應(yīng)急監(jiān)控裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種應(yīng)急監(jiān)控裝置，包括具有內(nèi)腔的透光球體，所述透光球體表面上設(shè)有一平面支撐部；所述透光球體內(nèi)腔中，在所述平面支撐部的中心位置上固定有重力部件；所述透光球體內(nèi)腔還設(shè)置有用于采集環(huán)境信息的信息采集單元和控制及傳輸單元。本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，包括所述應(yīng)急監(jiān)控裝置，還包括接收端監(jiān)控系統(tǒng)，與所述控制及傳輸單元無線連接，所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置有無線模塊、解壓解碼芯片、處理芯片、顯示裝置和指令生成芯片。本實(shí)用新型具有體積小、成本低、移動靈活等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】應(yīng)急監(jiān)控裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及應(yīng)急通信【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種應(yīng)急監(jiān)控裝置，以及一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，人類社會要面對諸多由于自然災(zāi)害或人為因素所導(dǎo)致的突發(fā)性事件，比如面臨火災(zāi)情況解救被困人員、遇到地震災(zāi)情進(jìn)行現(xiàn)場救援、發(fā)生礦難進(jìn)行井下救援、執(zhí)行解救人質(zhì)任務(wù)遭遇綁匪的攻擊等。針對諸如此類的特殊情況，由于無法了解現(xiàn)場的具體情況，對于進(jìn)入這些存在大量未知因素的危險區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場救援，會給現(xiàn)場救援人員造成極大的生命安全威脅。
[0003]目前出現(xiàn)了許多進(jìn)行突發(fā)性事件應(yīng)急偵測的系統(tǒng)，最典型的有無人偵察機(jī)和移動機(jī)器人等，其應(yīng)用也日益廣泛。然而這些系統(tǒng)造價高昂、體積較大、移動方式受限，特別是在具有空間限制的特殊場景其功能將受到很大局限，不能很好地滿足大部分實(shí)際應(yīng)急應(yīng)用的需求。比如發(fā)生火災(zāi)的高層住宅，無人機(jī)根本無法進(jìn)入現(xiàn)場，移動機(jī)器人也會因?yàn)榛馂?zāi)現(xiàn)場的凌亂而無法前進(jìn)；而一般發(fā)生突發(fā)事件，救援人員最為關(guān)注的是應(yīng)急現(xiàn)場的實(shí)際情況，如何快速地獲知具體情況也是亟待解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)急監(jiān)控裝置和應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，具有體積小、成本低、移動靈活等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]一種應(yīng)急監(jiān)控裝置，包括具有內(nèi)腔的透光球體，所述透光球體表面上設(shè)有一平面支撐部；所述透光球體內(nèi)腔中，在所述平面支撐部的中心位置上固定有重力部件；所述透光球體內(nèi)腔還設(shè)置有用于采集環(huán)境信息的信息采集單元和控制及傳輸單元。
[0006]一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，包括所述應(yīng)急監(jiān)控裝置，還包括接收端監(jiān)控系統(tǒng)，與所述控制及傳輸單元無線連接，所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置有無線模塊、解壓解碼芯片、處理芯片、顯示裝置和指令生成芯片。
