專利名稱:家庭服務(wù)機(jī)器人及具有其的家庭服務(wù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種家庭服務(wù)機(jī)器人及具有其的家庭服務(wù)系統(tǒng)，其中，系統(tǒng)包括：家庭服務(wù)機(jī)器人和至少一個(gè)家用電器，家庭服務(wù)機(jī)器人和至少一個(gè)家用電器之間相互無(wú)線通信，其中，家庭服務(wù)機(jī)器人具有至少一個(gè)傳感器，家庭服務(wù)機(jī)器人檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，并將控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的家用電器；執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)送的控制指令的家用電器。該服務(wù)系統(tǒng)通過(guò)傳感器檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，以生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，從而家用電器執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)送的控制指令，實(shí)現(xiàn)直接控制家用電器，并且能進(jìn)行復(fù)雜的控制，替代用戶手動(dòng)控制家用電器。
【專利說(shuō)明】家庭服務(wù)機(jī)器人及具有其的家庭服務(wù)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用電器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種家庭服務(wù)系統(tǒng)與一種家庭服務(wù)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，家庭服務(wù)機(jī)器人不能直接控制家用電器，機(jī)器人和家用電器之間可以增加轉(zhuǎn)換器，從而機(jī)器人通過(guò)轉(zhuǎn)換器間接控制家用電器，所以機(jī)器人并不能直接控制家用電器。另外，機(jī)器人可以和用戶的智能終端進(jìn)行語(yǔ)音通話，但不能識(shí)別用戶的語(yǔ)音功能，導(dǎo)致無(wú)法與用戶的智能終端進(jìn)行交互。
[0003]具體地，相關(guān)技術(shù)中，參照?qǐng)D1所示，如果用戶想要簡(jiǎn)單方便地操控家用電器例如空調(diào)、加濕器、除濕器等，則家用電器需要增加一個(gè)轉(zhuǎn)換器即將家用電器插在轉(zhuǎn)換器上，從而和機(jī)器人通信，實(shí)現(xiàn)操控家用電器。其中，機(jī)器人通過(guò)通信可以實(shí)現(xiàn)智能控制家用電器的啟動(dòng)和關(guān)閉等工作狀態(tài)，但不能調(diào)整家用電器的具體工作檔位等參數(shù)，即不能進(jìn)行復(fù)雜的控制，例如調(diào)節(jié)空調(diào)的溫度，必須由用戶手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，十分不便。另外，智能終端可以顯示家用電器的開關(guān)狀態(tài)、報(bào)警信息等，但機(jī)器人不能和智能終端進(jìn)行語(yǔ)音通話，并且無(wú)法識(shí)別用戶的語(yǔ)音功能，機(jī)器人和智能終端無(wú)法很好地進(jìn)行交互，無(wú)法滿足用戶的使用需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種控制簡(jiǎn)單、交互方便的家庭服務(wù)系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種家庭服務(wù)機(jī)器人。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面提出了一種家庭服務(wù)系統(tǒng)，包括家庭服務(wù)機(jī)器人和至少一個(gè)家用電器，所述家庭服務(wù)機(jī)器人和所述至少一個(gè)家用電器之間相互無(wú)線通信，其中，所述家庭服務(wù)機(jī)器人具有至少一個(gè)傳感器，所述家庭服務(wù)機(jī)器人檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)所述家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述對(duì)應(yīng)的家用電器；執(zhí)行所述家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)送的所述控制指令的所述家用電器。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型提出的家庭服務(wù)系統(tǒng)，通過(guò)家庭服務(wù)機(jī)器人的傳感器檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，從而家用電器執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)送的控制指令，實(shí)現(xiàn)直接控制家用電器，并且能進(jìn)行復(fù)雜的控制，替代用戶手動(dòng)控制家用電器，滿足用戶的使用需求。
[0009]進(jìn)一步地，所述家庭服務(wù)機(jī)器人還用于獲取所述至少一個(gè)家用電器的狀態(tài)信息。
[0010]進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括:接收用戶的指令，并將所述用戶的指令發(fā)送至所述家庭服務(wù)機(jī)器人，以及接收所述家庭服務(wù)器機(jī)器人發(fā)送的所述至少一個(gè)家用電器的狀態(tài)信息并展示給所述用戶的智能終端。
