環(huán)境探測裝置及其目標識別跟蹤方法、應急監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種環(huán)境探測裝置、一種應急監(jiān)控系統(tǒng)、以及一種環(huán)境探測裝置的目標識別跟蹤方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當前，人類社會要面對諸多由于自然災害或人為因素所導致的突發(fā)性事件，比如面臨火災情況解救被困人員、遇到地震災情進行現(xiàn)場救援、發(fā)生礦難進行井下救援、執(zhí)行解救人質(zhì)任務(wù)遭遇綁匪的攻擊等。針對諸如此類的特殊情況，由于無法了解現(xiàn)場的具體情況，對于進入這些存在大量未知因素的危險區(qū)域進行現(xiàn)場救援，會給現(xiàn)場救援人員造成極大的生命安全威脅。
[0003]現(xiàn)有的環(huán)境探測裝置，可應用在所述應急場景中，能在狹小空間、密閉環(huán)境等不適合人進入的區(qū)域中進行圖像、音頻、視頻、溫度等環(huán)境信息的采集，并將采集的數(shù)據(jù)傳輸至外部的監(jiān)控中心。
[0004]在環(huán)境監(jiān)控過程中，由于應用場景往往是比較復雜的，如果不能難及時地識別目標并獲取監(jiān)控目標的相關(guān)信息，會喪失監(jiān)控的意義，降低監(jiān)控的有效性，但是現(xiàn)有的環(huán)境探測裝置缺乏有效的目標識別技術(shù)，會使得監(jiān)控人員很難及時地獲取監(jiān)控目標的相關(guān)信息，不利于掌握特種場景里的實時情況，例如，在反恐作戰(zhàn)中，如果不能識別敵人或恐怖分子，則無法及時地獲取他們準確的相關(guān)信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種環(huán)境探測裝置及其目標識別跟蹤方法、應急監(jiān)控系統(tǒng)，可以便于監(jiān)控人員即時的獲知監(jiān)控目標的相關(guān)信息，提高監(jiān)控的有效性。
[0006]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]一種環(huán)境探測設(shè)備，包括空心球狀外殼，以及設(shè)置在所述空心球狀外殼內(nèi)部的相互連接的控制模塊和信息采集模塊，其特征在于，還包括設(shè)置在所述空心球狀外殼內(nèi)部的目標識別模塊和無線傳輸模塊，所述目標識別模塊、所述無線傳輸模塊分別與所述控制模塊連接，所述目標識別模塊還連接所述信息采集模塊；
[0008]所述信息采集模塊用于獲取所述空心球狀外殼所處相關(guān)信息周圍的環(huán)境圖像；
[0009]所述目標識別模塊用于根據(jù)所述環(huán)境圖像進行目標識別，得到識別結(jié)果；
[0010]所述控制模塊用于根據(jù)所述識別結(jié)果判斷所述環(huán)境圖像中是否存在待監(jiān)控目標，若是，則控制所述無線傳輸模塊將存在待監(jiān)控目標的消息以及所述環(huán)境圖像發(fā)送給遠端接收設(shè)備。
[0011]一種應急監(jiān)控系統(tǒng)，其包括如上所述的環(huán)境探測設(shè)備，還包括與所述環(huán)境探測設(shè)備進行無線通訊的所述遠端接收設(shè)備。
[0012]一種環(huán)境探測設(shè)備的目標識別跟蹤方法，所述環(huán)境探測設(shè)備包括空心球狀外殼，以及設(shè)置在所述空心球狀外殼內(nèi)部的相互連接的控制模塊和信息采集模塊，其特征在于，所述目標識別跟蹤方法包括步驟:
[0013]獲取所述空心球狀外殼所處相關(guān)信息周圍的環(huán)境圖像；
[0014]根據(jù)所述環(huán)境圖像進行目標識別，得到識別結(jié)果；
[0015]根據(jù)所述識別結(jié)果判斷所述環(huán)境圖像中是否存在待監(jiān)控目標，若是，則將存在待監(jiān)控目標的消息以及所述環(huán)境圖像發(fā)送給遠端接收設(shè)備；
[0016]根據(jù)所述遠端接收設(shè)備返回的跟蹤指令驅(qū)動所述空心球狀外殼移動以進行目標跟蹤。
[0017]上述環(huán)境探測裝置、應急監(jiān)控系統(tǒng)，是在獲取所述空心球狀外殼所處相關(guān)信息周圍的環(huán)境圖像后，根據(jù)該環(huán)境圖像進行目標識別，得到識別結(jié)果，再根據(jù)該識別結(jié)果判斷所述環(huán)境圖像中是否存在待監(jiān)控目標，若是，則將存在待監(jiān)控目標的消息以及所述環(huán)境圖像發(fā)送給遠端接收設(shè)備，這樣，位于遠端接收設(shè)備處的監(jiān)控人員在獲知存在待監(jiān)控目標的消息后，就可以即時地根據(jù)環(huán)境圖像確定待監(jiān)控目標的相關(guān)信息，提高了監(jiān)控的有效性，上述的環(huán)境探測裝置的目標識別跟蹤方法，不但在根據(jù)環(huán)境圖像進行目標識別的識別結(jié)果判定環(