[0007]上述應(yīng)急監(jiān)控裝置，透光球體表面上設(shè)有一平面支撐部，其中心位置上固定有重力部件，使球體的中心穩(wěn)定靠近球體的平面支撐部，球體在滾動后靜止時由于重力作用，平面支撐部能朝下貼緊地面，使應(yīng)急監(jiān)控裝置靜止穩(wěn)固，透光球體內(nèi)部的信息采集單元能穩(wěn)定地采集環(huán)境信息；在透光球體的內(nèi)腔中還設(shè)有控制及傳輸單元，本實(shí)用新型裝置可由專業(yè)人員拋入需監(jiān)控區(qū)域，能深入應(yīng)急現(xiàn)場，信息采集單元根據(jù)需要采集現(xiàn)場的信息，比如可拍攝現(xiàn)場情況照片、采集語音數(shù)據(jù)和其他環(huán)境數(shù)據(jù)等，然后通過控制及傳輸單元輸出上述采集的環(huán)境信息至接收端監(jiān)控系統(tǒng)；接收端監(jiān)控系統(tǒng)接收所述環(huán)境信息，能及時確定應(yīng)急現(xiàn)場的具體情況。
[0008]本實(shí)用新型體積小、成本低、操作簡單，能應(yīng)用于情況不明、高度危險、人員無法接近且使用通常手段無法實(shí)施檢測的區(qū)域；透光球體能代替專業(yè)人員進(jìn)入事故發(fā)生環(huán)境，減少了人員受意外傷害的可能性；透光球體具有移動靈活的特點(diǎn)，方便適用于多種特殊場景，具有廣泛用途；透光球體內(nèi)設(shè)計的各個單元具有高度集成性，可以根據(jù)需要集成多種類型的信息采集單元，能一次性完成多種信息數(shù)據(jù)的采集。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型應(yīng)急監(jiān)控裝置在一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型應(yīng)急監(jiān)控裝置在另一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型接收端監(jiān)控系統(tǒng)在一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0013]如圖1所示，示出了其中一種應(yīng)急監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括具有內(nèi)腔101的透光球體10，所述透光球體10表面上設(shè)有一平面支撐部102 ;所述透光球體內(nèi)腔10中，在所述平面支撐部102的中心位置上固定有重力部件103 ;如圖2所示，示出了應(yīng)急監(jiān)控裝置的另一個結(jié)構(gòu)示意圖，所述透光球體10內(nèi)腔101還設(shè)置有用于采集環(huán)境信息的信息采集單元21和控制及傳輸單元22 ；
[0014]上述應(yīng)急監(jiān)控裝置的透光球體結(jié)構(gòu)，具有體積小成本低即拋即用的優(yōu)點(diǎn)，在應(yīng)對情況不明、高度危險、人員無法接近且使用通常手段無法實(shí)施監(jiān)測的緊急事故時，根據(jù)實(shí)際情況將一個或多個環(huán)境偵測裝置拋擲到無法接近或存在安全隱患的環(huán)境中；透光球體10表面上設(shè)有一平面支撐部102，其中心位置上固定有重力部件103，使球體的中心穩(wěn)定靠近球體的平面支撐部，球體在滾動后靜止時由于重力作用，平面支撐部能朝下貼緊地面，使應(yīng)急監(jiān)控裝置靜止穩(wěn)固，透光球體內(nèi)部的信息采集單元能穩(wěn)定地采集環(huán)境信息；控制及傳輸單元可為芯片，集成有無線傳輸芯片和編碼壓縮芯片，采集的環(huán)境信息由控制及傳輸單元通過無線網(wǎng)絡(luò)輸出。
[0015]在一較佳實(shí)施例中，所述信息采集單元包括一攝像頭，所述攝像頭豎直安裝在所述平面支撐部上；一般發(fā)生突發(fā)事件，救援人員最為關(guān)注的是應(yīng)急現(xiàn)場的實(shí)際情況；在本實(shí)施例中，信息采集單元可采用攝像頭，根據(jù)透光球體的設(shè)置的平面支撐部結(jié)構(gòu)，攝像頭可豎直安裝在所述平面支撐部上，當(dāng)透光球體靜止穩(wěn)定時攝像頭與平面支撐部垂直，可保證攝像頭能定位在最佳的角度拍攝現(xiàn)場圖像；