[0011]進(jìn)一步地，所述家庭服務(wù)機(jī)器人還用于生成移動(dòng)路線，并根據(jù)所述移動(dòng)路線在家庭中移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、安防傳感器、空氣質(zhì)量傳感器中的一種或多種，所述家用電器包括空調(diào)、除濕器、加濕器、安防控制器、空氣凈化器中的一種或多種。
[0013]進(jìn)一步地，所述家庭服務(wù)機(jī)器人還用于接收所述用戶的語(yǔ)音指令，并對(duì)所述語(yǔ)音指令進(jìn)行識(shí)別。
[0014]本實(shí)用新型另一方面提出了一種家庭服務(wù)機(jī)器人，包括:
[0015]檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)的至少一個(gè)傳感器；根據(jù)所述家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令的控制器，所述控制器分別與所述至少一個(gè)傳感器相連；以及將所述控制指令發(fā)送至所述對(duì)應(yīng)的家用電器的指令發(fā)送器，所述指令發(fā)送器與所述控制器相連。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型提出的家庭服務(wù)機(jī)器人，通過(guò)家庭服務(wù)機(jī)器人的傳感器檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，從而家用電器執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)送的控制指令，實(shí)現(xiàn)直接控制家用電器，并且能進(jìn)行復(fù)雜的控制，替代用戶手動(dòng)控制家用電器，滿足用戶的使用需求。
[0017]本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【附圖說(shuō)明】

[0018]本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1為相關(guān)技術(shù)中家庭服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的家庭服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的家庭服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的家庭服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0023]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的家庭服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0025]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0026]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0027]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下面參照附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的家庭服務(wù)機(jī)器人及具有其的家庭服務(wù)系統(tǒng)，首先將參照附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的家庭服務(wù)系統(tǒng)。參照?qǐng)D2所示，該家庭服務(wù)系統(tǒng)100包括:家庭服務(wù)機(jī)器人10和至少一個(gè)家用電器(如圖中所示的家用電器21、家用電器22、…、家用電器2N)。
[0029]其中，家庭服務(wù)機(jī)器人10和至少一個(gè)家用電器之間相互無(wú)線通信，并且，家庭服務(wù)機(jī)器人10具有至少一個(gè)傳感器(如圖中所示的傳感器11、傳感器12、...、傳感器IN)，家庭服務(wù)機(jī)器人10檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，并將控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的家用電器。家用電器執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人10發(fā)送的控制指令。本實(shí)用新型實(shí)施例的家庭服務(wù)系統(tǒng)可以直接控制家用電器，并能進(jìn)行復(fù)雜的控制，家庭服務(wù)機(jī)器人可以根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)人為或自行發(fā)送控制指令，滿足用戶的使用需求。
