無人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括無人機(jī)、與無人機(jī)固定連接的成像裝置、以及與無人機(jī)無線通訊的移動(dòng)控制終端。移動(dòng)控制終端發(fā)送變焦指令至無人機(jī)。無人機(jī)將所述變焦指令分配給成像裝置。成像裝置接收所述變焦指令，根據(jù)變焦指令執(zhí)行相應(yīng)的變焦動(dòng)作。本實(shí)用新型的無人機(jī)的成像裝置能夠無線遙控變焦，實(shí)現(xiàn)對鎖定目標(biāo)的精確監(jiān)視。
【專利說明】
無人機(jī)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及飛行器領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種無人機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前民用無人機(jī)被廣泛用于航拍，消防，警用偵查，國±測繪，對海洋，高壓線路， 災(zāi)情，氣象等進(jìn)行監(jiān)視。傳統(tǒng)的無人機(jī)搭載的可見光或紅外攝像儀多采用定焦鏡頭，然而， 如此會(huì)存在W下問題:地面操作人員無法對成像裝置進(jìn)行遙控變焦，只能拍攝大范圍的照 片或者錄像，無法對鎖定目標(biāo)進(jìn)行精確監(jiān)視。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，旨在使無人機(jī)的成像裝置能夠 無線遙控變焦，實(shí)現(xiàn)對鎖定目標(biāo)的精確監(jiān)視。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括:無人機(jī)、與所述無人機(jī) 固定連接的成像裝置、W及與所述無人機(jī)無線通訊的移動(dòng)控制終端；
[0005] 所述移動(dòng)控制終端發(fā)送變焦指令至無人機(jī)；
[0006] 所述無人機(jī)將所述變焦指令分配給所述成像裝置；
[0007] 所述成像裝置接收所述變焦指令，根據(jù)所述變焦指令執(zhí)行相應(yīng)的變焦動(dòng)作。
[000引可選地，所述移動(dòng)控制終端包括殼體、設(shè)于所述殼體上的變焦旋鈕、W及設(shè)于所述 殼體內(nèi)的感應(yīng)板和主控忍片，
[0009] 所述感應(yīng)板與所述變焦旋鈕連接，用于根據(jù)所述變焦旋鈕的運(yùn)動(dòng)軌跡形成軌跡參 數(shù)，并將所述軌跡參數(shù)發(fā)送至所述主控忍片；
[0010] 所述主控忍片接收到所述軌跡參數(shù)生成變焦指令發(fā)送至所述無人機(jī)的主控器；
[0011] 所述主控器將所述變焦指令調(diào)配給所述成像裝置。
[0012] 可選地，所述殼體設(shè)有通孔，所述變焦旋鈕穿過所述通孔，且于所述通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)， W形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡形成的旋轉(zhuǎn)角度與所述變焦指令對應(yīng)。
[0013] 可選地，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0至170度，所述變焦指令的所形成 的變焦倍數(shù)為0至30倍。
[0014] 可選地，所述移動(dòng)控制終端還包括設(shè)于所述殼體上的控制按鈕，所述無人機(jī)包括 動(dòng)力裝置，
[0015] 所述感應(yīng)板與所述控制按鈕連接，用于根據(jù)所述控制按鈕的運(yùn)動(dòng)軌跡形成軌跡參 數(shù)，并將所述軌跡參數(shù)發(fā)送至所述主控忍片；
[0016] 所述主控忍片接收到所述軌跡參數(shù)生成控制指令發(fā)送至所述無人機(jī)的主控器；
[0017] 所述主控器將所述控制指令調(diào)配給所述無人機(jī)的動(dòng)力裝置；
[0018] 所述動(dòng)力裝置根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的飛行動(dòng)作。
[0019] 可選地，所述無人機(jī)的還設(shè)有云臺(tái)，所述成像裝置安裝于云臺(tái)。
[0020] 可選地，所述成像裝置為照相機(jī)、攝像機(jī)或遠(yuǎn)紅外成像儀。
[0021] 可選地，所述殼體上還設(shè)有安裝支架，所述安裝支架安裝有顯示裝置，所述顯示裝 置與所述無人機(jī)無線連接。
[0022] 本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無人機(jī)系統(tǒng)，通過移動(dòng)控制終端發(fā)送變焦指令來調(diào)節(jié)成 像裝置的焦距，使得成像裝置可W對鎖定目標(biāo)進(jìn)行高標(biāo)準(zhǔn)的成像，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)對鎖定目標(biāo) 的精確監(jiān)視。
【附圖說明】
[0023] 圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)系統(tǒng)的示意圖。
[0024] 附圖標(biāo)號(hào)說明：
[0025]
[i