[0016]進(jìn)一步地，在所述透光球體內(nèi)腔中還設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置，分別與所述攝像頭和所述控制及傳輸單元連接，所述轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動所述攝像頭按任意角度轉(zhuǎn)動；在本實(shí)施例中，通過設(shè)置一轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動攝像頭按任意角度轉(zhuǎn)動，使其能捕獲各個角度的圖像數(shù)據(jù)；因此透光球體內(nèi)腔中只需設(shè)置一攝像頭即可全方位地拍攝，獲得現(xiàn)場的全景圖像，進(jìn)一步降低裝置的成本和體積。其中，所述轉(zhuǎn)動裝置可采用可遠(yuǎn)程無線控制的電機(jī)裝置，具有驅(qū)動精度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0017]在一較佳實(shí)施例中，所述信息采集單元還可包括多個音頻傳感器和/或環(huán)境信息采集傳感器，分別固定在所述平面支撐部上，所述音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器都與所述控制及傳輸單元連接；其中，所述環(huán)境信息采集傳感器包括以下一種或多種傳感器:溫度傳感器、濕度傳感器、有害物質(zhì)傳感器、輻射傳感器；可采集現(xiàn)場的音頻數(shù)據(jù)、溫度、濕度、有害物質(zhì)含量、放射性物質(zhì)含量等信息，通過控制及傳輸單元進(jìn)行壓縮處理后輸出，進(jìn)一步增加本裝置的功能。
[0018]在一較佳實(shí)施例中，所述透光球體的內(nèi)腔中還設(shè)置有照明設(shè)備，與所述控制及傳輸單元連接，用于在監(jiān)控區(qū)域光線不足或黑暗環(huán)境下進(jìn)行照明。
[0019]透光球體中內(nèi)腔中還可設(shè)置電源模塊，為上述攝像頭、各類傳感器、照明設(shè)備提供電能，可由鋰電池組成。
[0020]在一較佳實(shí)施例中，所述重力部件可為金屬塊，金屬塊的密度大，將金屬塊設(shè)置在平面支撐部上，將透光球體的重心拉低，偏向平面支撐部上；其中，重力部件也可采用石塊等其他密度較大的物體代替。
[0021]本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，包括上述應(yīng)急監(jiān)控裝置，還包括接收端監(jiān)控系統(tǒng)30，與所述控制及傳輸單元無線連接，設(shè)置有無線模塊31、解壓解碼芯片32、處理芯片33、顯示裝置34和指令生成芯片35 ；:
[0022]接收端監(jiān)控系統(tǒng)主要是對應(yīng)急監(jiān)控裝置中控制及傳輸單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收、處理、顯示、分析等；無線模塊31接收應(yīng)急監(jiān)控裝置的信號，解壓解碼芯片32對數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓解碼處理，處理芯片33通過顯示裝置34將解壓解碼的數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理后進(jìn)行顯示，，監(jiān)控人員可通過指令生成芯片35，進(jìn)行控制指令的觸發(fā)，生成的控制信號通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射出去，無線傳輸方法可以是GSM/GPRS、CDMA、3G、wifi和COFDM等方式的一種或多種。為了避免控制發(fā)射無線單元的無線發(fā)射頻率與球體發(fā)射端發(fā)射模塊的無線頻率的互相干擾，二者頻率差應(yīng)大于200MHz，控制發(fā)射無線單元的無線發(fā)射頻率可以選擇在300?900MHz之間選擇。
[0023]上述應(yīng)急監(jiān)控裝置，透光球體表面上設(shè)有一平面支撐部，其中心位置上固定有重力部件，使球體的中心穩(wěn)定靠近球體的平面支撐部，球體在滾動后靜止時由于重力作用，平面支撐部能朝下貼緊地面，使應(yīng)急監(jiān)控裝置靜止穩(wěn)固，透光球體內(nèi)部的信息采集單元能穩(wěn)定地采集環(huán)境信息；在透光球體的內(nèi)腔中還設(shè)有控制及傳輸單元，本實(shí)用新型裝置可由專業(yè)人員拋入需監(jiān)控區(qū)域，能深入應(yīng)急現(xiàn)場，信息采集單元根據(jù)需要采集現(xiàn)場的信息，比如可拍攝現(xiàn)場情況照片、采集語音數(shù)據(jù)和其他環(huán)境數(shù)據(jù)等，然后通過控制及傳輸單元輸出上述采集的環(huán)境信息至接收端監(jiān)控系統(tǒng)；接收端監(jiān)控系統(tǒng)接收所述環(huán)境信息，能及時確定應(yīng)急現(xiàn)場的具體情況，方便專業(yè)人員做出救援決策和控制措施。接收端監(jiān)控系統(tǒng)也可以將所接收到的圖像、聲音和環(huán)境等各種信息轉(zhuǎn)發(fā)到指揮控制中心，供指揮控制中心了解事故現(xiàn)場的具體情況。