[0030]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、安防傳感器、空氣質(zhì)量傳感器中的一種或多種，家用電器包括空調(diào)、除濕器、加濕器、安防控制器、空氣凈化器中的一種或多種。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人10可以通過(guò)溫度傳感器、濕度傳感器、安防傳感器、空氣質(zhì)量傳感器等檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)例如環(huán)境的溫度、濕度等，以根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令。例如家庭服務(wù)機(jī)器人10檢測(cè)到環(huán)境溫度較低時(shí)，則發(fā)送命令即控制指令給空調(diào)讓空調(diào)打開進(jìn)行制熱；檢測(cè)到環(huán)境溫度過(guò)高時(shí)，則發(fā)送命令給空調(diào)，讓空調(diào)制冷；例如家庭服務(wù)機(jī)器人10檢測(cè)到空氣干燥時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)命令給加濕器，讓加濕器啟動(dòng)工作，保持房間的濕度正常；例如家庭服務(wù)機(jī)器人10檢測(cè)到室內(nèi)空氣濕度很高時(shí)，發(fā)送命令給除濕器設(shè)備，讓除濕器設(shè)備打開開關(guān)，降低房間的濕度。換言之，本實(shí)用新型實(shí)施例可以替代用戶手動(dòng)控制家用電器，家庭服務(wù)機(jī)器人10根據(jù)環(huán)境的溫濕度變化，發(fā)命令給空調(diào)和濕度調(diào)節(jié)設(shè)備，空調(diào)接收到命令后，打開空調(diào)的溫度調(diào)節(jié)單元，保持環(huán)境溫度，濕度調(diào)節(jié)設(shè)備保持環(huán)境濕度。
[0031]其中，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，溫度傳感器和濕度傳感器可以是模擬型或者數(shù)字型，如果是模擬型溫度傳感器，家庭服務(wù)機(jī)器人10利用自身CPU (CentralProcessing Unit，中央處理器)上帶有的ADC(Analog-to_digital converter，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)模塊，檢測(cè)溫度，如果是數(shù)字型輸出，家庭服務(wù)機(jī)器人10可以根據(jù)傳感器的協(xié)議類型讀取數(shù)字量。
[0032]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D2所示，家庭服務(wù)機(jī)器人10還用于獲取至少一個(gè)家用電器的狀態(tài)信息。
[0033]具體地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D3所示，家庭服務(wù)系統(tǒng)100還包括:智能終端30。其中，智能終端30接收用戶的指令，并將用戶的指令發(fā)送至家庭服務(wù)機(jī)器人10，以及接收家庭服務(wù)器機(jī)器人10發(fā)送的至少一個(gè)家用電器的狀態(tài)信息并展示給用戶。優(yōu)選地，智能終端30可以為用戶的移動(dòng)終端如手機(jī)、平板電腦等。進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以通過(guò)智能終端30 了解家用電器的狀態(tài)信息和家庭環(huán)境參數(shù)，并發(fā)送指令至家庭服務(wù)機(jī)器人10控制對(duì)應(yīng)的家用電器。
[0034]具體地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)家庭服務(wù)機(jī)器人10打開家用電器如空調(diào)后，獲取空調(diào)的狀態(tài)信息，以把空調(diào)的狀態(tài)信息發(fā)送到智能終端30如用戶的手機(jī)上或者平板電腦，通知用戶，其中，空調(diào)的狀態(tài)信息包括設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)，設(shè)備的工作信息例如溫度，檔位，制冷，制熱等。當(dāng)家庭服務(wù)機(jī)器人10打開家用電器如加濕器后，把加濕器的狀態(tài)信息發(fā)送到智能終端30上，通知用戶，其中，加濕器的狀態(tài)信息包括開關(guān)狀態(tài)，加濕器的工作信息例如房間濕度，加濕器檔位等。當(dāng)家庭服務(wù)機(jī)器人10打開家用電器如除濕器后，把除濕器的設(shè)備狀態(tài)信息發(fā)送到智能終端30上，通知用戶，其中，除濕器的狀態(tài)信息包括開關(guān)狀態(tài)，除濕器的工作信息例如房間濕度，除濕器檔位等。
[0035]另外，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，用戶如果不希望家用電器例如空調(diào)設(shè)備，加濕器，除濕器設(shè)備打開，用戶可以在智能終端30上點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕，則可以直接關(guān)閉設(shè)備，并且用戶如果希望家庭服務(wù)機(jī)器人10不控制設(shè)備，則用戶可以直接發(fā)送命令給家庭服務(wù)機(jī)器人10，使家庭服務(wù)機(jī)器人10關(guān)閉控制功能，控制方便，操作簡(jiǎn)單，提高用戶的使用體驗(yàn)。
[0036]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人10還用于生成移動(dòng)路線，并根據(jù)移動(dòng)路線在家庭中移動(dòng)。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人10具有可移動(dòng)性，以可以到屋內(nèi)各個(gè)房間檢測(cè)溫度和濕度，實(shí)時(shí)檢測(cè)房間的溫度和濕度，即檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并可以和智能終端30進(jìn)行信息交互，讓用戶實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地掌握室內(nèi)環(huán)境信息。
