一種基于云服務(wù)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車座椅技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于云服務(wù)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其是在汽車導(dǎo)航，缺少客戶身份識(shí)別以及云端個(gè)性服務(wù)，在基于云服務(wù)的路況導(dǎo)航技術(shù)方案中缺少有效的導(dǎo)航裝置，為了提高客戶感受、針對(duì)不便于操作的人員以及需要遙控控制駕駛器的應(yīng)用場(chǎng)合，補(bǔ)充和完善導(dǎo)航人員的駕駛機(jī)械的互動(dòng)聯(lián)系，并通過基于攝像機(jī)識(shí)別的路況信息，并通過定位進(jìn)行導(dǎo)航，通過定位、云服務(wù)器、轉(zhuǎn)向控制終端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場(chǎng)遙控控制的目的，因此需要一種基于云服務(wù)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種遠(yuǎn)程控制、功能實(shí)用、性能可靠、自動(dòng)導(dǎo)航駕駛、可視化操作、安全系數(shù)高的云服務(wù)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種基于云服務(wù)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)，它包括云服務(wù)器，所述的云服務(wù)器無線連接有GPRS模塊，所述的GPRS模塊電連接有行車電腦，所述的行車電腦電連接有LCD顯示屏、語音識(shí)別模塊、CAN總線、指紋識(shí)別模塊、GPS模塊、藍(lán)牙終端B、轉(zhuǎn)向控制終端；所述的語音識(shí)別模塊連接有車門解鎖模塊，所述的指紋識(shí)別模塊連接有啟動(dòng)模塊；所述的轉(zhuǎn)向控制終端的主體由底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭力傳感器、輸入軸、轉(zhuǎn)向盤、電子控制器、助力電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、輸出軸組成，所述的轉(zhuǎn)向盤依次串聯(lián)連接輸入軸、輸出軸、底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的輸入軸上設(shè)置有扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器，所述的扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器均電連接有電子控制器，所述的電子控制器電連接件有助力電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器，所述的助力電動(dòng)機(jī)的輸出軸串聯(lián)有電磁離合器，所述的電磁離合器和輸入軸之間設(shè)置有嚙合裝置，所述的輸出軸的輸出端連接底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述的CAN總線連接有遙控終端、前輪控制模塊、后輪控制模塊、云臺(tái)控制模塊，所述的遙控終端電連接有藍(lán)牙終端A，所述的前輪控制模塊依次串聯(lián)有驅(qū)動(dòng)器A、轉(zhuǎn)向電機(jī)、前輪、角度編碼器組成閉環(huán)回路，所述的后輪控制模塊依次串聯(lián)有驅(qū)動(dòng)器B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪、速度編碼器組成閉環(huán)回路，所述的云臺(tái)控制模塊連接有攝像機(jī)；所述的攝像機(jī)的底端面連接有外殼，所述的外殼的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向舵機(jī)，所述的轉(zhuǎn)向舵機(jī)、外殼的底端面設(shè)置有舵機(jī)軸，所述的舵機(jī)軸的末端連接有基座，所述的舵機(jī)軸、外殼、轉(zhuǎn)向舵機(jī)同軸設(shè)置，所述的舵機(jī)軸的底端面和基座的底端面平齊。
[0005]所述的云臺(tái)控制模塊、后輪控制模塊、前輪控制模塊均為PLC型控制器。
[0006]所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)為直流電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為交流電機(jī)。
[0007]所述的指紋識(shí)別t吳塊、語首識(shí)別t吳塊、啟動(dòng)t吳塊均連接有電源。
