令;與微處理器10相連的無(wú)線通信模塊14，所述無(wú)線通信模塊14用于與另一機(jī)器人系統(tǒng)建立通訊連接;與微處理器10相連的自動(dòng)充電模塊18，所述自動(dòng)充電模塊18包括蓄電池、給所述蓄電池充電的無(wú)線充電模塊;與微處理器10相連的導(dǎo)航模塊15，所述導(dǎo)航模塊15用以確定機(jī)器人的位置信息；與微處理器10相連的語(yǔ)音交互模塊17，所述語(yǔ)音交互模塊17包括語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊、揚(yáng)聲器，所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊用以將操作人員發(fā)出的口令轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的指令，所述揚(yáng)聲器用以將機(jī)器人的將要進(jìn)行的行為以聲音的形式進(jìn)行播報(bào);與微處理器10相連的LED電子屏顯示模塊16，用以顯示機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)。
[0033]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述微處理器10是ARM處理器。
[0034]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述ARM處理器是ARMlI。
[0035]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)13是多指靈巧手。
[0036]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)13是刀具。
[0037]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)13是磨具。
[0038]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)13是焊槍。
[0039]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳感器模塊12包括接觸開(kāi)關(guān)、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和重力加速度傳感器。
[0040]更進(jìn)一步的，還包括有電子鼻傳感器。
[0041]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述無(wú)線通信模塊14是采用紫峰協(xié)議的藍(lán)牙無(wú)線通訊模塊。
[0042]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)航模塊15采用超聲波定位裝置，用以確定機(jī)器人在室內(nèi)的方位。
[0043]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括一紫外滅菌裝置。
[0044]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括一噴霧裝置，所述噴霧裝置內(nèi)盛放有消毒液?？梢苑奖愕慕o工件的表面進(jìn)行消毒、滅菌，從而制備無(wú)菌產(chǎn)品。
[0045]作為一些拓展實(shí)施例，所述自動(dòng)充電模塊18還可以與太陽(yáng)能發(fā)電裝置相連。
[0046]綜上所述，本實(shí)用新型的機(jī)器人通過(guò)無(wú)線充電模塊，可方便的補(bǔ)充電能，使用起來(lái)非常方便。本機(jī)器人穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣實(shí)施。
[0047]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0048]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括， 微處理器，所述微處理器采用ROS系統(tǒng)； 與微處理器相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于完成工業(yè)作業(yè)； 與微處理器相連的運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包括直流減速電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;所述運(yùn)動(dòng)控制模塊直接控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 與微處理器相連的傳感器模塊，所述傳感器模塊用于從環(huán)境中獲取信息并傳送給微處理器，微處理器根據(jù)所述傳感器模塊獲取的信息向運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)送預(yù)設(shè)的指令； 與微處理器相連的無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊用于與另一機(jī)器人系統(tǒng)建立通訊連接； 與微處理器相連的自動(dòng)充電模塊，所述自動(dòng)充電模塊包括蓄電池、給所述蓄電池充電的無(wú)線充電模塊； 與微處理器相連的導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊用以確定機(jī)器人的位置信息； 與微處理器相連的語(yǔ)音交互模塊，所述語(yǔ)音交互模塊包括語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊、揚(yáng)聲器，所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊用以將操作人員發(fā)出的口令轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的指令，所述揚(yáng)聲器用以將機(jī)器人的將要進(jìn)行的行為以聲音的形式進(jìn)行播報(bào)； 與微處理器相連的LED電子屏顯示模塊，用以顯示機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器是ARM處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述ARM處理器是AIMl I ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是多指靈巧手。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是刀具。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是磨具。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是焊槍。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括接觸開(kāi)關(guān)、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和重力加速度傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線通信模塊是采用紫峰協(xié)議的藍(lán)牙無(wú)線通訊模塊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航模塊采用超聲波定位裝置，用以確定機(jī)器人在室內(nèi)的方位。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于ROS架構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括，微處理器；的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于完成工業(yè)作業(yè)；運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包括直流減速電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；傳感器模塊；無(wú)線通信模塊；自動(dòng)充電模塊；導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊用以確定機(jī)器人的位置信息；語(yǔ)音交互模塊，所述語(yǔ)音交互模塊包括語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊、揚(yáng)聲器，所述語(yǔ)音轉(zhuǎn)換模塊用以將操作人員發(fā)出的口令轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的指令，所述揚(yáng)聲器用以將機(jī)器人的將要進(jìn)行的行為以聲音的形式進(jìn)行播報(bào)；LED電子屏顯示模塊，用以顯示機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，充電方便，易于推廣使用。
【IPC分類】G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN205263586
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620004784
【發(fā)明人】張淑芳, 韓君, 胡波, 宗素蘭, 西成才, 高亮, 閆申, 程曉倩, 萬(wàn)偉, 夏菲菲
【申請(qǐng)人】宿州學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日