[0037]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D3所示，家庭服務(wù)機(jī)器人10帶有無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊40，無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊40包括網(wǎng)絡(luò)型Wifi模塊41和普通的射頻收發(fā)模塊42，則家庭服務(wù)機(jī)器人10和智能移動(dòng)終端30的交互信息的方式可以使用Wifi或者3G，4G模塊，即使用戶不在家時(shí)，家庭服務(wù)機(jī)器人10也可以把家里的信息通知用戶，即使用戶還未回家就可以預(yù)先對(duì)家用電器進(jìn)行控制，讓用戶的生活更加方便、舒適，無(wú)需使用遙控器、或者手動(dòng)、或者家用電器上增加轉(zhuǎn)換器對(duì)家用電器進(jìn)行控制。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人10能控制家用電器自動(dòng)工作，家用電器上也可以帶有無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，從而家用電器可以執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人10發(fā)送的控制指令。
[0038]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人10還用于接收用戶的語(yǔ)音指令，并對(duì)語(yǔ)音指令進(jìn)行識(shí)別。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人10可以具有語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，用戶可以直接和家庭服務(wù)機(jī)器人10進(jìn)行語(yǔ)音通話即家庭服務(wù)機(jī)器人10可以識(shí)別用戶的語(yǔ)音，用戶想要控制家庭服務(wù)機(jī)器人10動(dòng)作，只要和家庭服務(wù)機(jī)器人10說(shuō)一句話就可以，機(jī)器人識(shí)別用戶的語(yǔ)音后去控制家用電器。即言，家庭服務(wù)機(jī)器人10可以識(shí)別用戶的語(yǔ)音功能，家庭服務(wù)機(jī)器人10和智能終端30可以進(jìn)行交互，以滿足用戶的使用需求。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的家庭服務(wù)系統(tǒng)，通過(guò)家庭服務(wù)機(jī)器人的傳感器檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，從而家用電器執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)送的控制指令，實(shí)現(xiàn)直接控制家用電器，不需要轉(zhuǎn)換器，并且按照用戶的需求，設(shè)定家用電器的工作參數(shù)，進(jìn)行復(fù)雜的控制，替代用戶手動(dòng)控制家用電器，滿足用戶的使用需求。
[0040]其次將參照附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的家庭服務(wù)機(jī)器人。參照?qǐng)D4所示，該機(jī)器人200包括:至少一個(gè)傳感器(如圖所示的傳感器51、傳感器52、…、傳感器5N)、控制器60和指令發(fā)送器70。
[0041]其中，至少一個(gè)傳感器用于檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)。控制器60分別與至少一個(gè)傳感器相連，控制器60根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令。指令發(fā)送器70與控制器60相連，指令發(fā)送器70將控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的家用電器。
[0042]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、安防傳感器、空氣質(zhì)量傳感器中的一種或多種，家用電器包括空調(diào)、除濕器、加濕器、安防控制器、空氣凈化器中的一種或多種。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人200可以通過(guò)溫度傳感器、濕度傳感器、安防傳感器、空氣質(zhì)量傳感器等檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)例如環(huán)境的溫度、濕度等，以根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令。例如家庭服務(wù)機(jī)器人200檢測(cè)到環(huán)境溫度較低時(shí)，則發(fā)送命令即控制指令給空調(diào)讓空調(diào)打開進(jìn)行制熱；檢測(cè)到環(huán)境溫度過(guò)高時(shí)，則發(fā)送命令給空調(diào)，讓空調(diào)制冷；例如家庭服務(wù)機(jī)器人200檢測(cè)到空氣干燥時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)命令給加濕器，讓加濕器啟動(dòng)工作，保持房間的濕度正常；例如家庭服務(wù)機(jī)器人200檢測(cè)到室內(nèi)空氣濕度很高時(shí)，發(fā)送命令給除濕器設(shè)備，讓除濕器設(shè)備打開開關(guān)，降低房間的濕度。換言之，本實(shí)用新型實(shí)施例可以替代用戶手動(dòng)控制家用電器，家庭服務(wù)機(jī)器人200根據(jù)環(huán)境的溫濕度變化，發(fā)命令給空調(diào)和濕度調(diào)節(jié)設(shè)備，空調(diào)接收到命令后，打開空調(diào)的溫度調(diào)節(jié)單元，保持環(huán)境溫度，濕度調(diào)節(jié)設(shè)備保持環(huán)境濕度。