[0008]所述的電源為24V直流電源，所述的電源連接有蓄電池或太陽能電池板。
[0009]所述的IXD顯示屏的規(guī)格為寬189臟、長242mm。
[0010]所述的藍(lán)牙終端A、藍(lán)牙終端B的規(guī)格一致。
[0011]所述的角度編碼器和速度編碼器均為光電型傳感器。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用云服務(wù)器、GPRS模塊、行車電腦、IXD顯示屏、指紋識(shí)別模塊、語音識(shí)別模塊、GPS模塊、藍(lán)牙終端B、轉(zhuǎn)向控制終端、車門解鎖模塊、啟動(dòng)模塊、遙控終端、藍(lán)牙終端A、CAN總線、前輪控制模塊、后輪控制模塊、云臺(tái)控制模塊、角度編碼器、驅(qū)動(dòng)器A、轉(zhuǎn)向電機(jī)、前輪、驅(qū)動(dòng)器B、速度編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪、攝像機(jī)組成一種基于云服務(wù)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)，具有遠(yuǎn)程控制、功能實(shí)用、性能可靠、自動(dòng)導(dǎo)航駕駛、可視化操作、安全系數(shù)高的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明采用底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭力傳感器、輸入軸、轉(zhuǎn)向盤、電子控制器、助力電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、輸出軸組成轉(zhuǎn)向控制終端，具有控制方便、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、效果好、安全性高的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明采用基座、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、攝像機(jī)、外殼、舵機(jī)軸組成視覺識(shí)別的轉(zhuǎn)向控制裝置，具有控制方便、結(jié)構(gòu)簡單、監(jiān)控?zé)o死角、自動(dòng)調(diào)節(jié)、性能可靠的優(yōu)點(diǎn)；總的，本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控制、功能實(shí)用、性能可靠、自動(dòng)導(dǎo)航駕駛、可視化操作、安全系數(shù)高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種基于云服務(wù)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明一種基于云服務(wù)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明一種基于云服務(wù)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的視覺識(shí)別的轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)矩傳感器3、扭力傳感器4、輸入軸5、轉(zhuǎn)向盤6、電子控制器7、助力電動(dòng)機(jī)8、電磁離合器9、輸出軸10、基座11、轉(zhuǎn)向舵機(jī)12、攝像機(jī)13、外殼14、舵機(jī)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0018]實(shí)施例1
如圖1、圖2和圖3所示，一種基于云服務(wù)的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)，它包括云服務(wù)器，所述的云服務(wù)器無線連接有GPRS模塊，所述的GPRS模塊電連接有行車電腦，所述的行車電腦電連接有IXD顯示屏、語音識(shí)別模塊、CAN總線、指紋識(shí)別模塊、GPS模塊、藍(lán)牙終端B、轉(zhuǎn)向控制終端；所述的語音識(shí)別模塊連接有車門解鎖模塊，所述的指紋識(shí)別模塊連接有啟動(dòng)模塊；所述的轉(zhuǎn)向控制終端的主體由底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)矩傳感器2、扭力傳感器3、輸入軸4、轉(zhuǎn)向盤5、電子控制器6、助力電動(dòng)機(jī)7、電磁離合器8、輸出軸9組成，所述的轉(zhuǎn)向盤5依次串聯(lián)連接輸入軸4、輸出軸9、底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1，所述的輸入軸4上設(shè)置有扭力傳感器3、轉(zhuǎn)矩傳感器2，所述的扭力傳感器3、轉(zhuǎn)矩傳感器2均電連接有電子控制器6，所述的電子控制器6電連接件有助力電動(dòng)機(jī)7、電磁離合器8、扭力傳感器3、轉(zhuǎn)矩傳感器2，所述的助力電動(dòng)機(jī)7的輸出軸9串聯(lián)有電磁離合器8，所述的電磁離合器8和輸入軸4之間設(shè)置有嚙合裝置，所述的輸出軸9的輸出端連接底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I ;所述的CAN總線連接有遙控終端、前輪控制模塊、后輪控制模塊、云臺(tái)控制模塊，所述的遙控終端電連接有藍(lán)牙終端A，所述的前輪控制模塊依次串聯(lián)有驅(qū)動(dòng)器A、轉(zhuǎn)向電機(jī)、前輪、角度編碼器組成閉環(huán)回路，所述的后輪控制模塊依次串聯(lián)有驅(qū)動(dòng)器B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪、速度編碼器組成閉環(huán)回路，所述的云臺(tái)控制模塊連接有攝像機(jī)12 ;所述的攝像機(jī)12的底端面連接有外殼13，所述的外殼13的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向舵機(jī)11，所述的轉(zhuǎn)向舵機(jī)11、外殼13的底端面設(shè)置有舵機(jī)軸14，所述的舵機(jī)軸14的末端連接有基座10，所述的舵機(jī)軸14、外殼13、轉(zhuǎn)向舵機(jī)11同軸設(shè)置，所述的舵機(jī)軸14的底端面和基座10的底端面平齊。
[0019]本發(fā)明實(shí)施時(shí)，首先把云服務(wù)器無線連接GPRS模塊，把GPRS模塊電連接行車電腦，把行車電腦電連接LCD顯示屏、語音識(shí)別模塊、CAN總線、指紋識(shí)別模塊、GPS模塊、藍(lán)牙終端B、轉(zhuǎn)向控制終端；把語音識(shí)別模塊連接車門解鎖模塊，把指紋識(shí)別模塊連接啟動(dòng)模塊；把轉(zhuǎn)向控制終端的主體由底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)矩傳感器2、扭力傳感器3、輸入軸4、轉(zhuǎn)向盤5、電子控制器6、助力電動(dòng)機(jī)7、電磁離合器8、輸出軸9組成，把轉(zhuǎn)向盤5依次串聯(lián)連接輸入軸4、輸出軸9、底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1，把輸入軸4上設(shè)置扭力傳感器3、轉(zhuǎn)矩傳感器2，把扭力傳感器3、轉(zhuǎn)矩傳感器2均電連接電子控制器6，把電子控制器6電連接件助力電動(dòng)機(jī)7、電磁離合器8、扭力傳感器3、轉(zhuǎn)矩傳感器2，把助力電動(dòng)機(jī)7的輸出軸9串聯(lián)電磁離合器8，在電磁離合器8和輸入軸4之間設(shè)置嗤合裝置，把輸出軸9的輸出端連接底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I ;把CAN總線連接遙控終端、前輪控制模塊、后輪控制模塊、云臺(tái)控制模塊，把遙控終端電連接藍(lán)牙終端A，把前輪控制模塊依次串聯(lián)驅(qū)動(dòng)器A、轉(zhuǎn)向電機(jī)、前輪、角度編碼器組成閉環(huán)回路，把后輪控制模塊依次串聯(lián)驅(qū)動(dòng)器B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后輪、速度編碼器組成閉環(huán)回路，把云臺(tái)控制模塊連接攝像機(jī)12 ;在攝像機(jī)12的底端面連接外殼13，在外殼13的內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)向舵機(jī)11，在轉(zhuǎn)向舵機(jī)11、外殼13的底端面設(shè)置舵機(jī)軸14，把舵機(jī)軸14的末端連接基座10，把舵機(jī)軸14、外殼13、轉(zhuǎn)向舵機(jī)11同軸設(shè)置，把舵機(jī)軸14的底端面和基座10的底端面平齊；完成上述安裝后即可把本發(fā)明投入使用，通過攝像機(jī)、舵機(jī)完成視覺的多角度大范圍識(shí)別路況信息，完成自動(dòng)導(dǎo)航的目的，在實(shí)現(xiàn)路況信息識(shí)別采集后，通過行車電腦連接的GPRS模塊、GPS模塊進(jìn)行定位，并連接云服務(wù)器，在控制和自動(dòng)導(dǎo)航狀態(tài)下，各傳感器發(fā)送的參數(shù)被上傳，轉(zhuǎn)向控制終端通過控制轉(zhuǎn)向盤、底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)汽車的行駛目的路線；總的，本發(fā)明具有遠(yuǎn)程控