huán)境圖像中存在待監(jiān)控目標時，將存在待監(jiān)控目標的消息以及所述環(huán)境圖像發(fā)送給遠端接收設(shè)備，還根據(jù)所述遠端接收設(shè)備返回的跟蹤指令驅(qū)動所述空心球狀外殼移動以進行目標跟蹤，因此，無論待監(jiān)控目標是否靜止，都可以進行監(jiān)控，進一步提高的有效性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的環(huán)境探測裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的環(huán)境探測裝置的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1或圖2中的目標識別模塊在其中一個實施例中的細化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的環(huán)境探測裝置的第三個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的應急監(jiān)控系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖5中的遠端接收設(shè)備在其中一個實施例中的細化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明的環(huán)境探測設(shè)備的目標識別跟蹤方法實施例的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0026]實施例一
[0027]參見圖1，是本發(fā)明的環(huán)境探測裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該實施例中的環(huán)境探測裝置包括一空心球狀外殼(未示出)，以及設(shè)置在所述空心球狀外殼內(nèi)部的控制模塊11和信息采集模塊12，控制模塊11連接信息采集模塊12，其中，還包括設(shè)置在所述空心球狀外殼內(nèi)部的目標識別模塊13和無線傳輸模塊14，目標識別模塊13和無線傳輸模塊14分別與控制模塊11連接，目標識別模塊13還連接信息采集模塊12 ;
[0028]信息采集模塊12用于獲取所述空心球狀外殼所處相關(guān)信息周圍的環(huán)境圖像，其中，為了能夠?qū)崿F(xiàn)360°全方位的圖像采集，信息采集模塊12—般包括多個圖像采集設(shè)備(例如攝像頭)，多個圖像采集設(shè)備一般位于空心球狀外殼中心平面上；
[0029]目標識別模塊13用于根據(jù)所述環(huán)境圖像進行目標識別，得到識別結(jié)果，具體地，可以采用了圖像增強、圖像復原、邊緣提取等算法進行目標識別；
[0030]控制模塊11用于根據(jù)所述識別結(jié)果判斷所述環(huán)境圖像中是否存在待監(jiān)控目標，若是，則控制無線傳輸模塊14將存在待監(jiān)控目標的消息以及所述環(huán)境圖像發(fā)送給遠端接收設(shè)備，其中，遠端接收設(shè)備可以是移動終端以及非移動終端，非移動終端包括臺式計算機，移動終端包括智能手機(Smart Phone)、平板電腦、筆記本電腦、個人數(shù)字助理等；
[0031]一般地，在將存在待監(jiān)控目標的消息以及所述環(huán)境圖像發(fā)送給遠端接收設(shè)備，還會將存在待監(jiān)控目標的消息以及所述環(huán)境圖像進行壓縮、編碼、加密等處理，在此不予贅述。
[0032]據(jù)此，依據(jù)本實施中的環(huán)境探測裝置，是在信息采集模塊12獲取所述空心球狀外殼所處相關(guān)信息周圍的環(huán)境圖像后，目標識別模塊13根據(jù)該環(huán)境圖像進行目標識別，得到識別結(jié)果，控制模塊11再根據(jù)該識別結(jié)果判斷所述環(huán)境圖像中是否存在待監(jiān)控目標，若是，則控制無線傳輸模塊14將存在待監(jiān)控目標的消息以及所述環(huán)境圖像發(fā)送給遠端接收設(shè)備，這樣，位于遠端接收設(shè)備處的監(jiān)控人員在獲知存在待監(jiān)控目標的消息后，就可以即時地根據(jù)環(huán)境圖像確定待監(jiān)控目標的相關(guān)信息，提高了監(jiān)控的有效性。
[0033]為了便于理解本發(fā)明，以下對本發(fā)明方案做進一步闡述。
[0034]其中，信息采集模塊12具體可以用于進行視頻采集、圖像采集以及音頻采集，控制模塊11可用于啟動或關(guān)閉數(shù)據(jù)采集模塊12，以及獲取數(shù)據(jù)采集模塊12采集的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行壓縮、編碼、加密等處理。
[0035]在具體實現(xiàn)時，如圖2所示，本發(fā)明的環(huán)境探測設(shè)備還可以包括電源模塊15，該電源模塊15分別與控制模塊11、信息采集模塊12、目標識別模塊13和無線傳輸模塊14，以為控制模塊11、信息采集模塊12、目標識別模塊13和