[0043]其中，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，溫度傳感器和濕度傳感器可以是模擬型或者數(shù)字型，如果是模擬型溫度傳感器，家庭服務(wù)機(jī)器人200利用自身CPU上帶有的ADC模塊，檢測(cè)溫度，如果是數(shù)字型輸出，家庭服務(wù)機(jī)器人10可以根據(jù)傳感器的協(xié)議類型讀取數(shù)
O
[0044]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人200還用于獲取至少一個(gè)家用電器的狀態(tài)信息。具體地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)器機(jī)器人200發(fā)送的至少一個(gè)家用電器的狀態(tài)信息通過(guò)智能終端例如用戶的移動(dòng)終端如手機(jī)、平板電腦等展示給用戶。進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以通過(guò)智能終端了解家用電器的狀態(tài)信息和家庭環(huán)境參數(shù)，并發(fā)送指令至家庭服務(wù)機(jī)器人200控制對(duì)應(yīng)的家用電器。
[0045]具體地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)家庭服務(wù)機(jī)器人200打開家用電器如空調(diào)后，獲取空調(diào)的狀態(tài)信息，以把空調(diào)的狀態(tài)信息發(fā)送到智能終端，通知用戶，其中，空調(diào)的狀態(tài)信息包括設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)，設(shè)備的工作信息例如溫度，檔位，制冷，制熱等。當(dāng)家庭服務(wù)機(jī)器人200打開家用電器如加濕器后，把加濕器的狀態(tài)信息發(fā)送到智能終端上，通知用戶，其中，加濕器的狀態(tài)信息包括開關(guān)狀態(tài)，加濕器的工作信息例如房間濕度，加濕器檔位等。當(dāng)家庭服務(wù)機(jī)器人200打開家用電器如除濕器后，把除濕器的設(shè)備狀態(tài)信息發(fā)送到智能終端上，通知用戶，其中，除濕器的狀態(tài)信息包括開關(guān)狀態(tài)，除濕器的工作信息例如房間濕度，除濕器檔位等。
[0046]另外，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，用戶如果不希望家用電器例如空調(diào)設(shè)備，加濕器，除濕器設(shè)備打開，用戶可以在智能終端上點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕，則可以直接關(guān)閉設(shè)備，并且用戶如果希望家庭服務(wù)機(jī)器人200不控制設(shè)備，則用戶可以直接發(fā)送命令給家庭服務(wù)機(jī)器人200，使家庭服務(wù)機(jī)器人200關(guān)閉控制功能，控制方便，操作簡(jiǎn)單，提高用戶的使用體驗(yàn)。
[0047]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人200還用于生成移動(dòng)路線，并根據(jù)移動(dòng)路線在家庭中移動(dòng)。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人200具有可移動(dòng)性，以可以到屋內(nèi)各個(gè)房間檢測(cè)溫度和濕度，實(shí)時(shí)檢測(cè)房間的溫度和濕度，即檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并可以和智能終端進(jìn)行信息交互，讓用戶實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地掌握室內(nèi)環(huán)境信息。
[0048]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D5所示，家庭服務(wù)機(jī)器人200帶有無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊80，無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊80包括網(wǎng)絡(luò)型Wifi模塊81和普通的射頻收發(fā)模塊82，則家庭服務(wù)機(jī)器人200和智能移動(dòng)終端的交互信息的方式可以使用Wifi或者3G，4G模塊，即使用戶不在家時(shí)，家庭服務(wù)機(jī)器人200也可以把家里的信息通知用戶，即使用戶還未回家就可以預(yù)先對(duì)家用電器進(jìn)行控制，讓用戶的生活更加方便、舒適，無(wú)需使用遙控器、或者手動(dòng)、或者家用電器上增加轉(zhuǎn)換器對(duì)家用電器進(jìn)行控制。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人200能控制家用電器自動(dòng)工作，家用電器上也可以帶有無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，從而家用電器可以執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人200發(fā)送的控制指令。