[0027] 本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部 的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提 下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029] 需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0030] 另外，在本實(shí)用新型中如設(shè)及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理 解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第 一"、"第二"的特征可W明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技 術(shù)方案可W相互結(jié)合，但是必須是W本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的 結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為運(yùn)種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型 要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0031] 參照圖1，圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)系統(tǒng)的示意圖。
[0032] 如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無人機(jī)系統(tǒng)100,包括:無人機(jī)10、與所述無 人機(jī)10固定連接的成像裝置11、W及與所述無人機(jī)10無線通訊的移動(dòng)控制終端20;
[0033] 所述移動(dòng)控制終端20發(fā)送變焦指令至所述無人機(jī)10;
[0034] 所述無人機(jī)10將所述變焦指令分配給所述成像裝置11;
[0035] 所述成像裝置11接收所述變焦指令，根據(jù)所述變焦指令執(zhí)行相應(yīng)的變焦動(dòng)作。
[0036] 其中，移動(dòng)控制終端20與無人機(jī)10之間的無線連接方式可為多種，如射頻、紅外傳 輸、藍(lán)牙傳輸、WIFI傳輸?shù)取?br>[0037] 本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無人機(jī)系統(tǒng)100,通過移動(dòng)控制終端20發(fā)送變焦指令來 調(diào)節(jié)成像裝置11的焦距，使得成像裝置11可W對鎖定目標(biāo)進(jìn)行高標(biāo)準(zhǔn)的成像，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn) 對鎖定目標(biāo)的精確監(jiān)視。
[0038] 參照圖1，所述移動(dòng)控制終端20包括殼體21、設(shè)于所述殼體21的變焦旋鈕22、W及 設(shè)于所述殼體21內(nèi)的感應(yīng)板(未圖示)和主控忍片(未圖示），
[0039] 所述感應(yīng)板與所述變焦旋鈕22連接，用于根據(jù)所述變焦旋鈕22的運(yùn)動(dòng)軌跡形成軌 跡參數(shù)，并將所述軌跡參數(shù)發(fā)送至所述主控忍片；
[0040] 所述主控忍片接收到所述軌跡參數(shù)生成變焦指令發(fā)送至所述無人機(jī)10的主控器； [0041 ]所述主控器將所述變焦指令調(diào)配給所述成像裝置11。
[0042] 如此，通過變焦旋鈕22的設(shè)置，使得調(diào)節(jié)成像裝置11的焦距更加方便。
[0043] 進(jìn)一步地，所述殼體21設(shè)有通孔(未標(biāo)示），所述變焦旋鈕22穿過所述通孔，且于所 述通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，W形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡形成的旋轉(zhuǎn)角度與所述變焦指令 對應(yīng)。
[0044] 其中，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0至170度，所述變焦指令所形成的變 焦倍數(shù)為0至30倍。
[0045] 如此，旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度，可對應(yīng)一個(gè)變焦倍數(shù)，在使用中，旋轉(zhuǎn)的角度越小，變焦的 倍數(shù)越小。
[0046] 參照圖1，所述移動(dòng)控制終端20還包括設(shè)于所述殼體21的控制按鈕23,所述無人機(jī) 10包括動(dòng)力裝置12，
[0047] 所述感應(yīng)板與所述控制按鈕23連接，用于根據(jù)所述控制按鈕23的運(yùn)動(dòng)軌跡形成軌 跡參數(shù)，并將所述軌跡參數(shù)發(fā)送至所述主控忍片；
[004引所述主控忍片接收到所述軌跡參數(shù)生成控制指令發(fā)送至所述無人機(jī)10的主控器；
[0049] 所述主控器將所述控制指令調(diào)配給所述無人機(jī)10的動(dòng)力裝置12;
[0050] 所述動(dòng)力裝置12根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的飛行動(dòng)作。