[0024]本實(shí)用新型體積小、成本低、操作簡單，能應(yīng)用于情況不明、高度危險、人員無法接近且使用通常手段無法實(shí)施檢測的區(qū)域；應(yīng)急監(jiān)控裝置能代替專業(yè)人員進(jìn)入事故發(fā)生環(huán)境，減少了人員受意外傷害的可能性；應(yīng)急監(jiān)控裝置具有移動靈活的特點(diǎn)，方便適用于多種特殊場景，具有廣泛用途；應(yīng)急監(jiān)控裝置具有高度集成性，可以根據(jù)需要集成多種類型的信息采集單元，能一次性完成多種信息數(shù)據(jù)的采集。
[0025]應(yīng)急監(jiān)控裝置中通過一組大冗余、低成本的簡單傳感器協(xié)同工作，以更直接、更精確的方式對環(huán)境信息進(jìn)行全面檢測，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜環(huán)境或復(fù)雜事件的精確感知。應(yīng)急監(jiān)控裝置具有高可靠性、高抗毀性、隨需而設(shè)、即拋即用等特點(diǎn)，尤其適合人員無法直接進(jìn)入的突發(fā)安全事故場合，比如地震、核輻射泄露、化學(xué)品泄漏、河流污染、火災(zāi)、礦難等需要快速、靈活部署的突發(fā)性災(zāi)難事件等。
[0026]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)急監(jiān)控裝置，其特征在于，包括具有內(nèi)腔的透光球體，所述透光球體表面上設(shè)有一平面支撐部；所述透光球體內(nèi)腔中，在所述平面支撐部的中心位置上固定有重力部件；所述透光球體內(nèi)腔還設(shè)置有用于采集環(huán)境信息的信息采集單元和控制及傳輸單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急監(jiān)控裝置，其特征在于，所述信息采集單元包括一攝像頭，所述攝像頭豎直安裝在所述平面支撐部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)急監(jiān)控裝置，其特征在于，在所述透光球體內(nèi)腔中還設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置，分別與所述攝像頭和所述控制及傳輸單元連接，驅(qū)動所述攝像頭按任意角度轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)急監(jiān)控裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置為電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急監(jiān)控裝置，其特征在于，所述信息采集單元包括多個音頻傳感器和/或環(huán)境信息采集傳感器，分別固定在所述平面支撐部上，所述音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器都與所述控制及傳輸單元連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)急監(jiān)控裝置，其特征在于，所述環(huán)境信息采集傳感器包括以下一種或多種傳感器:溫度傳感器、濕度傳感器、有害物質(zhì)傳感器、輻射傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急監(jiān)控裝置，其特征在于，所述透光球體的內(nèi)腔中還設(shè)置有照明設(shè)備，與所述控制及傳輸單元連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急監(jiān)控裝置，其特征在于，所述重力部件為金屬塊。
9.一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的應(yīng)急監(jiān)控裝置，還包括接收端監(jiān)控系統(tǒng)，與所述控制及傳輸單元無線連接，所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置有無線模塊、解壓解碼芯片、處理芯片、顯示裝置和指令生成芯片。
【文檔編號】H04N7/18GK203573152SQ201320739844
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】陳凡清, 林凡, 黃建青, 余禮明, 杜文元, 羅耀榮 申請人:廣州杰賽科技股份有限公司