[0049]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人200還用于接收用戶的語(yǔ)音指令，并對(duì)語(yǔ)音指令進(jìn)行識(shí)別。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人200可以具有語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，用戶可以直接和家庭服務(wù)機(jī)器人200進(jìn)行語(yǔ)音通話即家庭服務(wù)機(jī)器人200可以識(shí)別用戶的語(yǔ)音，用戶想要控制家庭服務(wù)機(jī)器人200動(dòng)作，只要和家庭服務(wù)機(jī)器人200說(shuō)一句話就可以，機(jī)器人識(shí)別用戶的語(yǔ)音后去控制家用電器。即言，家庭服務(wù)機(jī)器人200可以識(shí)別用戶的語(yǔ)音功能，家庭服務(wù)機(jī)器人200和智能終端可以進(jìn)行交互，以滿足用戶的使用需求。
[0050]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的家庭服務(wù)機(jī)器人，通過(guò)傳感器檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，從而家用電器執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)送的控制指令，實(shí)現(xiàn)直接控制家用電器，不需要轉(zhuǎn)換器，并且按照用戶的需求，設(shè)定家用電器的工作參數(shù)，進(jìn)行復(fù)雜的控制，替代用戶手動(dòng)控制家用電器，滿足用戶的使用需求。
[0051]應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn):具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。
[0052]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0053]此外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0054]上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0055]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0056]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種家庭服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，包括家庭服務(wù)機(jī)器人和至少一個(gè)家用電器，所述家庭服務(wù)機(jī)器人和所述至少一個(gè)家用電器之間相互無(wú)線通信，其中， 所述家庭服務(wù)機(jī)器人具有至少一個(gè)傳感器，所述家庭服務(wù)機(jī)器人檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)所述家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述對(duì)應(yīng)的家用電器； 執(zhí)行所述家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)送的所述控制指令的所述家用電器。2.如權(quán)利要求1所述的家庭服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述家庭服務(wù)機(jī)器人還用于獲取所述至少一個(gè)家用電器的狀態(tài)信息。3.如權(quán)利要求2所述的家庭服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 接收用戶的指令，并將所述用戶的指令發(fā)送至所述家庭服務(wù)機(jī)器人，以及接收所述家庭服務(wù)器機(jī)器人發(fā)送的所述至少一個(gè)家用電器的狀態(tài)信息并展示給所述用戶的智能終端。4.如權(quán)利要求1所述的家庭服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述家庭服務(wù)機(jī)器人還用于生成移動(dòng)路線，并根據(jù)所述移動(dòng)路線在家庭中移動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的家庭服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、安防傳感器、空氣質(zhì)量傳感器中的一種或多種，所述家用電器包括空調(diào)、除濕器、加濕器、安防控制器、空氣凈化器中的一種或多種。6.如權(quán)利要求1所述的家庭服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述家庭服務(wù)機(jī)器人還用于接收用戶的語(yǔ)音指令，并對(duì)所述語(yǔ)音指令進(jìn)行識(shí)別。7.一種家庭服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括: 檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)的至少一個(gè)傳感器； 根據(jù)所述家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令的控制器，所述控制器分別與所述至少一個(gè)傳感器相連；以及 將所述控制指令發(fā)送至所述對(duì)應(yīng)的家用電器的指令發(fā)送器，所述指令發(fā)送器與所述控制器相連。
【文檔編號(hào)】G05B19-418GK204270114SQ201420667599
【發(fā)明者】陳遠(yuǎn), 劉為松 [申請(qǐng)人]江蘇美的春花電器股份有限公司