[0051] 本實(shí)施例中，該移動(dòng)控制終端20為手柄，通過手柄的控制按鈕23如上下拉桿、左右 拉桿可調(diào)整無人機(jī)10的飛行軌跡，通過成像裝置11的開啟關(guān)閉按鈕可控制成像裝置11的啟 動(dòng)和關(guān)閉。
[0052] 參照圖1，所述無人機(jī)10還設(shè)有云臺(tái)13,所述成像裝置11安裝于云臺(tái)13。
[0053] 云臺(tái)13可為S軸防抖云臺(tái)13,云臺(tái)13的設(shè)置可使得成像裝置11的更為穩(wěn)定，減小 成像裝置11在跟隨無人機(jī)10飛行時(shí)的抖動(dòng)情況，提高成像裝置11的成像質(zhì)量。
[0054] 在本實(shí)施例中，所述成像裝置11為照相機(jī)、攝像機(jī)或遠(yuǎn)紅外成像儀。當(dāng)然，上述= 種成像裝置11僅為本實(shí)用新型的=種實(shí)施例，該成像裝置11還可W為其它帶有攝像頭的成 像裝置11。
[0055] 請?jiān)俅螀⒄請D1，所述殼體21上還設(shè)有安裝支架24,所述安裝支架24安裝有顯示裝 置(未圖示），所述顯示裝置與所述無人機(jī)10無線連接。如此，通過該顯示裝置，可實(shí)時(shí)觀看 無人機(jī)10的成像裝置11的成像效果。該顯示裝置可為智能手機(jī)或平板電腦。
[0056] 應(yīng)當(dāng)說明的是，本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例的技術(shù)方案可W相互結(jié)合，但是必須是 W本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng) 人認(rèn)為運(yùn)種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0057] W上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是 利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括:無人機(jī)、與所述無人機(jī)固定連接的成像裝置、以 及與所述無人機(jī)無線通訊的移動(dòng)控制終端； 所述移動(dòng)控制終端發(fā)送變焦指令至所述無人機(jī)； 所述無人機(jī)將所述變焦指令分配給所述成像裝置； 所述成像裝置接收所述變焦指令，根據(jù)所述變焦指令執(zhí)行相應(yīng)的變焦動(dòng)作。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)控制終端包括殼體、設(shè)于 所述殼體的變焦旋鈕、以及設(shè)于所述殼體內(nèi)的感應(yīng)板和主控芯片， 所述感應(yīng)板與所述變焦旋鈕連接，用于根據(jù)所述變焦旋鈕的運(yùn)動(dòng)軌跡形成軌跡參數(shù)， 并將所述軌跡參數(shù)發(fā)送至所述主控芯片； 所述主控芯片接收到所述軌跡參數(shù)生成變焦指令發(fā)送至所述無人機(jī)的主控器； 所述主控器將所述變焦指令調(diào)配給所述成像裝置。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體設(shè)有通孔，所述變焦旋鈕 穿過所述通孔，且于所述通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡形成的旋轉(zhuǎn) 角度與所述變焦指令對應(yīng)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)角度范圍 為O至170度，所述變焦指令所形成的變焦倍數(shù)為O至30倍。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)控制終端還包括設(shè)于所述 殼體上的控制按鈕，所述無人機(jī)包括動(dòng)力裝置， 所述感應(yīng)板與所述控制按鈕連接，用于根據(jù)所述控制按鈕的運(yùn)動(dòng)軌跡形成軌跡參數(shù)， 并將所述軌跡參數(shù)發(fā)送至所述主控芯片； 所述主控芯片接收到所述軌跡參數(shù)生成控制指令發(fā)送至所述無人機(jī)的主控器； 所述主控器將所述控制指令調(diào)配給所述無人機(jī)的動(dòng)力裝置； 所述動(dòng)力裝置根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的飛行動(dòng)作。6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)還設(shè)有云臺(tái)，所述成像 裝置安裝于云臺(tái)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述成像裝置為照相機(jī)、攝像機(jī)或 遠(yuǎn)紅外成像儀。8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體上還設(shè)有安裝支架，所述 安裝支架安裝有顯示裝置，所述顯示裝置與所述無人機(jī)無線連接。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK205524957SQ201620200131
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】賀劍
【申請人】深圳智航無人機(jī)有限公司